ISR_INT0_PD2不工作，但是主函数是无限工作的ATMEGA32

ISR_INT0_PD2是指Atmega32单片机的外部中断0，对应的引脚是PD2。根据提供的信息，ISR_INT0_PD2不工作，但是主函数是无限工作的。

首先，需要检查以下几个方面：

1. 硬件连接：确认外部中断0的引脚PD2是否正确连接，并且没有接触不良或者短路等问题。
2. 中断配置：在主函数中，需要对外部中断0进行配置。首先，需要设置INT0引脚为输入模式，可以使用DDRD寄存器进行配置。其次，需要使能外部中断0，可以使用GICR寄存器进行配置。还需要设置中断触发方式，可以使用MCUCR寄存器进行配置。
3. 中断服务程序：需要编写外部中断0的中断服务程序。中断服务程序是在外部中断0触发时执行的代码。在中断服务程序中，可以进行一些需要立即响应的操作，例如读取传感器数据、改变某些状态等。确保中断服务程序的代码逻辑正确，并且没有死循环或者其他导致主函数无法执行的问题。
4. 全局中断使能：在主函数的开头，需要使能全局中断。可以使用sei()函数来实现。

如果以上步骤都正确配置并且没有问题，但是ISR_INT0_PD2仍然不工作，可以考虑以下可能原因：

1. 硬件故障：检查硬件电路是否有损坏或者其他故障。可以尝试使用示波器或者逻辑分析仪来检测引脚的信号变化。
2. 软件逻辑错误：检查代码中是否存在逻辑错误或者其他编程错误。可以使用调试工具或者打印调试信息来帮助定位问题。
3. 中断优先级问题：如果系统中存在多个中断，可能存在中断优先级的问题。确保外部中断0的优先级高于其他中断。

总结：针对ISR_INT0_PD2不工作的问题，需要检查硬件连接、中断配置、中断服务程序和全局中断使能等方面的问题。如果以上步骤都正确配置并且没有问题，可以考虑硬件故障或者软件逻辑错误。