中断处理 如前所述，我们知道异常的处理还是比较简单的，就是给相关的进程发送信号，而且不存在进程调度的问题，所以内核很快就处理完了异常。...使用这种方法，即使不共享IRQ中断请求线，几个硬件设备也能使用相同的中断号。 众所周知，中断有轻重缓急之分，而且中断处理程序的执行时间不能过长。...就是那些可能没有中断服务例程（ISR）或者中断服务例程和中断请求线不匹配的中断。...表4-5 展示了中断请求线的状态标志 标志 描述 IRQ_INPROGRESS IRQ的服务程序正在被执行 IRQ_DISABLED IRQ线被禁止 IRQ_PENDING IRQ被挂起 IRQ_REPLAY...虽说初始化之后，内核本不应该在关心IRQ分配问题。但是不幸的是，有时候硬件在分配中断时会发生错误（比如，基于奔腾4的SMP主板就有这样的问题）。
1 禁止中断 作为嵌入式软件开发人员，对于禁止中断肯定不陌生。尤其是基于MCU的嵌入式软件，因为就一个微处理器核，所以禁止中断是实现临界代码段的有效手段。...同样，Linux也不会放弃禁止中断这么好的同步机制。它保证内核控制路径可以继续执行，其访问的数据结构不会被中断处理程序破坏。...正如在讲解”IRQ和中断”时所说的那样，cli和sti汇编指令，分别用来清除和设置eflags寄存器中的IF标志。...只需要记录之前的标志值，在退出临界代码段的时候恢复之前的IF标志即可。 保存和恢复eflags内容，可以分别通过local_irq_save()和local_irq_restore()实现。...2 禁止软中断 在讲软中断的时候，我们知晓可延时函数的执行时间是不可预测的（基本上都是在硬件中断处理程序终止的时候，因为软中断的实现大部分时候都是给tasklet服务的，而tasklet的用处就是协助硬件处理程序处理那些耗时长
今天给大侠带来今天带来FPGA 之 SOPC 系列第五篇，Nios II软件使用与程序开发 I，希望对各位大侠的学习有参考价值，话不多说，上货。 ?...该标志符会被填入SYSTEM ID寄存器中，供编译器和用户辨别所运行的程序是否与目标系统匹配。当程序运行在与之不匹配的系统上会出现错误。...使用系统ID有两种基本方法： 其一，下载新的程序到硬件上时，检查硬件中的系统ID与软件是否匹配，若不匹配则终止下载。...5.9 中断机制和软件调试 + 中断定义: 在特定的事件(中断源，也称中断请求信号)触发下引起CPU暂停正在运行的程序(主程序)，转而先去处理一段为特定事件而编写的处理程序(中断处理程序)，等中断处理程序处理完成后...原形为：Int alt_irq_disable(alt_u32 id) Id 为对应的中断号； 返回值为0; 3、alt_irq_enable()与alt_irq_disable()对应，用来开启某个中断服务
处理区间匹配的问题，可以用sed,也可以用awk....我们需要处理的行，很多情况下是用"pattern"匹配出来的。如果我们需要处理匹配行的前一行或者后一行有什么办法呢？...b",很显然，对于含有"3"的这一行不匹配，所以这个语句不会执行，最后的语句p ，没有执行条件，所以就打印了pattern space中的内容，而pattern space 中的内容本应该是含有"3"的当前行...在“/3/,/6/" 这个范围中的最后一行出现了，对于"/3/n" 命令，显示不匹配，所以匹配到了"b" 这个命令....跳转到lable 为 a 的语句, lable "a"的表示方式为“:a”,其后的一个命令为lable独有的，其他的命令与lable没有关系 4 5 9 [root@www ~]# 本为原创，转载请著名出处
中断上、下半部产生背景 由于内核中中断不允许嵌套，在程序进入中断后，系统会关闭中断接收，这段时间内，其他中断都无法处理导致中断无法响应，因此需要当前进入的中断子服务函数越快越好。...但是在一些特殊情况下，中断要处理的事情可能是复杂且冗长的，为解决这种问题， 中断上下半部的概念顺势而生。将中断拆成两部分，上半部用来处理紧急的事情；下半部用来处理不紧急的事情。 2....如果时间过长，会导致系统卡顿且APP也无法运行的现象。此时选择内核线程来处理下半部：在中断上半部将下半部处理函数放入工作队列，且唤醒工作队列线程，然后退出中断。...包含下半部的工作队列与APP都有机会执行，不会造成卡顿。 使用: 一个工作线程处理多个中断服务子函数。 a....在程序中调用request_threaded_irq 原型: /* irq: 中断号 * handler: 中断服务子函数 * thread_fn: 中断线程化 * irqflags: 中断触发标志位
否则，ISR寄存器中的相应位就一直保持为1，直到8259A显示地收到来自于CPU的EOI命令。 打住，各位看官读到这里，能回答如下问题吗？ 1． 在执行中断处理程序时，中断一直是关闭着的吗？...此时中断执行路线是：common_interrupt->do_IRQ()->__do_IRQ()->handle_IRQ_event()->具体的中断处理程序。...大家都知道中断类型包括三种： 标志 含义 SA_INTERRUPT 当该位被设置时，表明这是一个快速的中断处理程序。在本地处理器上，快速中断处理程序在禁止所有中断的情况下运行。...表 1中断类型标志位及其含义表 如果相应的中断处理程序在注册时，即调用request_irq（）函数进行中断处理程序注册时，会传递这三种中类型中的一个或数个。...另外一个问题： 当idle运行时，发生外部中断A，中断处理程序A将一个进程P1唤醒，并设置了调度标志need_resched，在中断处理程序A还没有结束前，又有一高优先级的外部中断B发生，响应B
irq_domain 的匹配 map：用于硬件中断号与 Linux 中断号的映射 xlate：通过 device_node，解析硬件中断号和触发方式 struct irqaction 主要是用来存设备驱动注册的中断处理函数..., dev); } 其中 irq 是 linux 中断号，handler 是中断处理函数，flags 是中断标志位，name 是中断的名字。...假设当前在 EL0 运行一个应用程序，触发了一个 EL0 的 irq 中断，则处理器会做如下的操作: 先会跳到 arm64 对应的异常向量表： /* * Exception vectors. */...：处理共享中断，并且遍历 irqaction 链表，逐个调用 action->handler() 函数，这个函数正是设备驱动程序调用 request_irq/request_threaded_irq 接口注册的中断处理函数...unbound：不绑定处理器的工作队列，创建的时候需要指定 WQ_UNBOUND 标志，内核线程可以在处理器间迁移。
– – 中断处理函数的参数 handler 函数 irq_numparameterregs void 中断服务程序 flags ul – – 自定义标志位 1.1.3. ...* @param irq_num 中断向量号 * @param arg 传递给中断安装接口的参数 * @param handler 中断处理函数 * @param paramater 中断处理函数的参数...中断卸载程序irq_unregister 该程序用于卸载中断服务程序。 * @param irq_num 中断向量号 2.软中断 软中断与硬中断类似，只是其由软件方式创建，且在处理时可被中断。...可作为中断下半部使用，任务处理实时性低于硬中断。 软中断模块设计与硬中断的设计类似。其包括了一个软中断向量表及一些函数模型。...unregister_softirq * @param irq_num 软中断号 2.4软中断处理程序do_softirq 在该函数中，先检测软中断是否正在被处理，如果空闲，则发起处理并置位标志位。
前段时间一工程师向我咨询了一个问题，问我为什么他的MCU KEIL工程代码里没有找到__disable_irq() 和 __enable_irq()的具体定义，是不是有问题。...但是在调用__enable_irq()开启中断后，MCU会立即处理之前触发的中断。...这说明__disable_irq()只是禁止CPU去响应中断，没有真正的去屏蔽中断的触发，当中断发生后，相应的寄存器会将中断标志置位，在__enable_irq()开启中断后，由于相应的中断标志没有清空...实际测试如果在调用__disable_irq()后、__enable_irq()之前的这3s时间内按下按键，并不会进入中断翻转LED，虽然这时中断标志位已经产生了。...如果不希望此现象发生，那么需要再enable前清除掉相关外设模块中断挂起请求标志。 如果想真正禁止中断的产生的话，还得从源头上配置相关外设的寄存器关掉中断才行。
一般的linux都是GPOS（通用）内核。GPOS是不保证实时的，但是对于大多数应用程序来说是没有问题的。GPOS可以充分利用物理资源。但在实时性要求性比较高的场景需要使用实时内核，RT内核。...实时内核将中断的处理过程线程化，中断处理程序不是在单独的中断上下文中执行，而是由内核线程处理中断请求。中断执行过程受到线程调度策略控制，与其他线程公平竞争处理器资源，可以被抢占。...在初始化阶段，中断线程化的中断初始化与常规中断初始化大体上相同，在 start_kernel() 函数中都调用了 trap_init() 和 init_IRQ() 两个函数来初始化 irq_desc_t...两者最大的不同点体现在 do_IRQ() 函数中，在该函数中，将判断该中断是否已经被线程化（如果中断描述符的状态字段不包含 IRQ_NODELAY 标志，则说明该中断被线程化了），对于没有线程化的中断，...如果某个中断需要被实时处理，它可以像时钟中断那样，用 SA_NODELAY 标志来声明自己非线程化，例如： static struct irqaction irq0 = { timer_interrupt
，它的作用就是当驱动层有数据时，主动告诉应用程序,然后应用程序再来读, 这样，应用程序就可以干其它的事情，不必一直读 比如:kill -9 pid ,其实就是通过发信号杀死进程，kill发数据9给指定id...SIGUSR1与处理函数my_signal_run对应。 ...来实现异步通知 要求: 一、应用程序要实现有：注册信号处理函数，使用signal函数 二、谁来发？驱动来发 三、发给谁？驱动发给应用程序，但应用程序必须告诉驱动PID， 四、怎么发？...fd,F_SETOWN,getpid()); 指定进程做为fd文件的”属主”,内核收到F_SETOWN命令，就会设置pid(驱动无需处理),这样fd驱动程序就知道发给哪个进程 3) oflags=fcntl...\n"); return -1;} signal(SIGIO,my_signal_fun); //指定的信号SIGIO与处理函数my_signal_run对应 fcntl(
当中断处理程序试图去获取变量a的时候，因为之前被中断的进程A已经获取了锁，于是将导致中断处理程序进入自旋状态。在中断处理程序中出现自旋是非常致命的，因为中断处理程序必须尽可能短的返回。...同时被中断进程A因中断处理程序不能返回而无法恢复执行，也就不可能释放锁，所以将导致中断处理程序一直自旋下去，出现死锁。所以就引入了spin_lock的变体出现。...spin_lock_irq spin_lock_irq对比之前的spin_lock的不同是： 在进入临界区的时候增加关闭本地处理器响应中断的能力。...它包含了条件标志位、中断禁止位、当前处理器模式标志以及其他的一些控制和状态位。...MSR DAIFSet, #Imm4 ； 用于设置DAIF域为1 MSR DAIFClr, #Imm4 ; 用与清除DAIF域为0 而其中的DAIF代码的是： type ProcState
那么，将这些任务从中断处理程序中剥离出来，可以有效地保证内核对于中断响应时间尽可能短。这对于时间苛刻的应用来说，这是一个很重要的属性，尤其是那些要求中断请求必须在毫秒级别响应的应用。...另一个广泛使用的术语是中断上下文：可以是内核正在执行的中断处理程序，也可以是一个可延时处理的函数。...如果在第3步切换到软IRQ堆栈，则恢复原来的堆栈指针到esp寄存器中，然后切换到之前使用的异常堆栈中。 执行local_irq_restore恢复中断标志。...而do_IRQ()函数中，在最后会调用irq_exit()宏，这个宏会引发另一个调用 __do_softirq()的程序执行。这在Linux内核中是禁止的，因为其可延时函数的执行都是串行的。...迭代一些次数后，如果还有软中断挂起，函数就会唤醒内核线程，自身终止，交给内核线程去处理后续的软中断。内核线程的优先级比较低，用户程序的执行不会受到影响。
如果中断的线是激活的，中断控制器就把电信号发送给处理器的某个特定引脚。处理器于是立即停止自己正在做的事， 跳到中断处理程序的入口点，进行中断处理。...硬中断处理程序要确保它能快速地完成任务，这样程序执行时才不会等待较长时间，称为上半部。 软中断处理硬中断未完成的工作，是一种推后执行的机制，属于下半部。...: 要分配的中断号 * handler: 要注册的中断处理函数 * flags: 标志(一般为0) * name: 设备名(dev->name) * dev: 设备(struct net_device...如果有待处理的软中断， do_softirq()会循环遍历每一个，调用它们的相应的处理程序。 在中断处理程序中触发软中断是最常见的形式。...中断处理程序执行硬件设备的相关操作， 然后触发相应的软中断，最后退出。内核在执行完中断处理程序以后，马上就会调用 do_softirq()，于是软中断开始执行中断处理程序完成剩余的任务。
中断服务程序：相应特定中断时，内核会执行的函数。其中：1、中断处理程序是被内核调用来响应中断的。2、而它们运行于我们称之为中断上下文的特殊上下文中。...中断上下部：为了是程序运行得快和完成的工作量多，将中断处理分为两部分，上半部和下半部，其中，上半部（中断处理程序）：接收到中断，立马要执行的程序，只做有严格时限的工作。下半部：允许稍后完成的工作。...handler：指向该中断的中断处理程序 flags：中断标志 name：设备名 dev，用于共享中断线 2、释放中断函数：void free_irq(unsigned int irq，void...* dev )； 其中：irq：处理程序要相应的中断处理程序。...dev：与request_irq的参数dev必须一致，将request_irq指定的dev传递给这个参数； Linux中断处理分析： 第一种方式：应用层的读，不管什么情况下，都会返回。
程序思路是按键产生中断，按键是直接连到pl端的，驱动产生异步通知，应用开始往BRAM写数据，然后再读取数据（阻塞读取），均打印出来比较 Vivado中增加BRAM和中断 这里只写我增加的部分，大家试验可以随便找一个可运行的程序在其基础上修改即可...,上一级中断是intc，中断号需要查手册，第11个中断号（本文使用）是86，减去32（前面其他功能的中断），是54, 1表示的是中断触发形式，上升沿触发 中断程序 中断程序如下 #include vm_flags |= (VM_DONTEXPAND | VM_DONTDUMP);//标志该内存区不能被换出，在设备驱动中虚拟页和物理页的关系应该是长期的，应该保留起来，不能随便被别的虚拟页换出...函数，当驱动与 * 设备匹配以后此函数就会执行 * @param - dev : platform设备 * @return : 0，成功;其他负值,失败 */ static...第三步：应用程序的异步通知函数my_signal_fun； 第四步：完成之前的阻塞读取函数read(fd, str, 10);
前言 ARM 处理器是英国 Acorn 有限公司设计的低功耗低成本的一款 RISC 微处理器 ARM 全称为 Acorn RISC Machine 因为价格与能耗上的明显优势，在手持设备与嵌入式领域有大规模的应用...，可以说目前的绝大部分便携或手持电子消费品都是用的 ARM 芯片 前面一篇简单地对 ARM 裸机开发、平台环境与工具、创建项目、看门狗的控制与基础进行了演示 这里再对IIC协议转输进行探究 ---- 概要...RESET的只读代码段 CODE32 ;CODE32伪指令指示汇编编译器后面的指令为32位的ARM指令 ENTRY ;ENTRY伪指令用于指定程序的入口点,一个程序(可以包含多个源文件...+ 16)中的地址处进行处理 B ....中,这可用于异常处理返回,使用'^'后缀进行数据传送且寄存器列表不包含PC时,加载/存储的是用户模式的寄存器,而不是当前模式的寄存器 ENDP END main.c 主 c 程序中定义了中断处理程序
【Linux内核锁】二、中断屏蔽 1、中断屏蔽思想 中断屏蔽，正如其名，屏蔽掉CPU的中断响应功能，解决并发引起的竞态问题。 在进入临界区前屏蔽中断，这么做有什么好处，以及有什么弊端？...好处在于： 保证在执行临界区代码时，不被中断所打断 同时，系统的进程调度与中断息息相关，同时也限制了系统进程的并发，解决了系统进程并发带来的竞态问题。...关闭中断能够解决进程调度、中断引发的竞态，但是这些都是单CPU内部的，对于SMP对称多处理器，仍然不可避免的会收到其他CPU的中断。...CPU底半部中断 local_bh_enable(void) // 使能本CPU底半部中断 2.2 API接口实现分析 因为中断屏蔽与底层芯片架构有关，不同架构处理方式不同，我们以ARM为例...相关实现：同上 cpsid：是汇编指令，用于清除CPSR寄存器的中断标志，以禁止中断！
但是，需要注意的是中断处理和进程切换有着很大不同：中断或者异常处理程序不是进程。它的处理完全在内核态，而且处理的内容非常少，要求响应时间必须非常短。...控制单元发出信号，让CPU跳转到异常处理程序。Abort异常处理程序一般都是终止程序的执行。 处理器检测异常 当CPU在执行指令时，检测出的异常。...非可屏蔽中断和异常编号是固定的；而可屏蔽中断是不固定的，可以通过对中断控制器进行编程进行修改。 4 中断请求线-IRQ 硬件设备和可编程中断控制器之间使用中断请求线（IRQ）进行连接。...被禁止的中断不会丢失，一旦重新使能，PIC就会把它们发送给CPU。大部分的中断处理程序都使用这个特性，可以连续地处理相同类型的IRQ请求。...需要注意的是，这里的使能、禁止IRQ和中断的屏蔽不是一个概念。当eflag寄存器中的IF标志被清除，PIC发送的可屏蔽中断会被CPU忽略掉。cli和sti汇编指令分别用于清除和设置该标志。
闪烁的繁星 有我寻觅你的 目光” 谢谢你，曾经来过~ 中断与定时器是我们再熟悉不过的问题了，我们在进行裸机开发学习的 时候，这几乎就是重难点，也是每个程序必要的模块信息，那么在Linux中，我们又怎么实现延时...一、中断 1.概述 所谓中断是指cpu在执行程序的过程中，出现了某些突发事件急待处理，cpu必需暂停执行当前执行的程序，转去处理突发事件，处理完之后cpu又返回原程序位置并继续执行，根据中断来源，中断分为内部中断和外部中断...Linux 的中断处理分为顶半部和底半部，顶半部完成尽可能少得的比较紧急的功能，往往只是简单的完成“登记中断”的工作，就是将底半部处理程序挂到该设备的底半部处理队列中去，中断处理机制如下图： ?...，在处理方式方面，IRQF_DISABLED，表明中断处理程序是快速处理程序，快速处理程序被调用时屏蔽所有中断，IRQF_SHARED，表示多个设备共享中断（中断处理程序）。...软中断和tasklet 运行与软中断上下文，仍属于原子上下文的一种，而工作队列则运行与进程上下文。因此，软中断和tasklet处理函数中不能睡眠，而工作队列处理函数中允许睡眠。
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