面向IoT的场景，消息队列开始从云内服务端应用通信，延伸到边缘机房和物联网终端设备，支持 MQTT 等物联网标准协议也成了各大消息队列的标配，我们看到 Pulsar、Kafka、RocketMQ 都在努力跟随时代步伐...服务解耦 减少系统、模块之间直接对接带来的耦合，交互统一按 MQ 中消息的协议，按需生产和消费，耦合程度大大降低。...消息协议 常见的消息协议： 接下来举例 AMPQ 协议的生产、消费过程标准。...它工作在 TCP/IP 协议族上，是为硬件性能低下的远程设备以及网络状况糟糕的情况下而设计的发布/订阅型消息协议。 MQTT 协议是轻量、简单、开放和易于实现的，这些特点使它适用范围非常广泛。...无法做到真正的发布订阅。
KubeEdge是一个开源系统，用于将容器化应用程序编排功能扩展到Edge的主机。它基于kubernetes构建，并为网络应用程序提供基础架构支持。云和边缘之间的部署和元数据同步。...现有网络边缘基础设施构建于由电信设备供应商提供的封闭式专有的软硬件系统，不具备可扩展性，无法动态调整基础设备的规模，导致资源的低效利用。...AWS IoT Greengrass 是将云功能扩展到本地设备的软件。这使得设备可以更靠近信息源来收集和分析数据，自主响应本地事件，同时在本地网络上彼此安全地通信。...AWS IoT Greengrass 开发人员可以使用 AWS Lambda 函数和预构建的连接器来创建无服务器应用程序，这些应用程序将部署到设备上以进行本地执行。...Link Edge专为物联网开发者推出，产品继承了阿里云安全、存储、计算、人工智能的能力，可部署于不同量级的智能设备和计算节点中，提供稳定、安全、多样的边缘到IoT设备的通信连接，同时可以结合阿里云的大数据
前文回顾 1.大规模 IoT 边缘容器集群管理的几种架构-0-边缘容器及架构简介[1]2.大规模 IoT 边缘容器集群管理的几种架构-1-Rancher+K3s[2]3.大规模 IoT 边缘容器集群管理的几种架构...-2-HashiCorp 解决方案 Nomad[3]4.大规模 IoT 边缘容器集群管理的几种架构-3-Portainer[4]5.大规模 IoT 边缘容器集群管理的几种架构-4-Kubeedge[5]...6.大规模 IoT 边缘容器集群管理的几种架构-5-总结[6] ️Reference: IoT 边缘计算系列文章[7] 概述 在前文，我列出以下几种解决方案： •Rancher + K3s•HashiCorp...这一点是基于 K8s 的边缘架构存在的最大问题 "云"端和"边"端对网络要求也高 异常后无法自愈 "云"端和"边"端是通过 Rancher 的 Agent 来连接的，走的是 websocket 协议。....., 主要依赖 Host Network, 容器端口映射，顶多多一个 bridge 网络）, 不依赖 DNS•自愈能力强•没有引入了过多额外组件，就多了一个 Agent 我个人更推荐使用 Nomad
路由组件定期查询Diego公告板系统（BBS）以确定每个应用程序当前运行的单元和容器。使用此信息，路由器将根据每个单元虚拟机（VM）的IP地址和单元容器的主机端口号重新计算新的路由表。...CORD核心利用数据中心中的leaf-spine分布式核心网络架构和白盒设备来重构运营商的端局，其中leaf叶节点负责连接服务器和网络设备，spine针节点负责连接交换机，保证节点内的任意两个端口之间提供延迟非常低的无阻塞性能...OpenStack提供了可以在任何地方部署的基础设施构建模块，包括网络边缘。...OpenStack的灵活性和模块化特性意味着可以高效地运行边缘设备所需的最小服务，并同时为裸机，容器技术和虚拟机提供强大的支持。...100多个支持Mbed的板卡，400多个组件，用于编写，构建和测试应用程序的工具以及服务器和客户端工具等等，是一个完整的技术和生态系统，能够实现真正的IP到边缘和可互操作的IoT应用，从而大规模创建和部署基于标准的商业
2.2 ApacheEdgent Apache Edgent 是一个开源的编程模型和微内核风格的运行时，它可以被嵌入到边缘设备上，用于提供对连续数据流的本地实时分析。...用户可以使用连接器，通过MQTT和ApacheKafka方式连接至后端系统，或者连接至IBMWatson IoT平台进一步对数据做处理。...由于相同的编程模型，Azure 机器学习和 Azure数据流分析等 Azure云服务也可以 部署到 IoTEdge模块，此特性便于在网络边缘部署复杂的人工智能应用，加快了开发过程。...IoT中心 是在 Azure云上的消息管理中心，IoT Edge中心与IoT 中心连接并充当其代理。...此外，IoT Edge 中心作为消息中转站，连接 IoTEdge 模块之间 的消息通信。
前文回顾 1.大规模 IoT 边缘容器集群管理的几种架构-0-边缘容器及架构简介[1]2.大规模 IoT 边缘容器集群管理的几种架构-1-Rancher+K3s[2] ️Reference: IoT 边缘计算系列文章...使用 Nomad 来安排更接近用户的边缘工作负载。用 Nomad 的本地服务发现连接边缘服务。无缝地处理不稳定的 Nomad 客户端节点连接。...Nomad UI 参考架构 当采用边缘计算/容器时，会遇到诸如 管理异构设备（不同的处理器、操作系统等）， 资源受限的设备，以及间歇性连接。...此外，断开的客户端分配可以优雅地重新连接，处理边缘设备遇到网络延迟或临时连接损失的情况。...•UI 简单 继续阅读 1.大规模 IoT 边缘容器集群管理的几种架构-3-Portainer[5]2.大规模 IoT 边缘容器集群管理的几种架构-4-Kubeedge[6]3.大规模 IoT 边缘容器集群管理的几种架构
Chick-Fill-A的方案整体上与Target是类似的，都是全集群部署到边缘设备上，并以其他方式进行舰队管理，与Kubernetes相补充，形成多层管理结构。...符合和Virtual Kubelet提供的API 限制到Kubernetes API服务器的所有访问，提供定义良好的回调机制以获取如Secrets和ConfigMaps的数据 例如Azure IoT...通过封装的IoT Edge Provider与Virtual Kubelet交互，可以标准Kubernetes API的方式将边缘应用部署到设备上。当然该部署是以不同于云应用的异步方式实现。...选项比较 以上介绍了几种现在比较主流的将Kubernetes部署到边缘上的开源项目和技术方案。...云* 边缘 管理层级 单层 单层 多层 多层 多层 主从网络 双向 单向 双向 双向 双向 边缘资源消耗 大 中 小 小 小 代码更新 上游 自建 自建+上游 自建 上游 认证发行版 原生 仅为扩展 是
这个步骤需要串行连接或一个 HDMI 显示器和键盘来与设备进行交互。 当系统安装完成后，下一步就是要设置网络连接。...使用你刚才创建的用户登录系统，可以使用下列方式之一完成网络连接设置： 如果你需要手动配置你的网络，可能需要执行类似如下命令，需要保证设置正确的网络地址： $ nmcli connection add...Fedora 已经不将这个传统的接口编译到内核了，因此在系统上没有 /sys/class/gpio 这个文件。此教程使用一个上游内核提供的一个新的字符设备 /dev/gpiochipN 。...容器通常是隔离的，无法访问主机系统，包括 GPIO 接口。因此需要在启动容器时将其挂载在容器内。...请记住：LED 的短腿（负极，称为阴极）必须连接到带有 330 欧姆电阻的树莓派的 GND 引脚， 并且长腿（阳极）到物理引脚 40。
消息中心作用不止如此，支持各种跨云通知，包括从云端推到边缘端，从边缘端推到云端，从边端推到边端。 3. 工业云模块设计 下面的图是工业云，工业云上也有几个比较重要的模块，第一个是账号中心。...边缘容器 关于边缘容器，如上图所示主要分为两部分，上半部分主要是云的部分，我们可以简单理解为：在云上布了一个k8s Master，在边缘节点，也就是离客户最近的机房节点上面布了一个k8s Node，k8s...因为整个工业云都是部署在边缘容器上，所以边缘容器的模型跟工业互联网的架构非常吻合。比如需要数据落本地，因为k8s Node就在客户机房，所以数据本身就是落在本地的，而且是就近服务。...首先需要客户授权，接着运维要去做一个VPN连接，SSH过去，然后下载镜像，接着再部署，最后再验证，传统运维是这么做的。 但是上了边缘容器之后，我们可以做到DevOps的运维流程。...IoT后台可以部署在工业云上，也可以部署在边缘层上，也即客户自建机房或一体机，这主要取决于客户拥有的设备规模，一般中小型企业可能会倾向于使用工业云上面的IoT后台。
边缘节点上的资源约束。 边缘架构的高度分布式和可扩展性挑战。 KubeEdge在云侧具有控制平面，在边缘侧具有worker节点。可以从云侧到边缘侧进行统一的容器应用编排。...云和边缘节点之间是松散耦合的，因此，如果云和边缘之间的网络连接失败，边缘的代理可以自主管理边缘的应用和物联网设备。一旦恢复了云与边缘之间的网络连接，就可以重新同步元数据以确保持久性。...Beehive作为消息分发框架，KubeEdge模块之间通过消息进行通信，可以动态加载模块。EdgeMesh在边缘提供ServiceMesh，使服务可以在不同的Pod，节点和位置上运行。...在过去的几年中，云提供商通过将其云功能和服务扩展到边缘（通过网关和本地服务器/数据中心边缘）甚至设备边缘。如Microsoft Azure IoT Edge和AWS IoT Greengrass。...蓝图将提出端到端边缘堆栈解决方案，并解决以下MEC挑战： 随着更多应用运行到边缘，边缘上的内存空间有限，且在边缘上将生成大量数据。
EdgeX Foundry 是一个开源的边缘设备管理平台，可以部署在网络边缘连接各设备和上层组件进行交互，对设备管理和控制有一套成熟的解决方案。...EdgeX Foundry 运行在边缘需要一个边缘计算平台作为支撑，在中间起到承上启下的作用，上可连接到中心云，下可管控设备； 边缘计算平台需要 EdgeX Foundry 通用的设备管理能力，打通云边端...HiveMQ 的公开的 MQTT Broker 上。...【6个短频教学合集】 【TKE 边缘容器系列】从0到N了解 SuperEdge【18篇干货合集】 【TKE 边缘容器系列】一文读懂 SuperEdge 边缘容器架构与原理 【TKE 边缘容器系列】用...用边缘容器，竟能秒级实现团队七八人一周的工作量 基于边缘容器技术的工业互联网平台建设 参考资料 [1] 2020年全球物联网设备已高达126亿个: 【https://mp.ofweek.com/iot/
二是可以利用容器的隔离性，利用系统的流量控制、网络策略等能力，保证运行在边缘上业务的安全性。 三是通过容器化，通过容器和资源之间的解耦，对异构资源的支持上能够有很好的适配。 ? 5....通常情况下，云和边之间会通过公网连接，在一些客观因素的影响下，云边之间的网络可能出现断联，对边缘业务的持续运行形成很大挑战。...第三点：云边端运维协同难度大，由于边缘的机器是部署用户防火墙内部的，公网无法主动连接。...Yurt-Controller-Manager 解决云边网络连接不稳定时造成的边缘业务驱逐问题。 ? 边缘自治能力为边缘业务持续运行护航，在云边网络断联的情况下，也可以保证边缘业务持续运行。...这样的优点就是当请求过来之后，云边网络没有断开的情况下，有一个 health check 模块，会检测云边网络的连通性，如果云边网络正常，请求就直接到负载均衡模块，然后选择一个云端服务器转发过去，结果返回
️Reference: IoT 边缘计算系列文章[1] 什么是边缘容器？ 边缘容器的概念 边缘容器是分散的计算资源，尽可能靠近最终用户或设备，以减少延迟、节省带宽并增强整体数字体验。...但是，当组织采用边缘容器/计算时，他们会遇到诸如 管理异构设备（不同的处理器、操作系统等）， 资源受限的设备，以及间歇性连接等问题。...容器是易于部署的软件包，容器化应用程序易于分发，使其成为边缘计算解决方案的自然选择。与传统云容器相比，边缘容器可以并行部署到地理位置不同的接入点（PoP），以实现更高级别的可用性。...工业制造•产线•CDN•智能汽车•智慧园区•金融：银行终端•智慧物流•电力•电力巡检•安防监控 IoT 边缘容器集群管理的通用架构 针对边缘容器的缺点之一：管理的复杂性，由于软硬件分散部署在成百上千的不同位置上...管理至少包括 2 方面：下发指令，查看健康状态；•边缘自治：云/边网络中断/不稳定/异常时，边端无法连接到云端，这种情况下边端可以正常运行；•边端轻量化：需要资源少，支持 arm 架构，可以在资源受限的情况下正常运行
容器化应用封装现在已经成为应用交付的一个趋势，我可以把我的应用打包到容器里，我只打包一次，可以跑在各种地方，这种如果应用到我们IOT领域，我们传统有很多IOT嵌入式设备，它其实很多硬件和软件强相关的，如果换一个硬件...，可能软件就要更改，如果说我这个容器化封装以后，设备可支持容器runtime,我可以将容器跑在任何IOT设备上。...，比如说我们这应用或者设备的元素从云上分发下来，我们是先把它存到一个数据库里，然后再到它的Edged或者设备里边，这样就能保证云边网络断开或者边缘节点重启了以后我应用的Edged它可以从数据库里把应用源数据拿出来...节点元数据持久化，实现节点级离线自治 节点故障恢复无需List-watch，降低网络压力，快速ready 3）边缘极致轻量 重组Kubelet功能模块，极致轻量化（~70mb内存占用） 支持CRI集成...KubeEdge致力于将Kubernetes的能力拓展到边缘 业界首个边缘容器平台项目 Apache 2.0协议 2019年3月捐给CNCF基金会 2020年9月晋级为孵化级托管项目 K8s IoT Edge
实际上，这意味着沿着今天的集中式数据中心和越来越多的现场设备之间的路径，分配新的资源和软件堆栈，而这条路径邻近最后一英里网络，连接基础设施和设备两端。...思科在2014年1月推出了其雾计算，以此将云计算功能引入到网络边缘......实际上，雾是标准，边缘是概念。...微软 Azure IoT Edge在微软的BUILD 2017开发者大会上推出，2018年6月以后开始面市，它让云工作负载可实现容器化，并在从Raspberry Pi到工业网关的多种智能设备上本地运行。...IoT Edge模块是运行Azure服务、第三方服务或自定义代码的容器，它们部署到IoT Edge设备上，并在本地执行。IoT Edge运行时环境在每个IoT Edge设备上运行，管理已部署的模块。...Edge TPU是一种专用的小型ASIC芯片，旨在在边缘设备上运行TensorFlow Lite机器学习模型。Cloud IoT Edge是软件堆栈，负责将谷歌的云服务扩展到物联网网关和边缘设备。
边缘计算涉及业务的部署，业务的发现，分流规则的下发等环节，各个环节上不同运营商支持的技术方案不尽相同，客观上阻碍了业务的快速上线。...该套件以腾讯边缘接入和网络加速平台TSEC为中心，向下连接5G模组，向上连接腾讯云，助力开发者打通设备、网络和云端，快速构建自己的产品和物联解决方案。...通常不同设备和不同应用场景存在定制化的需求，上游芯片厂商一般无法满足，因此模组成为满足IoT行业碎片化定制需求的关键。...通过宽带网络连接机器人与远端的控制台，可以让人参与到机器人的生产活动中：一方面可以监控机器人的行为，另一方面可以接管复杂任务的决策，形成一种人与机器人互相补充、相互协同的生产模式。...它整合了腾讯TEG网络平台部、Robotics X、腾讯云物联网产品中心在“云-边-端“产品上的技术积累，集成了模组SDK，TSEC和IoT Explorer端到端的能力，旨在为IoT应用开发者使用边缘计算
SuperEdge 是 Kubernetes 原生的边缘容器方案，它将 Kubernetes 强大的容器管理能力扩展到边缘计算场景中，针对边缘计算场景中常见的技术挑战提供了解决方案，如：单集群节点跨地域...这些能力可以让应用很容易地部署到边缘计算节点上，并且可靠地运行。...边缘自治：SuperEdge 能够实现节点级边缘自治，当边缘节点处于离线状态或者与云端网络连接不稳定时，边缘节点和网络依然可以自主运行和工作，这能够有效化解网络不可靠所带来的不利影响。...自动设备管理（ADM）可以基于设备元数据将大型物联网边缘模块部署到设备。 Azure IoT Edge 支持 C＃，C，Node.js，Python 和 Java 等编程语言。...部署 Azure IoT Edge 有三个必要组件，即 Azure IoT Edge Runtime，Azure IoT Hub 和 Edge 模块。
1.背景 边缘计算平台，旨在将边缘端靠近数据源的计算单元纳入到中心云，实现集中管理，将云服务部署其上，及时响应终端请求。...2.边缘计算挑战 边缘计算框架在 Kubernetes 系统里，需要解决下面的问题: 网络断连时，节点异常或重启时，内存数据丢失，业务容器无法恢复； 网络长时间断连，云端控制器对业务容器进行驱逐； 长时间断连后网络恢复时...EdgeMesh-Agent的Tunnel模块，在启动时，会建立与EdgeMesh-Server的长连接，在两个边缘节点上的应用需要通信时，会通过EdgeMesh-Server进行UDP打洞，尝试建立P2P...连接，一旦连接建立成功，后续两个边缘节点上的流量不需要经过EdgeMesh-Server的中转，进而降低网络时延。...Tunnel Server/Tunnel Agent: 每个边缘节点上的Tunnel Agent将主动与云端Tunnel Server建立双向认证的加密的gRPC连接，同时云端将通过此连接访问到边缘节点及其资源
前文回顾 大规模 IoT 边缘容器集群管理的几种架构-0-边缘容器及架构简介[1] ️Reference: IoT 边缘计算系列文章[2] Rancher + K3s Rancher K3s 简介...K3s 在小到 Raspberry Pi，大到 AWS a1.4xlarge 32GiB 服务器上都能很好地工作。...•“端”作为业务应用的最边缘端，通过网络连接“边”，完成业务组网，形成以“边”为中心的业务应用。...•边缘自治: 无论网络如何，边缘侧 K3s 集群均可以自行运行（就是一套精简的 K8s), 无需依赖云端 Rancher, 实现运行环境的边缘自治；其上运行的边缘侧业务应用如果不依赖云端应用即可正常运行...如果边是 K3s Server, 端是 K3s Agent, 边端网络也不稳定，对于这种情况 K3s 基于原生 K8s 网络的能力是无法做到很好应对的。
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