Jenkins & Sonar 4.2 Jenkins是我们CI服务器的引擎，它将与上述所有技术集成在一起，没有任何问题。测试的版本是1.554。 声纳正在对代码进行所有质量分析。...，其中包含下载的jacoco jars 5、在名为“ sonar-ant-task”的线束中创建一个文件夹，并将其放入下载的sonar文件夹 6、在名为sonar-jacoco-module.xml的工具中创建一个文件...-- Execute the SonarQube analysis --> sonar:sonar /> 该文件的范围是在套件级别定义声纳配置和声纳任务..."/> Jenkins 在“管理Jenkins->管理插件”中，进入可用列表并安装（如果尚未存在）以下插件： JaCoCo...在“管理Jenkins->配置系统”中，检查是否正确安装了所有插件，请参见以下屏幕截图以获取示例（将文件夹替换为适合您的文件夹）： ? ? ? ?
Sonar译为声纳，又译声呐，其英文全称为“Sound Navigation And Ranging”，是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备。...声纳系统的音频从次声波到超音波都有。 mod_sonar 类似于一个真正的声纳。...它的工作原理是这样的——首先你在远端启动一个服务器，能将收到的来话信息中的音频原样返回（可以使用FreeSWITCH中的echo App实现）。...然后在本地的FreeSWITCH上产生一些铃音，发送到远端的服务器上再反射回来，然后使用VAD检测功能可以检测这些铃音，从而可以在某种程度上确定网络的质量。...:0 lost/send:0.00% 从日志中可以看出，sonar这个App向远端发送了5次ping请求（实际上发送5次音频数据），然后收到（检测到）5次反射回来的音频，最小时长是140ms，最大是380ms
文 | 杨鲤萍 编 | 贾 伟 当下，由于水下恶劣危险的环境，海洋产业在发展中面临着迫切的产业智能化升级需求。...而声波在水中的传播性能要好得多，可以覆盖更广阔的海洋领域，这也使得声纳图像通常可以更好的用于海洋探测及产业中。...声纳本身是英文 sonar 一词的音译，而 sonar 则是 sound navigation and ranging 的字头组成，意思是声学导航与测距。...图像去噪声在 OCR、机器人视觉与机器视觉领域应用开发中是重要的图像预处理手段之一，对图像二值化与二值分析很有帮助。...图 11 图像增强处理，从左到右分布为直方图均衡化、Retinex 处理及仿人眼视觉图像增强结果，可以看到第三种处理方式在图像细节上效果更好 边缘约束的声纳图像目标精准分割 在声纳图像目标检测分割方法中
您还可以将声纳扫描仪工具称为声纳扫描仪，或您选择的任何其他工具，并且不要忘记将其包含在您的管道中。...有两种选项可以运行 sonarcloud ： 1) 在 git 存储库中创建 sonar-project-properties 文件，并提供 sonarcloud 详细信息，如下所示： sonar-project.properties...在这里，将您的声纳扫描仪路径以及您的 pom.xml、csproj、解决方案文件、包添加到 Jenkins 管道脚本中。...因此，在执行此操作之前，请确保您已在 Jenkins 工具中设置了 JDK。...Dockerfile 名称区分大小写，在 Jenkins 中添加 docker 工具和 docker API。
描述 本节简要介绍本教程中使用的随机森林算法和声纳数据集。 随机森林算法 决策树涉及在每一步中从数据集中贪婪选择最佳分割点。 如果不修剪，这个算法使决策树容易出现高方差。...不同之处在于，在每一点上，在数据中进行拆分并添加到树中，只能考虑固定的属性子集。 对于分类问题，我们将在本教程中讨论的问题的类型，要分割的属性的数量限制为输入要素数的平方根。...声纳数据集 我们将在本教程中使用的数据集是声纳数据集。 这是一个数据集，描述多波束剖面声纳返回从不同曲面反弹。60个输入变量是不同角度回报的强度。...+Rocks) 下载免费的数据集，并将其放置在工作目录中，文件名为sonar.all-data.csv。 教程 本教程分为2个步骤。 计算分割。 声纳数据集案例研究。...2.声纳数据集案例研究 在本节中，我们将把随机森林算法应用到声纳数据集。 该示例假定数据集的CSV副本位于当前工作目录中，文件名为sonar.all-data.csv。
JETSONAR是一种人工智能系统，它使用被动声纳网格范例和深度学习的组合，可以实时检测和识别不同的噪声类型及其位置。...项目描述 被动声纳（Passive sonar ）是一种技术的首字母缩写，该技术使用声音传播和高频麦克风来检测水面上或下面的物体，例如其他船只。类似的概念可用于记录和分析建筑物周围的各种噪音。...原型设计在测试和验证数据上获得大约80％的准确性。
根据您的测试数据样本构建多个模型（称为套袋）可以减少这种差异，但是树本身是高度相关的。...声纳数据集 我们将在本教程中使用的数据集是Sonar数据集。 这是一个描述声纳声音从不同曲面反弹后返回（数据）的数据集。输入的60个变量是声呐从不同角度返回的力度值。...您可以在UCI Ｍachine Learning repository了解关于此数据集的更多信息。 下载免费的数据集，并将其放置在工作目录中，文件名为sonar.all-data.csv。...声纳数据集案例研究。 这些步骤为您需要将随机森林算法应用于自己的预测建模问题奠定了基础。 1.计算分割 在决策树中，通过利用最低成本找到指定属性和该属性的值方法来确定分割点。...2.声纳数据集案例研究 在本节中，我们将把随机森林算法应用到声纳数据集。 该示例假定数据集的CSV副本位于当前工作目录中，文件名为sonar.all-data.csv。
SonarQube（曾用名Sonar（声纳））是一个开源的代码质量管理系统。.../usr/bin/sonar 运行sonar sonar start 重启 sonar restart 停止 sonar stop 查看状态 sonar status 可能遇到的问题 没有目录权限：...elasticsearch 数据库问题 录数据库后执行： SET GLOBAL max_allowed_packet = 4*1024*1024*16 使用 Java 扫描Java的maven项目，首先要在pom.xml中添加配置...://10.0.2.91:9000 \ -Dsonar.login=youtoken 其中youtoken可以在登录sonar后台后找到：我的账号 - 安全 设置settings.xml扫描 修改本地...或在IDEA中执行maven插件： 分析 扫描完成后，登录sonar后台，将可以看到本次扫描的项目，和相应的分析： 参考 SonarQube 的安装、配置及 Maven 项目的使用 SonarQube
1)单波束换能器需要固定在船只的中央位置: 2)选择海底平坦、底质坚硬的海区，水深为船吃水的7倍左右，且能够满足动态吃水测定需要的各种速度(即测深中船体操纵实际采用的可能速度): 3)在测定海区抛一浮标...选择 RTK 潮位意味着需要杠杆臂来进行潮汐计算；多波束安装校准值输入 数据处理 起伏和声纳设置 ，需要注意的是船只起伏测量，下面我讲详细讲解三种RTK 潮位方法 RTK 潮位方法1 在这种方法中...RTK 潮位方法3 在这种方法中，我们将 MRU 起伏与 RTK 潮汐合并。（在每个 RTK 潮汐点重新参考起伏。） 缺点：没有，只要时间标签准确即可。我们能做到最好。...声呐相关设置 声纳ID:来自硬件设置。 每次 Ping 时调整 SVP:使用 Sonar 中的 SV 设置配置文件顶部。有时会使情况变好,有时会使情况变糟。...在颜色设置中设置 Z 范围颜色限制。 检查测量并单击 Z 范围较大的单元格。点光标将在剖面图和云窗口中同步。
神经元在训练过程中的这种依赖上下文的现象被称为复杂的协同适应（complex co-adaptations）。...Keras中的Dropout正则化 每轮权重更新，以给定的概率(例如20%)从随机选择的节点中舍弃，这个过程很容易实现。这就是在Keras中实现Dropout。...Dropout仅在训练模型时使用，在评估模型的技能时不使用。 接下来我们将探讨在Keras中使用Dropout的几种不同方法。 这些例子将使用Sonar数据集。...你可以将声纳数据集放在当前的工作目录中，文件名为sonar.csv。 我们将使用scikit-learning的10次折交叉验证来评估开发的模型，以便更好地梳理结果的差异。...在下面的示例中，我们在输入（或者说可见层）和第一个隐藏层之间添加一个新层Dropout。舍弃率设置为20％，这意味着从每个更新周期中随机排除5个输入中的一个。
Papers-with-Code-Demo Updated on : 21 Apr 2022 total number : 13 分类 / Classification - 1 篇 Self-supervised Learning for Sonar...Image Classification 标题：声纳图像分类的自我监督学习 论文/Paper: http://arxiv.org/pdf/2204.09323 代码/Code: https://github.com.../agrija9/ssl-sonar-images 目标跟踪/Object Tracking - 1 篇 Multi-Camera Multiple 3D Object Tracking on the...Importance is in your attention: agent importance prediction for autonomous driving 标题：重要性在您的注意力：Agent
SonarQube（曾用名Sonar（声纳））是一个优秀的开源代码分析系统管理系统，支持超过25+种编程语言，对.Net Core当然也是支持的。...在网上找一些资料，关于Sonar的介绍在Linux平台下较多，所以我下面的介绍主要是基于Win平台的，其他平台大同小异。...重新启动Sonar(关闭运行startsonar.bat控制台，并在任务管理器中关闭所有和java有关的进程，重新运行startsonor.bat),使用管理员账户登录（admin/admin）。...> 接下来，重要的一步，找到你电脑中的MSBuild.exe并添加到path环境变量，便于后面在命令行中调用MSBuild,我的是在vs 2017的安装目录下 C:\Program Files (x86...，如果方便，可以在sonarQube的服务器中查看到不同的版本代码其中问题的变化 三条命令分别是分析的前期准备，MSBuild编译，将报告上传给SonarQube。
变量名如下： 怀孕次数 口服葡萄糖耐受试验中，2小时的血浆葡萄糖浓度。...下载地址：http://t.cn/RfaFfq8 声纳数据集 声纳数据集（Sonar Dataset ）涉及预测根据给定声纳从不同角度返回的强度预测目标物体是岩石还是矿井。 它是一个二元分类问题。...下载地址：http://t.cn/Rf8GDdu 电离层数据集 电离层数据集（Ionosphere Dataset）需要根据给定的电离层中的自由电子的雷达回波预测大气结构。 它是一个二元分类问题。...下载地址：http://t.cn/RfHTAgY 时间序列数据集 机器学习可以在时间序列数据集上应用。这些属于需要预测数值或分类的问题，但数据是按时间排序的。...使用检测数据集（Occupancy Detection Dataset） 这个数据集描述有关房间特征的数据，目的是预测房间是否在使用中。
所以说利用遥感图像尽心搜寻是在短时间内的最佳方案，当然，飞机失事也不排除有人为因素，如果MH370被劫持在某个海岛机场降落，或是降落到某个内陆国家的废弃机场，这样的话，遥感卫星即便有在高的经度可能也是无法准去观测到的...3.后期搜救方案 在持续多年的搜救中，卫星贡献了多半的搜救面积，卫星搜救虽然胜在搜寻范围广、搜寻速度快，但是卫星搜寻也存在很大缺点就是其只能发现漂浮在海面的疑似飞机残骸，并不能发现水下的具体目标，特别是对于平均水深高达...船舶的声纳搜寻虽然更为高效、清晰，但是声纳是通过主动发射声波来判定海底是否有目标的，那么对于声纳而言，理论上外界干扰杂音越少探测的成像越为清晰，探测亲越远。...但是海洋自身的噪音就高达90分贝，对于一些潜艇装备的大型声纳基阵和拖拽声纳而言，其虽然能够在120分贝的海洋环境下，对敌方的潜艇和鱼雷进行有效探测。...但是民用的声纳显然性能没有这么先进，而且就算是军舰的声纳也只能发现水中的目标，而对平均水深达到3700米的印度洋海底具体情况不能完全探测清楚。
如果将激光雷达向后移动10cm或者向前移动20cm（相对于在base_link坐标系中的原始坐标位置），都需要添加一个带有这些偏移的新坐标系到坐标变换树。...map_metadata /map_updates /move_base_simple/goal /robot0/cmd_vel /robot0/laser_0 /robot0/odom /robot0/sonar..._0 /robot0/sonar_1 /robot0/sonar_2 /robot0/sonar_3 /robot0/sonar_4 /robot0/laser_0 /robot0/odom /robot0.../sonar_0 /robot0/sonar_1 /robot0/sonar_2 /robot0/sonar_3 /robot0/sonar_4 还有5个超声波传感器，可以近似理解为单线单点激光雷达...超声波或声纳测距 激光雷达测量 惯性导航设备IMU 视觉设备 …… ----
配置声纳扫描仪的分析参数，以便它可以导入报告文件。 现在，在项目的每次构建中，覆盖率工具都应执行其分析并将其结果输出到一个或多个文件（通常一个用于测试覆盖率，一个用于测试执行）。...在多模块 Maven 项目中添加覆盖范围 对于多模块 Maven 项目，您可以在父 pom 的配置文件中配置 ，就像在上面的单模块案例中一样。默认情况下，将为每个模块生成单独的覆盖范围报告。...，将生成聚合报告并将其放置在该目录中的标准位置。...要导入覆盖范围，请启动：build/reports/jacoco gradle test jacocoTestReport sonarqube 覆盖范围参数也可以在UI中设置 该参数也可以在SonarQube...界面中设置，在sonar.coverage.jacoco.xmlReportPaths 您的项目> JaCoCo>“常规设置”>项目设置 对于项目级设置，以及 管理>配置>常规设置>JaCoCo 对于全局设置
在简化的企鹅数据中，culmen 长度和深度被重命名为变量 culmen_length_mm 和 culmen_depth_mm。...声纳数据集 如果你对地质学感兴趣，会发现这个数据集非常有趣。它是利用声纳信号制成的，由两部分组成。...第一部分名为“sonar.mines”，包含 111 个模式，这些模式是使用在不同角度和不同条件下从金属圆柱体反射的声纳信号制成的。...第二部分名为“sonar.rocks”，由 97 个模式组成，同样是通过反射声纳信号制成，但这次反射的是岩石上的信号。它是一个不均衡数据集，包含 208 个示例、60 个输入特征和一个输出特征。...从以下链接中可以找到关于这个数据集的更多信息： 介绍 (https://www.is.umk.pl/projects/datasets.html#Sonar) UCI(https://archive.ics.uci.edu
项目背景 我所在的组织项目数量众多，使用的语言和框架也很多，比如Java、ReactNative、C# .NET、Android、iOS等，部署环境也是多种多样比如Tomcat、K8S、IIS、客户端应用是局域网内企业证书安装等...，我们没有专门的配置管理员或构建部署专员，都是开发人员自己在Jenkins中写构建脚本，每个项目都有自己的构建脚本（Scripted Pipelines），但类型相同的项目比如都是Java或都是.NET...项目解决的问题 在上述情况下我们开发了Jenkins-Json-Build项目,该项目适合于有一些编程经验的人员在不需要了解Jenkins构建脚本如何编写的情况下，通过简单的配置Json文件，就可以轻松完成一个项目的获取源码...JAVA安装 Maven安装 Sonar-Scanner 构建需要依赖的Jenkins插件 JUnit JaCoCo 完善Jenkinsfile 文件内容 因为采用pipeline script from...SCM构建方式，所以用Declarative Pipeline方式在Jenkinsfile中编写构建脚本： @Library('shared-library') _ pipeline { agent
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