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AI for Science:清华团队提出使用低维优化求解器求解高维/大规模优化问题的高效方法

摘要:在2023年7月即将召开的机器学习领域知名国际会议ICML2023中,清华大学计算机系徐华老师团队以长文的形式发表了采用低维优化求解器求解高维/大规模优化问题的最新研究成果(论文标题“GNN&GBDT-Guided Fast Optimizing Framework for Large-scale Integer Programming”)。本项研究针对工业界对于大规模整数规划问题的高效求解需求,提出了基于图卷积神经网络和梯度提升决策树的三阶段优化求解框架,探索了仅使用小规模、免费、开源的优化求解器求解只有商用优化求解器才能解决的大规模优化问题的道路,在电力系统、物流配送、路径规划等诸多应用领域中均具有潜在的应用价值。

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arXiv|GraphDF:一种分子图生成的离散流模型

今天给大家介绍的是来自德州农工大学的Shuiwang Ji等人发表在预印网站arXiv的文章GraphDF: A Discrete Flow Model for Molecular Graph Generation。在分子图的生成问题中。虽然分子图是离散的,但大多数现有的方法都使用连续的隐变量,从而导致对离散的图结构不正确的建模。在这项工作中,作者提出了一种新的基于流并使用离散隐变量的分子图生成模型。GraphDF使用可逆模移位变换,将离散的隐变量映射到图节点和边。作者表示,使用离散的隐变量降低了计算成本,并消除了反离散化的负面影响。实验结果表明,GraphDF在随机生成、性质优化和约束优化任务上的性能优于以往的方法。

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AI 技术讲座精选:数据科学家线性规划入门指南

前 言 生活之道在于优化。每个人拥有的资源和时间都是有限的,我们都想充分利用它们。从有效地利用个人时间到解决公司的供应链问题——处处都有用到优化。 优化还是一个有趣的课题——它解决的问题初看十分简单,但是解决起来却十分复杂。例如,兄弟姐妹分享一块巧克力就是一个简单的优化问题。我们在解决这个问题时不会想到使用数学。另一方面,为电商制定库存和仓储策略可能会十分复杂。数百万个库存单位在不同地区有不同的需求量,而且配送所需的的时间和资源有限——你明白我意思吧! 线性规划(LP)是实现优化的最简途径之一。它通过作出几

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基于神经网络的机器人学习与控制:回顾与展望

机器人因其高效的感知、决策和执行能力,在人工智能、信息技术和智能制造等领域中具有巨大的应用价值。目前,机器人学习与控制已成为机器人研究领域的重要前沿技术之一。各种基于神经网络的智能算法被设计,从而为机器人系统提供同步学习与控制的规划框架。首先从神经动力学(ND)算法、前馈神经网络(FNNs)、递归神经网络(RNNs)和强化学习(RL)四个方面介绍了基于神经网络的机器人学习与控制的研究现状,回顾了近30年来面向机器人学习与控制的智能算法和相关应用技术。最后展望了该领域存在的问题和发展趋势,以期促进机器人学习与控制理论的推广及应用场景的拓展。

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