首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往
您找到你想要的搜索结果了吗?
是的
没有找到

Object Detection in Foggy Conditions by Fusion of Saliency Map and YOLO

在有雾的情况下,能见度下降,造成许多问题。由于大雾天气,能见度降低会增加交通事故的风险。在这种情况下,对附近目标的检测和识别以及对碰撞距离的预测是非常重要的。有必要在有雾的情况下设计一个目标检测机制。针对这一问题,本文提出了一种VESY(Visibility Enhancement Saliency YOLO)传感器,该传感器将雾天图像帧的显著性映射与目标检测算法YOLO (You Only Look Once)的输出融合在一起。利用立体相机中的图像传感器对图像进行检测,利用雾传感器激活图像传感器,生成深度图来计算碰撞距离。采用去雾算法对基于区域协方差矩阵的显著性图像帧进行质量改进。在改进后的图像上实现了YOLO算法。提出的融合算法给出了Saliency Map和YOLO算法检测到的目标并集的边界框,为实时应用提供了一种可行的解决方案。

01

Java近期新闻:Grails 6.0、PrimeFaces 13.0、JUnit 5.10、GraalVM、新的 JEP 草案

甲骨文(Oracle)的软件架构师 Maurizio Cimadamore 已经提交了 JEP Draft 8310626,外部函数和内存 API。该 JEP 提议在经过两轮孵化和三次预览后最终确定该特性:JEP 412,外部函数和内存 API(孵化阶段),在 JDK 17 中交付;JEP 419,外函数与内存 API(第二轮孵化),在 JDK 18 中交付;JEP 424,外部函数和内存 API(预览版),在 JDK 19 中发布;JEP 434,外部函数和内存 API(第二次预览),在 JDK 20 中发布;以及 JEP 442,外部函数和内存 API(第三次预览),将在即将发布的 JDK 21 中发布。自上一个版本发布以来的改进包括:一个新EnableNativeAccess 清单属性,允许可执行 JAR 中的代码在不使用--enableNativeAccess标志的情况下调用受限方法;允许客户端以编程方式构建 C 函数描述符,避免使用特定于平台的常量;改进了对本地内存中可变长度数组的支持;以及支持本地字符串中的多个字符集。

03

Grails——赋能敏捷开发的利器

几年前,一个开餐厅的亲戚找我做一个网上订餐的网站(当时外卖平台还没有兴起)。一开始我是拒绝的,因为我的本职工作就是做软件开发的,业余时间真没兴趣再做。而且从头开始做一个网页应用,工程浩大,我也没有这个时间。 一个偶然的机会,我接触到了Grails,通过它几个小时就能构建一个专业的涵盖前、后端的Web应用,于是我尝试着开发那个订餐网站,结果,我利用几个周末仅用了半个人/月的功夫就做好了一个能上线接单并具备后台管理(含基本财务)的网站。刷新了我对软件开发的认知,原来开发一个复杂的含前、后端的Web应用也可以如此地快。 Grails是一个基于JVM的全栈快速Web应用开发框架,类似的框架有著名的Rails,但是它需要用Ruby语言,对于广大的Java开发者,要学习一门新语言显然不现实。于是有人基于Groovy做了Grails,可以理解为Grails = Rails on Groovy。Groovy是JVM三大衍生语言之一,相对于Closure和Scala,它可以视为是Java的简化版和脚本化,学习周期最短,上手只消半天,而且相对于有点老气的Java,动态语言Groovy编程要快速和灵活得多。所以Grails可以说是面向Java开发者的快速开发框架。

05
领券