将FPGA扩展板接口IO191，用数据线与右板二进制开关单元H3连接，对应74LS198输出控制信号。...将FPGA扩展板接口IO193，用数据线与右板二进制开关单元H2连接，对应74LS198X1控制信号。...将FPGA扩展板接口IO197，用数据线与右板二进制开关单元H1连接，对应74LS198X0控制信号。...将FPGA扩展板接口IO191，用数据线与右板二进制开关单元H3连接，对应74LS198输出控制信号。...将FPGA扩展板接口IO193，用数据线与右板二进制开关单元H2连接，对应74LS198X1控制信号。
第一部分、基本电源和地线的基本设计原则地线和电源线的噪声理想的地线电阻为零，但现实中地线总是有一定的阻抗的。尤其是高频信号时，地线的阻抗变化会增大，因而产生噪声。同样的问题对电源线也一样。...第三部分、直流电源和地广义的直流电源有两种：线性电源：—简单但效率低开关DC电源：效率高但噪声大 仪器中电路板较多时，每块电路板分别使用DC电平转换对抑制各板间噪声的相互影响有好处板内电源choke coil...如果板子的噪声特性要求较高时可通过Choke Coil （KK）后再连到板内。引出电源：通过接口插座向板外部引出的电源有时需要通过Choke Coil （KK ）后再把电源引出。...• 电路板中的电源线和地线要尽可能使它们的共通阻抗小。•对低频模拟信号电路，尽量用一点接地，电源也尽量这样做，不过电源的一点连接没有地线的效果大。...（即使水进不去，但电磁波能进去）箱体上如果有凸出来的金属部，会引入噪声屏蔽箱材料：原则上只要是导电性材料都可以，如金属板，金属薄膜，屏蔽金属网，导电塑料。
使用大小类变得更加直观，缩放故事板的能力非常方便，Interface Builder中的完整预览功能非常棒。...源代码控制：故事板合并冲突很难解决，因此简单地在单独的故事板中工作将使您的团队生活更轻松。 故事板文件变得沉重且难以导航。...1.使用Xcode 7中引入的故事板引用 2.在代码中连接故事板。 你可以阅读更多关于第一种方式在这里。 我将介绍第二种方式，因为它仍然常用于复杂的项目。...这听起来很简单，但在实践中它需要一些额外的步骤，只会让开发人员感到困惑： 通常，当您为按钮创建动作插座时，Interface Builder将为您创建代码。...通常，当您为按钮创建动作插座时，它会将代码放在拥有该按钮的同一个类中。对于Unwind Segues，您需要在目标视图控制器中编写代码。
设备驱动模型的需求 总线、设备和驱动模型，如果把它们之间的关系比喻成生活中的例子是比较容易理解的。...举个例子，充电墙壁插座安静的嵌入在墙面上，无论设备是电脑还是手机，插座都能依然不动的完成它的使命——充电，没有说为了满足各种设备充电而去更换插座的。其实这就是软件工程强调的高内聚、低耦合概念。...设想一个叫 GITCHAT 的网卡，它需要接在 CPU 的内部总线上，需要地址总线、数据总线和控制总线，以及中断 pin 脚等。 ?...这样的话一万个开发板要写一万个驱动了，这就是文章刚开始提到的高内聚、低耦合的应用场景。 驱动想以不变应万变的姿态适配各种设备连接的话就要实现设备驱动模型。...id_table 表中的各个名字与 platform_device->name 名字是否相同，如果相同则匹配。
1个包含1个1万欧姆的电阻的按钮开关 1套线对板连接器 1个6 x AA的电池支架，包含一个9V DC插座 1包跨接线或者22 gauge的布线用电线 强力双面胶带或者热粘接剂 ?...确定它们被牢牢地粘在一起。舵机的背部应该和电池支架的背部紧紧地贴在一起。 舵机现在应该占了电池支架背部的一半 ? 5.将电路板平行贴在电池支架背部空下的区域上。...8.将连铸辊接在接线板底部。如果你把机身反过来，你应该看到电路板露在外边一点。将连铸辊装到露在外面的部分，必要的话使用冒口。连铸辊的作用是前轮，方便机器人转向。...如果你买了一个工具包，里面可能附带了一些对应连铸辊的冒口，以保证连铸辊接触地面。 第二步：给机器人接线 ? 1.改造两个三脚连接器。你将用这些将舵机连到电路板上。移动针部，让两边距离相等。 ?...2.插入两个连接器到电路板E排的1-3插口和6-8插口。确定它们被牢牢的插入。 ? 3.将舵机电缆连到连接器上，黑色电缆在左边。（接到1口和6口上）。这会将舵机与电路板连接在一起。
它们是当前一代主板设计，考虑到它们有 OPA，它们可能是 Skylake 板 (参见下面的功耗讨论)。...我们相信它们是双插座主板，仅仅是因为我还没有听说过多少单插座主板是通过英特尔供应链的任何一部分供应的。...TPU2 板具有位于 TPU2 芯片顶部的巨大散热片。它们是多年来我看到的最高的风冷散热片。它们具有内部密封环液体循环。...而机架 B 和 C 就是另一个不同的故事了。功率输送为 30 千瓦，能够为每个 TPU2 插座提供 200 瓦的功率输送;每个机架 36 千瓦将为每个 TPU2 插座提供 250 瓦的功率输送。...这是令人印象深刻的，即使它确实是 FP16 的高峰表现。
交流通路 1、作出交流通路 2、将三极管变成rbe和受控源 2.3.4 h参数等效模型 （不应该记得太详细，把关键枝节点记下，展开部分应该记在自己脑子里，否则记完不想再看第二遍） 简化h参数等效模型即微变等效电路...点的思路 2.4.2 Q点稳定的电路 一、构成 阻容式/直接耦合 二、分析 戴维南定理指出 ①等效二端网络的电动势E等于二端网络开路时的电压 ②它的串联内阻抗等于网络内部各独立源和电容电压、电感电流都为零时...，从这二端看向网络的阻抗Zi 求出IEQ即可求出rbe见2.3.4中加粗 Uo=-βib×RC//RL Ui=(1+β)ib×RE+ib×Rbe 基本共集放大电路 Au=【（1+β)ib×RE//RL】.../【（1+β）ib×RE//RL+ib×rbe】<1→1 射极输出器，电压跟随器（功率变大） 输出电阻定义：信号源电路中的所有电压源短路，电流源断路，从输出端看进去的电阻 共射：基极入，集电极出 共集：...基极入，发射极出 共基：发射极入，集电极出（电流几乎不变） 交流通路画的原则：直流源通通置0 be间连电阻，ce间连流控电流源 电流方向： ①b指向e，c指向e ②e指向b，e指向c PNP和NPN的直流通路上正负不一样
与传统的 nib 文件不同，故事板文件有以下优点： 1、通过一个故事板文件，你能对所有的窗口以及它们之间的关系一目了然。...因为所有的窗口设计在一个故事板文件中，你会更容易把握每次改动带给每个窗口的变化。 2、在故事板中可以描述各个窗口之间的转换。这种转换叫做 segue(连接)。...点击 MainStoryboard.storyboard 文件，将打开故事板编辑器： 故事板编辑器从外表上看很像是IB。...但模板 cells 的出现简化了这一切，现在你可以直接在故事板编辑器中设计你自己的表视图单元格。...如果是使用IB ,在 MainWindow.xib中会有应用程序委托的一个引用，同时你可以将顶层的ViewController 连接到应用程序委托的IBOutlet 属性。但现在使用故事板就不可能了。
商业史上不会记载他东山再起的故事，而是他娴熟操作的“脑白金”模式。这种模式可称作“激进营销”，源头无从可考，而史玉柱应该是最著名的代表。...根据各阶段的重点不同，实际操作中又可以分为“广告派”和“渠道派”。广告派的特征是：广告密集轰炸，形成谈判强势，分销商要交很多押金，品牌商可以转嫁风险。...很多企业主动地或被动地学会了这个套路，取得了成功，最新的故事是公牛插座。公牛插座依然是走激进营销的路线，依然是脑白金的套路，只不过电视广告换成了门头广告，业绩很好，4年时间从3个亿增长到30多个亿。...中国的零售商太分散了，几百万家分布在小县城、小镇上。美国的“淘宝”占了40%的零售份额，中国的淘宝连12%都没有。...传统企业很怕互联网企业跨界，前述的公牛插座，就应该惧怕小米跨界，如果雷军认为小插座利润高，是个大生意，搞出一个更漂亮的设计，利用小米建立的网络生态，以出厂价作为零售价，那公牛的经销渠道会哀鸿遍野。
故事板 让我们选择Main.storyboard文件。故事板反映了用户界面的外观。中间部分是Storyboard编辑器。...您还可以添加其他视图并管理它们之间的链接。基本上，故事板是设计师最好的朋友。 文件大纲 在左侧的文档大纲中，您可以看到所有对象的显示方式。您可以选择一个图标直接导航到该对象。...查看控制器类 在导入下方，ViewController已被声明为UIViewController类的一部分，并且与故事板中的视图相关。类具有属性，方法和协议，所有这些都在开发中被利用。...场景视图 在课程内部，从故事板到ARSCNView的链接被称为SceneView。在Xcode中，此链接称为IBOutlet。您也可以在故事板中看到引用插座。...这些是特征点，它们是相机感知的物体的显着特征。例如，如果你看看我的桌子，你会发现它们很少。但是如果你切换到我的键盘，你可以真正看到键和它上面的字符之间的区别。
下图是信号源、示波器与地的连接示意图，信号源和示波器的探头有两根线，一根是信号线、另一跟是地线，构成了单端信号的传输方式，信号源与示波器的电源插头都是3引脚的220V插头，有地线、零线和火线3个引脚，当他们插在...3头插座时，3头插座有一个地线，将信号源的地、示波器的地与大地连接在了一起，此时信号源与示波器探头上的地线即使不连接，示波器也能够采集到信号源的信号。...在第二行的图中，使用了两引脚的插座，插座上虽然用3引脚的孔，但是地孔上并没有导线连接，因此即使信号源和示波器插到这种2孔插排上，他们的地也没有做的共地。...这是因为采集卡和功放都是3头的插头，连接了接地插排，二者的地在插座处形成了共地，(a)中Ch1有信号线和地线，当地线连接到电阻一边时，是相当于把电阻的这一边接地了，把功放短路，短路电流路径见(a)中的虚线箭头...(b)中是用两个通道，按照单端采集方式分别采集电阻两端的电压，然后用Ch1的电压减Ch2的电压就是电阻两端的电压。
三、 实验详情 实验1：算术逻辑单元带进位位的加法运算实验 ● 把ALU-IN（8芯的盒型插座）与右板上的二进制开关单元中J01插座相连(对应二进制开关H16~H23)，把ALU-OUT（8芯的盒型插座...）与数据总线上的DJ2相连。...，实验平台停机并且把进位寄存器CY清零（CY灯灭）。...实验2：带进位移位实验 ● 按启停单元中停止按钮，实验平台停机时把进位寄存器CY清零（CY灯灭）。在本实验中使用通用寄存器作为进位发生器，按运行键，实验即进入运行状态。...把RA-IN（8芯的盒型插座）与右板上的二进制开关单元中J01相连(对应二进制开关H16~H23)，把RA-OUT（8芯的盒型插座）与数据总线上的DJ6相连。
直到五六年前，Intel公司在电脑CPU中（即奔腾II、奔腾III、奔腾IV等），以及芯片组（如i850）中开始使用BGA，这对BGA应用领域扩展发挥了推波助澜的作用。...他们首先尝试球栅矩阵封装（Ball Grid Array）直接在PCB板上进行焊装。这种方法同时解决了装配和屏蔽问题，因为球珠组成的环形可以减少电磁干扰。...ZIF(Zero Insertion Force Socket) 是指零插拔力的插座。把这种插座上的扳手轻轻抬起，CPU就可很容易、轻松地插入插座中。...然后将扳手压回原处，利用插座本身的特殊结构生成的挤压力，将CPU的引脚与插座牢牢地接触，绝对不存在接触不良的问题。而拆卸CPU芯片只需将插座的扳手轻轻抬起，则压力解除，CPU芯片即可轻松取出。...芯片直接贴装技术（Direct Chip Attach 简称DCA），也称之为板上芯片技术（Chip-on-Board 简称COB），是采用粘接剂或自动带焊、丝焊、倒装焊等方法，将裸露的集成电路芯片直接贴装在电路板上的一项技术
实验平台的右边为数据输出板，板上分布着24个二进制开关、若干个LED发光二极管、DIP插座，还有1块用于显示当前状况的液晶板。...）与右板上的二进制开关单元中J01插座相连(对应二进制开关H16~H23)，把ALU-OUT（8芯的盒型插座）与数据总线上的DJ2相连。...把RA-IN（8芯的盒型插座）与右板上的二进制开关单元中J01相连(对应二进制开关H16~H23)，把RA-OUT（8芯的盒型插座）与数据总线上的DJ6相连。...）与右板上的二进制开关单元中J03插座相连（对应二进制开关H0~H7），把内部数据总线DJ8与右板上的J02插座相连（对应二进制开关H8~H15）。...）与右边板上的二进制开关单元中J03插座相连（对应二进制开关H0~H7），R-OUT可通过短8芯扁平电缆与数据总线上DJ4相连。
Σ-Δ ADC也需要高速时钟，因为它们具有很高的过采样率。...即使是“小尺寸”插槽，额外电感和电容也可能引入无用的共享路径，从而破坏器件性能。如果插槽必须配合DIP封装使用，例如在制作原型时，个别“引脚插槽”或“笼式插座”是可以接受的。...在+5 V单电源系统中，ECL逻辑可连接在地与+5 V (PECL)电源之间，并将输出交流耦合至ADC采样时钟输入。...另外建议将转换器的AGND和DGND引脚连接在一起，并且在同一点连接模拟接地层和数字接地层，如图8所示。这样就基本在混合信号器件上产生了系统“星型”接地。...对于新电路板，PCB连接器单一引脚的接触电阻很低（10 mΩ水平），随着电路板变旧，接触电阻可能升高，电路板性能会受影响。
为了帮助大家更轻松、更有针对性地学习算法，博文菌特地为大家挑选了5本算法书，希望它们能够帮助大家开开心心地学习，快快乐乐地加薪！...注重用套路和框架思维解决问题，以不变应万变。本书会先帮你抽象总结出框架套路，然后通过题目实践，这应该是最高效的学习方式。即学即用，立即反馈，相信本书会让你一读就停不下来。...本书总结了解决面试难题的常用方法，而不仅仅是解决一道道零散的题目。...（扫码了解本书详情） 如果喜欢本文欢迎 在看丨留言丨分享至朋友圈 三连 热文推荐 GitHub星标数超4.2万的火爆之作！ 清华团队曝光「新冠病毒」3D高清结构照！...阿里开始“拆”中台？！中台建设何去何从？
PoE 的背景 随着IP电话、网络视频监控和无线以太网络的广泛应用，对以太网的供电需求变得迫切，终端通常需要直流电源，但它们通常安装在天花板上或没有电源插座的室外。...即使有电源插座，也没有地方可以为这些端子安装 AC/DC 适配器。 在大型局域网中，管理员需要管理多个需要统一供电和管理的终端。在这种情况下，电源管理很困难，PoE 解决了这个问题。...PoE 技术用于有线以太网，在 LAN 中应用最为广泛。
在福布斯杂志发布的“2014全球最具创新力公司百强榜”中， FANUC再度上榜并名列第35位。...“创新”始终是FANUC不遗余力的追求，一代又一代的机型不断地诞生、进化，使得发那科在全球瞬息万变的机器人市场中始终保持着领先的地位。...FANUC M-900iB/280L大型智能机器人 机身轻了11%，手腕的最大负载却由260kg增至280kg，这就是FANUC M-900iB/280L大型智能机器人。...相比前一代机型，M-900iB/280L的机体更轻，结构更紧凑，同时各轴的转速和机体的刚性则有着相应的提升。M-900iB/280L手腕部达到IP67防护等级，即使在恶劣环境下也可以安心使用。 ?...另外，M-2iA/3AL拥有密闭型机体和IP69K的防护等级，机器人可选配食品卫生零件来进行食品级的应用。 ?
先来张全家福吧，可以看到，Jetson TX1包含：一块开发板、WIFI天线、电源适配器(在指定淘宝买，缺少插座现，需要自己买)、Micro USB线(下载用的)、USB-OTG线。 ? ...我们需要自己额外买的插座线，如下图所示： ? 除了这些，方便起见，还需要准备鼠标、键盘、还有显示器。...此时，我们就需要将开发板连接到电脑，准备刷机，步骤如下： 断开电源，保证开发板处于断电关机状态； 用网线连到路由器上，也可插上鼠标键盘； 用Micro USB线把开发板连到电脑上(类似于安卓手机连电脑)...以上步骤确认无误后，在post installation界面中敲一下enter，就开始了刷机过程，界面如下： ? 安装一会儿之后，会出现提示信息，让我们按RESET重启TX1开发板。...接下来的步骤与之前一样，进入Post Installation界面之后，耐心等待就好了，这里使用的是SSH远程服务，不用数据线，等待一会就安装好了，注意安装过程中尽量不要操作开发板。
2充电系统使用标准插座，能力传输过程中采用单向交流供电。...图示中，将交流桩里面负责握手的电路叫“供电控制引导装置”，车辆端的叫“车辆控制装置”。交流桩其实只有一个电路板，“供电控制引导装置”只是交流桩电路板上部分电路单元。...“车辆控制装置”，前期车企是通过车辆控制器VCU或电池管理系统(BMS)实现的，现在慢慢都从车企转移给OBC供应商来解决，被集成到OBC中。 我们通常把它称之为CC/CP电路板。...充电过程中，CC/CP电路实时检测CP占空比是否正常。 3、交流充电原理 1）概述 所述图纸参看：图A.3 充电模式3连接方式C控制导引电路原理图。...充电线缆插入车辆充电插座之后，线缆和车座CC1连接，电路并联金一个R4电阻（R2和R4并联），此时的电路总电阻变成500欧姆，检测点1的电压为4V。充电桩认为充电线缆已经连接上。
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