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有状态容器实践:k8s集成ceph分布式存储

•Docker还可以通过各种存储插件支持将各种类型的存储做为后端存储,但也存在无法跨主机集群应用的问题 •Docker+k8s一起的时候,存储的问题更突显。...Torus使用G o语言编写并使用gRPC协议,用户可以方便地用任何语言创建Torus客户端。...在pv中,可以定义它的名称,可以定义它的容量,也可以定义它的访问方式。...•没有选择最新的Torus,因为它太年轻,不够成熟 •也没有选择flocker,因为无法在coreos系统上安装 •我们选择了比较保守的插件+对应后端存储的方案。 最终的选择:k8s+cephrbd。...解决办法:直接使用wgethttps://www.elrepo.org/RPM-GPG-KEY-elrepo.org 将证书文件下载到本地,然后在本地执行导入

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索尼大法好,224秒在ImageNet上搞定ResNet-50

表中可以看出,随着技术、算力的发展,在 ImageNet 上训练 ResNet-50 的速度被不断刷新。...我们开发了 2D-Torus all-reduce 来解决这个问题。 2D-Torus 拓扑如图 1 所示。集群中的 GPU 按照 2D 网格排列。...图 1:2D-Torus 拓扑由水平和竖直方向上的多个闭圈构成。 ? 图 2: 4-GPU 集群的 2D-Torus all-reduce 计算步骤。...表 6:2D-Torus all-reduce 的训练吞吐量和扩展效率 讨论 分布式深度学习的瓶颈 过去在 ImageNet 上的大规模分布式研究来看,基本上都将工作重点放在减少通信成本上。...而更新了之后,有些 GPU 还在之前的参数上进行更新,这就导致了每个 GPU 无法获取完整的梯度信息,从而其更新方向不一定是朝着收敛的方向进行。

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SceneKitScene Kit 概要节点 (Nodes)光照动画开始用 Scene Kit 写游戏扩展默认渲染流程延时着色

如果一个文件里加载的场景可以全部显示时,将其设置成SCNView 的 scene 就好了。...如果场景包含多个对象,但是屏幕上只能显示一些对象,则可以它们的名称找到它,并将其添加到SCNView中呈现的Scene中: if let knight = chessPieces.rootNode.childNodeWithName...rootNode.addChildNode(knight) } 这是一个对导入文件原始节点的引用,其中包含了任一和每一个子节点,也包括了模型对象 (包括其材质),光照,以及绑定在这些节点上的摄像机。...(twist, forKey: "Twist the torus") ?...twist.gif 延时着色 即使在纯 OpenGL 环境下,有些图像效果也无法通过一次渲染 pass 完成,我们可以将不同 shader 进行序列操作,以达到后续处理的目的,称为延时着色。

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基于偏差矩阵的3D SLAM位姿图优化算法

LAGO是一种线性近似技术,可以为2D SLAM提供初始值,但无法处理噪声数据集。TORO算法利用梯度下降法进行迭代收敛,可应对较差初始值。...表中可知,随着噪声的增大,基于ORDM的两种算法的损失函数值始终低于Chordal算法,说明ORDM算法的鲁棒性较高。...图3(c)可知,在Cubicle数据集中,噪声大小对3种算法的运行时间几乎没有影响。...表3记录了Sphere_a、Garage、Torus、Cubicle四个数据集在SPT算法初始化下,ORDM算法与RS算法对数据集的优化结果。...ROS+Gazebo强化学习虚拟训练到实车部署全流程分析3. 干货丨26篇值得细读的多机器人协作SLAM论文4. 空中机器人复杂环境高效自主导航—单机到集群5.

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技术向:云网融合的探索

技术的角度来看,主要就是在通信网中引入云计算的技术,即网络->云化,以及在云计算中引入网络的技术,我们在后面将这个议题称为云->网络化。 ?...当发展到第三代末期的时候,复杂的应用程序已经无法在单台机器上运行了。阿里巴巴诞生在这个年代,而阿里云的诞生本质也就是第四代分布式计算架构的代表。...应用、网络松耦合的问题 在SDWAN场景中,由于应用和网络无法协同,通常SDWAN网关基于应用的路由策略都需要DPI引擎,而DPI针对加密流量通常会发生一系列误判。...通过LinkState统计,您可以看到丢包其实发生在一些特定的地方,运营的角度可以很容易的绕开。...而Google TPU则是采用了2D-Torus,并且在后期多套系统也是采用*D-Torus扩容。 ?

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SLAM中位姿估计的图优化方法比较

正如名称 SLAM 所暗示的,重要的是获得环境的正确表示并估计地图中机器人位姿的正确轨迹。主流的最新方法使用基于最小二乘最小化方法的图优化技术来解决位姿估计问题。...这些相对位姿测量通常是使用自运动估计、扫描匹配、迭代最近点 (ICP) 或某种形式的最小化视觉重投影误差 IMU、激光传感器、相机或车轮里程计获得的。...基准数据集 有[25]获得的六个二维位姿图、两个真实词图和四个在模拟中创建的图。...还有[13]获得的六个三维数据集。位姿图 Sphere-a、Torus 和 Cube 是在模拟中创建的。Sphere-a 数据集是 [27] 中发布的一个具有挑战性的问题。...5) TorusTorus是最简单的 3D 问题之一。除了 g2o 之外的所有方法都收敛到全局最优,但 SE-Sync 再次在速度上获胜。

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解决tempfile.py, from random import Random as _Random ImportError: cannot import

这个错误的原因通常是因为Python解析器在导入​​tempfile.py​​模块时无法找到所需的​​Random​​类。这是由于Python解析器在导入模块时按照一定的规则搜索模块的名称空间。...检查模块名称确认你导入​​tempfile​​模块时使用的是正确的模块名称。以及确保你没有重命名或覆盖了Python标准库中的模块。这可以通过检查你的代码中的​​import​​语句来确认。3....检查模块搜索路径在Python中,模块的搜索路径决定了解释器在导入模块时搜索的位置。可能是因为模块搜索路径没有正确配置,导致Python解析器无法找到​​Random​​类。...我们了解了导致这个错误的原因,并提供了几种解决方法:检查Python版本、检查模块名称、检查模块搜索路径和检查依赖关系。...这样可以解决因为其他模块依赖导致​​random​​模块无法正确导入的问题。

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讲解ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_example)

这个错误通常出现在导入Python C扩展模块时,提示无法正确找到模块导出的初始化函数。...如果函数名称错误或缺失,那么在导入模块时就会出现以上错误。 解决方法 针对上述问题,我们可以采取一些方法来解决ImportError错误。...重新编译之后,再次导入模块并检查是否仍然出现错误。 方法二:检查初始化函数名称 检查C扩展模块中是否定义了正确的初始化函数名称。...方法三:检查模块文件路径 如果模块已经正确编译,并且初始化函数名称也正确,那么可能是模块文件的路径问题导致无法找到初始化函数。...如果使用了不同版本的Python,可能会导致无法正确导入模块并找到初始化函数。

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Unity基础教程系列(新)(四)——测量性能(MS and FPS)

如果无法达到一致的60 FPS,则下一个最佳速率是30 FPS,即每两个显示刷新一次。降低15帧/秒将不足以进行流畅的图像运动。 其他常见的监视器刷新率是多少?...按照建议导入。这将创建一个TextMesh Pro资产文件夹,其中包含一些资产,我们无需直接处理。 创建文字游戏对象后,使其成为面板的子节点,将其锚定为两个方向的拉伸模式。...Unity的Update循环无法与显示器完美同步。当Profiler显示当前帧的渲染线程仍在忙时,下一帧的播放器循环开始时,我们已经看到了提示。...(torus 到wave的切换出现了峰值) CPU图显示,圆环切换为波浪形后,负载确实减小了。切换发生时,还会出现巨大的帧持续时间尖峰。...如果是这样,请当前持续时间中减去过渡持续时间,然后切换回单功能模式。 ? ?

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Unity基础教程系列(新)(三)——数学表面(Sculpting with Numbers)

因此,我们可以使用名称来索引数组。但是,编译器会报错,提示无法将枚举隐式转换为整数。我们需要明确执行此强制转换。 ?...(grid视图) 3.4 更好的视觉 因为我们的图形现在是3D,所以从现在开始,我将使用游戏窗口透视图的角度查看它。...然后,我将Directional Light的Y旋转−30更改为30,以改善该视角的照明。 除此之外,我们可以稍微调整阴影质量。...Wave开始。让它最初声明一个Vector3变量,然后设置其组件,然后返回它。我们不必给向量一个初始值,因为我们在返回它之前设置了它的所有字段。 ?...(旋转的条纹球) 4.4 创建torus 在FunctionLibrary中添加一个圆环表面。复制Sphere,将其重命名为Torus并将其半径设置为1。还要更新名称和函数数组。 ?

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