Java: Finch Robot的运动持续时间

import edu.cmu.ri.createlab.terk.robot.finch.Finch;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;

public class FinchMovement {
    private static Finch finch;

    public static void main(String[] args) {
        finch = new Finch();

        // 设置运动持续时间为5秒钟
        int durationInSeconds = 5;

        // 启动定时器来控制运动持续时间
        Timer timer = new Timer();
        timer.schedule(new TimerTask() {
            @Override
            public void run() {
                // 在运动持续时间到达后停止机器人运动
                finch.setWheelVelocities(0, 0, 0);
                finch.quit();
                timer.cancel(); // 取消定时器
            }
        }, durationInSeconds * 1000);

        // 控制机器人开始运动
        finch.setWheelVelocities(100, 100, durationInSeconds * 1000); // 设置机器人的速度和运动时间
    }
}