一起来看看20.11更新的新特征新功能吧 (1) 最新版HDevelop界面风格相比以往版本有明显改变，为了提高可用性，在HALCON 20.11中，更多的个性化配置选项已经实现，例如，黑暗模式和新的现代窗口对接概念...Deep OCR是一种基于整体深度学习的OCR方法。这项新技术使机器视觉离人类阅读又近了一步。与现有的算法相比，Deep OCR可以更稳健地定位字符，而不考虑字符的方向、字体类型和极性。...因此，使用此版本的MVTec HALCON可以大大减少提取特定类型边缘的编程工作量。此外，预训练网络天生就能够在低对比度和高噪声环境下鲁棒地检测边缘。...这使得提取通常边缘检测滤波器无法检测到的边缘成为可能。 (7) HALCON/Python。Halcon20.11引入了一个新的HALCON/Python接口。...更多特征可参Halcon考官网提供的如下链接，当然小编在使用中发现使用有趣的功能也会及时分享给大家，谢谢大家的关注与支持。
同时从数据采集及表示、模型设计等不同角度对融合点云与图像的目标检测算法的发展进行更全面的综述，并对环境目标检测的未来做出展望。...与基于点的目标检测算法相比，使用体素进行3D目标检测要更加高效。...相比前期融合，深度融合方法可以对多模态表示进行更深层的融合，产生更高质量的3D检测框与深层特征，且降低了前期融合所需的计算量。...与前期融合和深度融合相比，后期融合能更好地利用现有网络对每个模态的指导，容易得到每个模态的反馈。...基于2D图像的环境目标检测在性能上与基于LiDAR的方法相比，仍然相差较大。提升2D图像进行深度估计的准确性，或采用多视角2D图像都可以作为使用2D图像进行3D目标检测的有效手段。
这里光源方向L,球表面法向量N，以及反射方向R之间的关系如下 ? 有L = 2(NR)N-R 其中R是反射向量取为[0, 0, 1]，是观察者到物体的向量， ? 是高亮点的坐标， ?...如果你具有机器视觉的背景，那么你们一定知道一款非常非常流行的软件系统 Halcon。 HALCON是德国MVtec公司开发的一套完善的标准的机器视觉算法包，拥有应用广泛的机器视觉集成开发环境。...---- 引自百度百科 Halcon内置了大量机器视觉的教学案例，有好几个例子都跟光度立体法相关，我们看看几个实例： 示例1：检测平坦平面上的缺陷块 这个例子展示了用光度立体法获取平坦平面的反照率，以及法向量图...示例3：读取盲文 读取药包装上的盲文，也可以由光度立体法来办到，还是一样，盲文这样的表面凸起，比较容易在曲率图或法向量图上检测出来： Halcon里面关于光度立体法的算子是photometric_stereo...要点1：光源的方向和数量 ? Halcon建议将远心相机正对着目标物表面，光源相对相机光心与目标的连线倾角呈Slant度，一般是30到60度。
因此，如何快速掌握Halcon的应用技巧，成为Halcon应用者们关注的问题。本文将对Halcon进行深入研究，并通过实例和实战项目，解决Halcon应用者们在学习过程中遇到的问题。...其相比其他机器视觉软件具有以下特点：底层功能算法多：包括边缘检测、形状分析、模板匹配等。运算性能快：采用C++语言开发，与硬件紧密结合，运行速度优异。...结果与分析HACF算法在实例中的应用我们以Halcon自带的样例程序为例，研究其中的HACF（Halcon Adaptive Color Filter）算法。...在进行模板匹配时，需要先将车牌上的字符分割出来，然后再将分割出来的字符与预设好的字符模板进行匹配。...通过这个实战项目，我们深入了解了Halcon在机器视觉领域中的应用，并掌握了Halcon的基本应用流程。
听师兄推荐了一个叫做Halcon的软件，经过几天找找资料，把环境装好了。 Halcon机器视觉软件是德国MVtec公司开发的一套完善的标准的机器视觉算法包，拥有应用广泛的机器视觉集成开发环境。...相比于opencv，Halcon有自己的开发环境并且支持可视化窗口，在欧洲和日本比较流行，当然它们还有一个最大的区别，Halcon是收费的。。。...Halcon的学习论坛：http://www.ihalcon.com 下载Halcon MVtec官网：http://www.mvtec.com 找到Halcon下载之后，需要填写账号和密码 如果没有就注册一个...然后等待下载吧 安装Halcon 安装还是很容易的，软件不大，安装也挺快，选好选项下一步就好了。...打开软件结果是这样： 需要把你的license复制到安装路径的license文件夹中，再打开就可以了： 试一个例子 还不熟悉环境，找个软件自带的例子试一下，Ctrl+E打开一个示例程序 然后运行效果
下载方式二： Docker 官方下载页面 下载方式三： 小蓝枣的资源仓库 安装过程如下： 安装检测： 打开 cmd，运行 docker run hello-world，如果出现下面的提示就是执行成功了...进入 docker 里可以看到测试运行的容器。
最近几年人工智能已经得到了所有业界人士的关注，也得到了国家政府的大力支持，在这样美好的环境中，我们应该把重心放在创新，怎么利用现有的知识去创新的算法、框架、模型等，也要利用现有的高新技术去完善生活中的一些实际工作...比如在直播过程中，出现了“一血”，但是我们有时候没有看到这个事件场景（可能镜头在其他战队人员处），这样就让直播的热度降低，接下来来说说直播过程中游戏精彩事件检测和亮点事件的预测。...应用了遗传算法，利用了交叉操作和相对应的后期处理。 为了预测一个精彩事件，一个简单的方法是假设在一个局部区域精彩事件示的发生概率是相同的。...局部平均概率在第t秒的计算如下： mt=αht+（1-α）mt-1 其中，ht表示精彩事件在第t秒的概率，通过SVM模型给出概率值。α是一个平滑常数，用来平衡目前发生的ht和之前平滑值mt-1。...基于特征的特性和精彩事件的建模，预测在接下来的几秒钟内是否会有亮点，以便流媒体服务器可以相应地调整其流设置。 自动检测 汉->英 汉->日 汉->韩 汉->法 英->汉 日->汉 韩->汉
机器视觉就是用机器代替人眼来完成观测和判断，常用于大批量生产过程中的产品质量检测，不适合认得危险环境和人眼视觉难以满足的场合。...机器视觉可以大大提高检测精度和速度，从而提高生产效率，并且可以避免人眼视觉检测所带来的偏差和误差。 深度学习（DeepLearning）是近年来人工智能领域取得的重要成果。...主要原因是以前的训练集规模通常都比较小，另外计算性能低，即使是训练一个较小的神经网络也需要花费很长的时间。因此与其他模型相比，神经网络并未在识别准确率上体现出明显的优势。...目前机器视觉领域众多公司都推出了他们的深度学习工具如：康耐视VIDI、HALCON的DeepLearning、海康威视MasterVision等等；虽然目前深度学习在工业领域落地的项目并不多，但是越来越多的公司开始投入人力物力...图像检索： 后续将会以一系列文章详细讲解tensorflow深度学习原理以及Halcon深度学习案例的拆解及实际的应用。 ---- 本文未经作者允许，不得私自转载。
，只有一个白点，当局部过大时，整除后的结果可能也为0），而只有所有局部内的像素都为0是，最大值才为0，这个时候 的局部累加值也必然为0。...如此一来，我们会发现，这种实现过程相比标准的方框模糊来说还少了一些步骤，我们先贴下我SSE优化方框模糊的核心部分： 1 int BlockSize = 4, Block = (Width - 1) /...我也构思过不实用累加和的方式判断，比如使用或运算或者与运算，但是都是解决不了进出像素的处理问题，因此，整体看来是还是用累加最为科学。 ...通过这种相关的优化，大概4096X8192的图能做到12到13毫秒之间，已经完全超过了Halcon的速度。 ...halcon中的腐蚀和膨胀也有圆形半径的，同样的半径下圆形半径在halcon中的耗时大概是矩形半径的8倍左右，我相信halcon的圆形半径的算法也是通过EDM算法来实现的，详见SSE图像算法优化系列二十五
可知，变化最剧烈的位置就是其一阶导的局部最大值，一阶导最大时，其二阶导f''(x)等于零，如下图所示。 ? 可知，边缘点的位置位于原图f(x)拐点处。...以上提取到的是沿着水平线方向检测到的边缘点，属于一维边缘检测。我们根据此原理，可以推导出检测各种曲线的二维边缘是由检测到的一维边缘点组合而成。...Halcon边缘提取用到的滤波器 halcon中经常使用算子edges_sub_pix进行亚像素的边缘提取。...测量ROI的轮廓线尽量与被测边缘垂直，宽度适当宽些，等距线的密集度考虑速度与精度综合选择，这样可以减少噪声。...Halcon测量算子最后得到每一条边缘与轮廓线的交点。 ? ---- 4. 一维测量算法流程 ? ---- 5. 实例分析1-- 测量保险丝的宽度 ?
Halcon机器视觉算法是Halcon软件的核心组成部分，包括多种图像处理、分析和识别算法。这些算法为用户提供了丰富的工具，使得开发人员可以快速构建高效、准确的机器视觉应用程序。...本文将从使用场景、功能特点、工作原理以及未来发展方向等四个方面详细介绍和分析Halcon软件。二、使用场景工业自动化：Halcon可以用于自动化生产线上的物体检测与追踪、形状匹配等任务，提高生产效率。...三、功能特点图像处理和分析：Halcon具有强大的图像处理和分析能力，包括形状匹配、对象识别等。精密度：软件针对高精度检测任务进行了优化，可以提供更高的精确性和可靠性。...四、工作原理Halcon软件的工作原理是这样的：用户将图像输入到Halcon中，可以通过相机进行实时采集，也可以通过文件导入。Halcon通过图像处理和分析来获取所需的数据，如位置、大小、形状等。...六、结论Halcon是一款强大的机器视觉软件，可以实现高效率的图像处理和分析。
基本上，在空域他的形状就是一些有间隔的白色过度条，在频域，则基本为两处白色亮点，如下图所示： 卷积核空域图形化 对应的频域图 通常，CV的getGaborKernel...二、LogGabor滤波器 拿OpenCv的Gabor滤波器和Halcon的gen_gabor相比，发现他们根本不是一回事，gen_gabor直接生成了频域的数据，而不是生成了卷积核。...关于这个算子，我们发现halcon里的描述也不是特别的清晰，这有点不太像他的风格。 ...，比如，WaveLength = 5，SigmaR = 0.05，Angle = 30 / 180 *3.1415926， SigmaA = 0.3时的效果如下： 注意到，相比于原始的代码，我们在计算...此更新算法位于我的SSE Demo的如下目录： Detection(检测相关）---》Gabor Filter(Gabor滤波)。
，理论上每增加一层金字塔救可以提速16倍，因此，如果我们构建了一个4层的金字塔，那么在第4层金字塔上的一次完整匹配，其计算的次数和原始的数据相比，就能减少4096倍。...注意上面代码是最小值，因为他用的检测指标是CV_TM_SQDIFF_NORMED，而非NCC，对于NCC，则需要归为最大值。...虽然历经千辛万苦，在磨砺了很久之后，也对这个初有小成，基本实现了这样的一些过程，但是和halcon相比，无论是从稳定性还是效率方面都还是有一定的差距的，所以标题中的无限接近 就是一句诳语而已。...本算法目前已经集成到国产视觉软件Malcon中，详情请看 中国的Malcon跟德国的Halcon的相比的优缺点 。...如果你希望有一个简单的可视化测试界面，可以从如下链接中获取，但是请注意这个Demo本身是有一些BUG的（不影响测试使用），请不要将其直接应用到工业环境中，以免造成不必要的损失。 ?
Halcon 在 2022年5月对外宣布更新了异常检测深度学习算法，本文记录使用方法。...简介 Halcon 深度学习异常检测可以用若干没有瑕疵的数据训练模型，用于检测出现问题 (异常) 的数据。...的模型加载算子加载预训练的异常检测模型 1234567891011 ImageWidth := 256ImageHeight := 256Complexity := 15query_available_dl_devices...model_file_name := result_home_dir + '/model.hdl'write_dl_model (DLModelHandle, model_file_name) 模型推断 加载测试数据，与训练好的模型一起送入推断算子...文章链接： https://www.zywvvd.com/notes/coding/halcon/halcon-anomaly-det/halcon-anomaly-det/
本期文章继续介绍缺陷检测专题的第六个案例，用OpenCV实现Halcon中一个瓶口缺陷检测的实例，前面案例链接如上↑↑↑。...Halcon中对应的例子为inspect_bottle_mouth.hdev，用于检测酒瓶瓶口是否出现破损等缺陷情形，检测效果如下： (1) 正常情瓶口完整，无破损 ?...Halcon实例主要步骤包含五步，分别是： 使用阈值处理和形态学粗定位品口位置； XLD轮廓拟合最近似的圆形区域作为瓶口的轮廓； 极坐标变换，转换到水平或垂直方向进行处理； 均值滤波图与原图做差分，根据阈值提取...---- 具体的实现代码大家有兴趣看下Halcon的实例代码，这里有几个重要步骤需要对比说明： (1) 瓶口轮廓粗定位，OpenCV实现是根据瓶口部分区域为黑色且明显易于提取所以选择了HSV...(3) 均值滤波做差分，注意这里的均值滤波核大小，一般我们都是设置(3,3)或(5,5)等，这里物体垂直方向较长，参考Halcon例子中设置为(3, 501)，看效果： blur = cv2.blur(
我们需要配置我们的 Visual Studio 环境。可以从此处阅读此信息。 算法 在这里，我们将解释基于边缘的模板匹配技术。边缘可以定义为数字图像中图像亮度急剧变化或具有不连续性的点。...从技术上讲，它是一种离散微分运算，计算图像强度函数的梯度近似值。 边缘检测的方法有很多，但大多数可以分为两类：基于搜索的和基于过零的。...基于搜索的方法通过首先计算边缘强度的度量来检测边缘，通常是一阶导数表达式，例如梯度幅度，然后使用计算的局部方向的估计来搜索梯度幅度的局部方向最大值边缘，通常是梯度方向。...您可以在此处阅读有关 Canny 边缘检测的更多信息。...不适用旋转和缩放匹配； 和Halcon的匹配相比还有较大差距(如果有人拿这个说实现了Halcon匹配算法，那估计是自己根本没用过Halcon吧)。
halcon的版本以及我们电脑的系统的环境，如图 ?...那么我们在文件的最下面添加halcon的环境变量的设置 # Sample shell script for HALCON environment settings # (sh syntax) # If...，当然需要我们需要使用halcon的环境这个是肯定要添加的， ?...环境下安装halcon软件，终端输入： hdevelop 之前说过如果我们在编译其他文件的过程中由于提示消息说有错误，而且是因为我们在～/.bashrc文件中添加了halcon的环境出现的错误 我们只好把添加的文档去掉...那么下一篇文章，会教你如果结合ＲＯＳ操作系统调用halcon来读取一张照片并显示出来， 请大家整理自己的实验以及相关研究可以踊跃投稿，一起分享，或者加入微信交流群，与众多点云爱好者一起交流
表面缺陷检测主要是物体表面局部物理或者化学性质不均匀的区域，比较常见的有金属或者塑料制品表面的划痕（如：手机壳/屏幕表面的划痕）、斑点和孔洞（如：PCB板漏了焊点或者表面多了焊点），纸张表面的色差、脏污点...光源的合理性选择，直接影响了输入图像数据的质量与应用效果。针对每个不同的应用案例与环境，需要选择相应的光源与合理的照明方式，以求达到最好的应用效果。 （1）光源可分为可见光和不可见光。...此外，远心镜头(Telecentric lens)相比普通镜头，还具有低畸变，高景深，高分辨力等特性 。...（5）颜色特征（颜色直方图、颜色矩） （6）局部二值模式( LBP)特征：LBP对诸如光照变化等造成的图像灰度变化具有较强的鲁棒性，在表面缺陷检测、指纹识别、光学字符识别、人脸识别及车牌识别等领域有所应用...Halcon：Halcon是德国MVtec公司开发的一套完善的标准的机器视觉算法包，拥有应用广泛的机器视觉集成开发环境。
本文记录 Halcon 中的基础语法。...变量的创建与赋值 在HALCON中可以创建变量并为变量赋值： Image变量的赋值 read_image(Image,'test.jpg') 区域的赋值 gen_rectanglel(Rectangle...循环语句 介绍 HALCON的 for 循环语句。...和 while相比 repeat until 是先执行 repeat 语句，然后再进行条件判断，而 while 是直接进行判断。...的异常处理语句，可以在程序出错的情况下不中断程序执行，捕获并处理异常 try 主体语句 catch (Exception) 异常处理语句 endtry 参考资料 机器视觉——使用HALCON描述与实现
一、项目功能介绍 当前介绍基于STM32F103ZCT6芯片设计的环境温度与湿度检测系统设计过程。...三、代码实现 3.1 主程序代码 以下是基于STM32设计的环境温度与湿度检测系统的主函数main.c的代码实现： #include "stm32f10x.h" #include "systick.h"...四、总结 本项目是基于STM32F103ZCT6芯片设计的环境温度与湿度检测系统。系统通过SHT30温湿度传感器采集环境温度和湿度数据，并通过模拟IIC时序协议将数据传输到STM32芯片上。...该芯片具有高性能、低功耗、丰富的外设和存储器资源等特点，非常适合用于嵌入式系统设计。然后，选择了SHT30温湿度传感器作为环境温度和湿度的检测器。...同时还添加了温度和湿度的校准、数据的存储和读取等功能。 在系统实现方面，进行了硬件设计、软件开发、系统调试和测试等工作。通过不断的优化和调试，最终实现了一个功能稳定、性能优良的环境温度与湿度检测系统。
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