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数据预处理 | 数据标准化及归一化

数据预处理时才发现不清楚是否需要做数据标准化及归一化?也不清楚标准化及归一化标准化及归一化区别在哪?有哪些标准化和归一化的工具和方法?...---- 本文将一文搞定数据标准化和归一化。从数据标准化及归一化具体含义、区别、实战时常用方法及工具等方面具体介绍数据预处理过程中的数据标准化及归一化。...如GBDT的树是在上一颗树的基础上通过梯度下降求解最优解,归一化能收敛的更快,而随机森林本来就是通过减少方差提高性能的,树之间建立关系是独立的,不需要归一化 概率模型不需要归一化 树模型是通过寻找最优分裂点构成的...归一化和标准化选择 若对输出结果范围有要求 ---- 用归一化 数据较为稳定,不存在极端的最大最小 ---- 用归一化 如果数据存在异常值和较多噪音 ---- 用标准化,可以间接通过中心化避免异常值和极端值的影响...更多预处理参见 https://scikit-learn.org/stable/modules/classes.html#module-sklearn.preprocessing 实例 各个标准化结果对比

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HOG 特征

(block)中的密度,然后根据这个密度对区间中的各个细胞单元做归一化。...通过这个归一化后,能对光照变化和阴影获得更好的效果. 优点 由于HOG是在图像的局部方格单元上操作,所以它对图像几何的和光学的形变都能保持很好的不变性,这两种形变只会出现在更大的空间领域上。...在粗的空域抽样、精细的方向抽样以及较强的局部光学归一化等条件下,只要行人大体上能够保持直立的姿势,可以容许行人有一些细微的肢体动作,这些细微的动作可以被忽略而不影响检测效果。...块描述子和特征向量归一化 ✔️ 每个block可以得到4个9维的向量,需要再次进行一次归一化,这样可以进一步提高泛化能力,同传使用L2-nrom进行归一化(还有L1-norm, L1-sqrt,etc....) v=v‖v‖22+ε2 整体流程图 HOG提取流程 OpenCV函数 hog = cv2.HOGDescriptor() :创建HOG特征描述; hog.setSVMDetector(cv.HOGDescriptor_getDefaultPeopleDetector

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HOG目标检测

import numpy as np import matplotlib.pylab as pylab img=cv2.imread('C:/Users/xpp/Desktop/Lena.png')#原始图像 hog...=cv2.HOGDescriptor()#HOG描述子 hog.setSVMDetector(cv2.HOGDescriptor_getDefaultPeopleDetector())#SVM分类器 (...目标检测是通过在测试图像上重复地进入一个64像素宽、128像素高的窗口并计算HOG描述符来完成的。...由于HOG计算不包含尺度的内在意义,且目标可以出现在一幅图像的多个尺度中,因此HOG计算在尺度金字塔的每一层上是逐步重复的。...尺度金字塔中每一层之间的尺度因子通常在1.05和1.2之间,图像重复地按尺度缩小,直到尺度的源帧不再能容纳完整的HOG窗口。如果SVM分类器以任何尺度预测检测目标,则返回相应的边界框。

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NLP中的预处理:使用Python进行文本归一化

我们在有关词干的文章中讨论了文本归一化。但是,词干并不是文本归一化中最重要(甚至使用)的任务。...我们还进行了其他一些归一化技术的研究,例如Tokenization,Sentencizing和Lemmatization。但是,还有其他一些用于执行此重要预处理步骤的小方法,将在本文中进行讨论。...因此,不应将本文归一化的步骤列表作为硬性规则,而应将其作为对某些文章进行文本归一化的准则。...→停止定型化(比归一化技术更常见的降维技术)。 在本文中,我将只讨论其中一部分的实现。 如何做归一化工作 要选择我们将要使用的归一化步骤,我们需要一项特定的任务。...在完成代码部分之后,我们将统计分析应用上述归一化步骤的结果。 关于规范化的一件重要事情是函数的顺序很重要。我们可以说归一化是NLP预处理管道中的管道。

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【特征提取】Hog特征原理简介与代码实践

前言 在【模式识别】SVM实现人脸表情分类一文中,我曾使用Hog特征+SVM的方式实现表情分类,但对于Hog特征的原理并未做深入整理。...图像梯度 在进入到Hog之前,需要先了解图像中梯度的概念。...; 计算图像梯度 图像预处理之后,就要计算图中每一个像素点的梯度。...这样,一个block内所有cell的特征向量串联起来便得到该block的HOG特征,同时,需要在块内进行归一化归一化的方法大致有四种: 根据原作者描述,使用L2-Hys方法效果最好[3]。...首先导库,使用opencv和skimage import cv2 from skimage.feature import hog 定义数据预处理过程,调整图片尺寸为256x256,并将图片进行灰度化和归一化

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opencv︱HOG描述符介绍+opencv中HOG函数介绍(一)

2、HOG的优缺点 优点: (1)HOG表示的是边缘(梯度)的结构特征,因此可以描述局部的形状信息; (2)位置和方向空间的量化一定程度上可以抑制平移和旋转带来的影响; (3)采取在局部区域归一化直方图...【重点】把单元格组合成大的块(block),块内归一化梯度直方图: 由于局部光照的变化以及前景-背景对比度的变化,使得梯度强度的变化范围非常大。这就需要对梯度强度做归一化。...归一化能够进一步地对光照、阴影和边缘进行压缩。.... 3、图像归一化方法 四种归一化方法: 作者采用了四中不同的方法对区间进行归一化,并对结果进行了比较。引入v表示一个还没有被归一 化的向量,它包含了给定区间(block)的所有直方图信息。...但是对于没有被归一化的数据来说,这四种方法都表现出来显着的改进。 ? 区间(块)有两个主要的几何形状——矩形区间(R-HOG)和环形区间(C-HOG)。

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用caffe将自己的图像数据转换成lmdb

caffe.cpp去掉,设置生成方式为lib,生成lib文件,供其他的函数使用,如下图: 生成caffe.lib后,在编译convert_imageset.cpp时可以在附加依赖项中加上caffe.lib,在C++预处理器中加上...1、准备自己的图像数据,放到一个文件夹下,例如NSP_Logo_HOG,我的文件夹,然后生成一个描述文件pos_hog.txt,内容是图像文件名和图像类别,然后准备一个保存lmdb数据的文件夹traindb...,如图: 然后写一个批处理文件convert.bat:(批处理文件中的描述文件应为pos_hog.txt) 内容为: 上面的内容根据自己的调整即可,运行bat文件,结果为: 下一步就是去掉图像的均值...注:我的图像数据都已经进行了归一化,否则的话在转换中加上归一化参数宽和高,可在bat文件中使用 Convert.exe use -help来查看Convert.exe的使用方法。

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SVM算法在项目实践中的应用!

把直方图在图像更大的范围内(又名区间或者Block)进行归一化归一化的块描述符叫做HOG描述子feature descriptor。将检测窗口中的所有块的HOG描述子组合成最终的特征向量。...HOG+SVM的工作流程如下: ? 首先对输入的图片进行预处理,然后计算像素点的梯度特性,包括梯度幅值和梯度方向。...二、HOG特征的原理 接下来让我们进入到计算图像的HOG特征描述符的具体步骤。以下面这张图片为例(宽高为100x200): ? 2.1 图形预处理 预处理包括灰度化和Gamma变换。...2.4 Block归一化 HOG特征将8×8的一个局部区域作为一个Cell,再以2×2个Cell作为一组,称为一个block,也就是说一个block表示16x16的区域。...2.5 获得HOG描述子 每一个16x16大小的block将会得到一个长度为36x1的特征向量,并进行归一化。那会得到多大的特征向量呢?

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Python数据预处理——数据标准化(归一化)及数据特征转换

一、数据标准化(归一化) 首先,数据标准化处理主要包括数据同趋化处理(中心化处理)和无量纲化处理。...简单来说,标准化是针对特征矩阵的列数据进行无量纲化处理,而归一化是针对数据集的行记录进行处理,使得一行样本所有的特征数据具有统一的标准,是一种单位化的过程。...即标准化会改变数据的分布情况,归一化不会,标准化的主要作用是提高迭代速度,降低不同维度之间影响权重不一致的问题。...数据标准化(归一化)的方法有很多种,常用的有"最小-最大标准化"、"Z-score标准化"和"按小数定标标准化"等等。...特征转换主要指将原始数据中的字段数据进行转换操作,从而得到适合进行算法 模型构建的输入数据(数值型数据),在这个过程中主要包括但不限于以下几种数据的处理:文本数据转换为数值型数据、缺省值填充、定性特征属性哑编码、定量特征属性二值化、特征标准化与归一化

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Matlab中的数据预处理-归一化(mapminmax)与标准化(mapstd)

X = mapminmax(‘reverse’,Y,PS) 5. dx_dy = mapminmax(‘dx_dy’,X,Y,PS) 对于1和2的调用形式来说,X是预处理的数据,Ymin和Ymax是期望的每一行的最小值与最大值...fp.ymax=1; mapminmax(x,fp) 而对于3式,在模式识别或者统计学里,PS是训练样本的数据的映射,即PS中包含了训练数据的最大值和最小值,这里的X是测试样本,对于测试样本来说,预处理应该和训练样本一致即最大值和最小值应该是训练集的最大值与最小值...则代码如下: x=[2,3,4,5,6;7,8,9,10,11]; y=[2,3;4,5]; [xx,ps]=mapminmax(x,0,1); mapminmax('apply',y,ps) 对于4式,是预处理之后的数据进行反转得到原始数据...7,8,9,10,11]; y=[2,3;4,5]; [xx,ps]=mapstd(x,0,1) fp.ymean=0; fp.ystd=1; [xx,ps]=mapstd(x,fp) 3式是对测试数据进行预处理...,利用训练数据中均值和方差进行处理,4式是将预处理之后的数据反转。

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图像学习-HOG特征

1、预处理 Patch可以是任意的尺寸,但是有一个固定的比列,比如当patch长宽比1:2,那patch大小可以是100*200, 128*256或者1000*2000但不可以是101*205。...你可以明白归一化是把scale给移除了。...你也许想到直接在我们得到的9*1的直方图上面做归一化,这也可以,但是更好的方法是从一个16*16的块上做归一化,也就是4个9*1的直方图组合成一个36*1的向量,然后做归一化,接着,窗口再朝后面挪8个像素...hog-16x16-block-normalization 5、计算HOG特征向量 为了计算这整个patch的特征向量,需要把36*1的向量全部合并组成一个巨大的向量。...可视化HOG 通常HOG特征描述子是画出8*8网格中9*1归一化的直方图,见下图。你可以发现直方图的主要方向捕捉了这个人的外形,特别是躯干和腿。 ?

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Color exploitation in HOG-based traffic sign detection

作为预处理步骤,图像增强算法用于提高图像质量。我们研究了荷兰交通标志子集的自动检测。 目标检测系统可以通过两种方式实现。第一种方法是通过使用关于对象和场景的先验知识,手动创建特定的对象模型。...在预处理步骤中,将图像输入像素转换为HOG特征,并通过在图像上滑动检测窗口来执行目标检测。为了获得尺度不变的检测,对输入图像的缩小版本重复预处理和检测过程。...对比度归一化是通过方向直方图的归一化来实现的。Dalal和Triggs建议对每个b×b局部邻域(通常b = 2)对每个单元进行多次规范化。...检测窗口的总特征向量是窗口中所有细胞的归一化方向直方图的拼接。 为了学习实际的检测器,我们使用线性支持向量机(SVM)。...在我们的实验中,我们为我们的HOG检测器使用了以下设置:单元大小为4 × 4像素,9个方向箱和4个块归一化(b = 2)。对于每个颜色通道,特征向量的维数为2,304。

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数据预处理|关于标准化和归一化的一切

数据预处理是最令数据科学家头秃的工作 之前在知乎看过一个问题你为什么离开数据科学行业?一位知友est答曰:数据清洗10小时,拟合2分钟,如此重复996。...之前推送过一篇数据处理方面的文章,整理一份详细的数据预处理方法 里面有一个问题没有说清楚,而且网上很多博客和公众号推文也都写的有点乱,这就是归一化(Normalization)和标准化(Standardization...本文重点说以下三点 归一化和标准化之前的关系 为什么要归一化和标准化 哪些机器学习模型需要做归一化 如何做归一化和标准化 归一化和标准化之前的关系 这是目前最混乱的。...哪些机器学习算法需要归一化 1)需要使用梯度下降和计算距离的模型要做归一化,因为不做归一化会使收敛的路径程z字型下降,导致收敛路径太慢,而且不容易找到最优解,归一化之后加快了梯度下降求最优解的速度,并有可能提高精度...id=_53-预处理数据 参考 https://www.jianshu.com/p/45430e476a7b https://www.zhihu.com/question/20467170 https

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【机器学习】 特征工程:特征预处理归一化、标准化、处理缺失值

特征预处理采用的是特定的统计方法(数学方法)将数据转化为算法要求的数字 1....归一化 归一化是在特征(维度)非常多的时候,可以防止某一维或某几维对数据影响过大,也是为了把不同来源的数据统一到一个参考区间下,这样比较起来才有意义。其次可以让程序更快地运行。...归一化的公式为: 式中,max 和 min 分别代表某列中的最大值和最小值;x 为归一化之前的值;x'' 为归一化后的结果;mx 和 mi 为要归一化的区间,默认是 [0,1],即mx=1,mi=0 在...=( , ) 来指定归一化范围,默认[0,1]。...归一化的优缺点: 归一化非常容易受到最大值和最小值的影响,因此,如果数据集中存在一些异常点,结果将发生很大改变,因此这种方法的鲁棒性(稳定性)很差。只适合数据量比较精确,比较小的情况。 2.

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传统特征:HOG特征原理

HOG: ? (1)标准化gamma空间和颜色空间 先转化为灰度图; 为了减少光照因素的影响,首先需要将整个图像进行规范化(归一化),有效地降低图像局部的阴影和光照变化。 Gamma压缩公式: ?...(4)把细胞单元组合成大的块(block),块内归一化梯度直方图 由于局部光照的变化以及前景-背景对比度的变化,使得梯度强度的变化范围非常大。这就需要对梯度强度做归一化。...归一化能够进一步地对光照、阴影和边缘进行压缩。 把各个细胞单元组合成大的、空间上连通的区间(blocks)。这样,一个block内所有cell的特征向量串联起来便得到该block的HOG特征。...我们将归一化之后的块描述符(向量)就称之为HOG描述符。 ? 区间有两个主要的几何形状——矩形区间(R-HOG)和环形区间(C-HOG)。...则一块的特征数为:3*3*9; (5)收集HOG特征 最后一步就是将检测窗口中所有重叠的块进行HOG特征的收集,并将它们结合成最终的特征向量供分类使用。 (6)那么一个图像的HOG特征维数是多少呢?

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