这是国内外目前第一篇较为详细系统的讲述Java JOLT用法及部分原理的文章，如有错误，请及时留言指出。如有转载，请标明出处。
现在有一组JSON格式的数据如下，可能因为各种原因吧，其中表示性别的sex字段并没有使用男 女这样直接的值来表达，然后老板说：“我不要1/0，你给我换成我能看得懂的汉字”
本文介绍了程序员进阶道路上值得读的十本书，这些书可以帮助程序员提升编程技能、架构设计、团队协作、沟通能力和业务分析能力。这些书籍涵盖了从编程语言基础、代码重构、编程思想、系统设计、团队协作和沟通、到业务分析和项目管理的各种实用技巧。
Productivity Winners: IntelliJ IDEA (JetBrains) IronPython (Microsoft) Wolfram Workbench (Wolfram Research)
与JoltTransformJSON使用方法一样，只是添加了输入格式和输出格式策略，都是使用Jolt转换json,成功的路由到'success',失败的'failure'。处理JSON的实用程序不是基于流的，因此大型JSON文档转换可能会消耗大量内存。目前支持UTF-8流文件内容和Jolt Spec。可以使用表达式语言定义Spec，其中可以在Spec语法的左侧或右侧引用属性。支持自定义转换(实现转换接口)。包含当前类路径上不存在的自定义库的模块可以通过自定义模块目录属性包含。注意:在配置处理器时，如果用户选择了默认的转换，但仍然提供了一个链Spec，那么系统不会警告该Spec是无效的，并且会产生失败的流文件。这是确定的一个已知问题。
NIFI中文文档地址:https://nifichina.gitee.io/ 更新日志 2020-05-21 新增TailFile 新增ExecuteScript 新增探索 Apache NIFI 集群的高可用 2020-05-18 The 4 V’s of Big Data 2020-05-18 新增AttributeRollingWindow 新增CompareFuzzyHash 新增Apache NIFI入门(读完即入门) 新增了解NiFi最大线程池和处理器并发任务设置 新增深入理解NIFI Conn
链路层具有最大传输单元MTU这个特性，它限制了数据帧的最大长度，不同的网络类型都有一个上限值。以太网的MTU是1500，你可以用 netstat -i 命令查看这个值。如果IP层有数据包要传，而且数据包的长度超过了MTU，那么IP层就要对数据包进行分片(fragmentation)操作，使每一片的长度都小于或等于MTU。
1、深入理解Java虚拟机：JVM高级特性与最佳实践 本书共分为五大部分，围绕内存管理、执行子系统、程序编译与优化、高效并发等核心主题对JVM进行了全面而深入的分析，深刻揭示了JVM的工作原理。 2、从Paxos到Zookeeper：分布式一致性原理与实践 本书从分布式一致性的理论出发，向读者简要介绍几种典型的分布式一致性协议，以及解决分布式一致性问题的思路，其中重点讲解了Paxos和ZAB协议。同时，本书深入介绍了分布式一致性问题的工业解决方案——ZooKeeper，并着重向读者展示这一分布式协调框架
最近想要系统的学习和总结各种注意力机制，首先简单的看了一下相关的资料，发现其主要应用于自然语言处理领域和图像处理领域。主要包括：
思维导图是一种常见的表达发散性思维的有效工具，市面上有非常多的工具可以用来画思维导图，有免费的也有收费的，此外也有一些可以用来帮助快速实现的JavaScript类库，如：jsMind、KityMinder。
文章：STD: Stable Triangle Descriptor for 3D place recognition
编者按：灯塔大数据将每周持续推出《从零开始学大数据算法》的连载，本书为哈尔滨工业大学著名教授王宏志老师的扛鼎力作，以对话的形式深入浅出的从何为大数据说到大数据算法再到大数据技术的应用，带我们在大数据技术的海洋里徜徉～每周五定期更新 上期回顾&查看方式 在上一期，我们学习了在 HDFS 上使用 Spark的相关内容。PS：了解了上期详细内容，请在自定义菜单栏中点击“灯塔数据”—“技术连载”进行查看；或者滑到文末【往期推荐】查看 No.74 Spark 的核心操作——Transformation 和 Actio
2022年4月8日 Andrew Dunstan 在关于POSTGRESQL 15 的功能中，提到功能主要有两个
开门见山，在pandas中，transform是一类非常实用的方法，通过它我们可以很方便地将某个或某些函数处理过程（非聚合）作用在传入数据的每一列上，从而返回与输入数据形状一致的运算结果。
工作流程运行通常在不同运行之间重新使用相同的输出或下载的依赖项。 例如，Maven、Gradle、npm 和 Yarn 等软件包和依赖项管理工具都会对下载的依赖项保留本地缓存。
二分搜索树是为了快速查找而生，它是一颗二叉树，每一个节点只有一个元素（值或键值对），左子树所有节点的值均小于父节点的值，右子树所有的值均大于父节点的值，左右子树也是一颗二分搜索树，而且没有键值相等的节点。它的查找、插入和删除的时间复杂度都与树高成比例，期望值是O(logn)。
Redis常用命令基本篇 keys 命令 ? 匹配一个字符 KEYS h?llo 匹配 hello ， hallo 和 hxllo 等。
这篇博客将会简单记录Hadoop与Spark对比，HDFS，MapReduce的基本概念，及Spark架构设计，RDD，运行模式。整理起来一起阅读方便我们理解整个大数据处理框架全局和发展。
射频变压器主要有电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、阻抗匹配，等，目的上普通变压器基本相同，就是多个信号耦合和阻抗匹配。
10年前，当我在记事本中一点一滴地书写着HTML、JavaScript、CSS并保存，然后在浏览器里预览自己的杰作时，感觉这是那么神奇、有趣！
App中运行小游戏的技术价值和业务价值都是显著的：通过小程序容器技术，承载多样化的小游戏运行在自有App内，实现跨平台的游戏资源共享，降低买量成本，此为「降本」。进一步的，在App内快速引入多小游戏应用，为用户提供多样化的内容，以提升App内用户体验和留存率，增强用户参与度，此为「增效」。 2023年，小游戏的发展将受到多方面的影响，例如新技术的引入、参与小游戏的新玩家以及游戏市场的激烈竞争等。首先，新技术如虚拟现实（VR）、增强现实（AR）和机器人技术都可以带来新颖的游戏体验。其次，小游戏行业的参与者不断扩大，进一步拓宽了小游戏的受众群体。此外，随着技术的发展，一些大型公司也纷纷投入大量资金，改变市场格局，正所谓“机遇与挑战并存”，这为小游戏开发者提供打开市场潜在销路，拓宽市场机会的同时，也挑战了一些大型游戏公司的核心优势。
Rabbitmq提供的交换机类型有fanout、direct、topic、headers四种。在AMQP协议中还提到另外两种类型：System和自定义，本次文章主要介绍一下常用的交换机的特性。
将多个数据集合并成一个全局一致的模型通常使用一种称为"配准"的技术来完成。其关键思想是识别数据集之间的对应点，并找到一个最小化对应点之间距离的变换关系。由于对应点的查找受到数据集的相对位置和方向的影响，因此需要重复这个过程。一旦最小化误差降到给定的阈值以下，就可以说完成了配准。pcl_registration库实现了众多点云配准算法，适用于有序和无序点云的数据集。
在上一篇博客 函数式编程 ① 中 讲解了 变换函数 map 函数 与 flatMap 函数 , 本篇博客中着重讲解 过滤函数 和 合并函数 ;
可以把没有索引的表理解为Java中的List，在没有索引的情况下，我们要查找指定的数据，只能遍历这个list，但是随着数据量的逐渐增大，遍历list产生的开销也随之增大。因此我们需要一个无需遍历整个list（ps：无需扫描整张表）就可以找到指定数据的方案，这个方案就是索引。（ps：遍历list可以理解为mysql的全表扫描）
The language was initially called Oak after an oak tree that stood outside Gosling's office. Later the project went by the name Green and was finally renamed Java, from Java coffee, a type of coffee from Indonesia.
MongoDB中使用find函数来进行查询。查询最终返回的是一个集合中文档的子集，子集合包括0个文档到这个集合中所有的文档。
没写消息头，运行成功，是因为get请求参数的类型没有json格式，约定俗成的不用这种方式。
现在屏幕前的你或许是编程技术从业者，长时间与各种计算机问题打交道，但是每当回到家，孩子满怀期待地想要跟你学编程时，自己不知从何讲起；抑或是零编程基础，想要入门Python的初学者，受困于各种学习资源和教材，却毫无头绪。
论文标题：An Accurate and Robust Range Image Registration Algorithm for 3D Object Modeling
（1）图像配准(Image registration)是将同一场景拍摄的不同图像进行对齐的技术，即找到图像之间的点对点映射关系，或者对某种感兴趣的特征建立关联。
获取变量中的指定map键是否有值,如果存在该map键则获取值，没有则返回null。
变换是函数式编程中的第一大类函数，变换函数会遍历集合内容，以一个值参传入的变换器函数，变换每个元素，返回包含已修改元素的集合给链上的其他函数
哈希表其实是一个稀疏数组（总是有空白元素的数组称为稀疏数组）。它是一种根据关键码值（Key-value）直接访问在内存存储位置的数据结构。
Geospatial Data Abstraction Library （GDAL）是使用C/C++语言编写的用于读写空间数据的一套跨平台开源库。现有的大部分GIS或者遥感平台，不论是商业软件ArcGIS，ENVI还是开源软件GRASS，QGIS，都使用了GDAL作为底层构建库。
《C++编程思想(两卷合订本)》曾荣获美国《软件开发》杂志评选的1996年jolt生产力大奖，中文版自2000年推出以来，经久不衰，获得了读者的充分肯定和高度评价。《C++编程思想(两卷合订本)》的第1卷是在第1版的基础上进行了更加深入的分析和修改后得到的第2版，其内容更加集中，可以供不同程度的读者选择阅读。《C++编程思想(两卷合订本)》第2卷介绍了c++实用的编程技术和实践方法，深入探究了异常处理方法和异常安全设计；介绍c++的字符串、输入输出流的现代用法；解释多重继承问题的难点，描述了典型的设计模式及其实现，特别介绍了多线程处理编程技术。《C++编程思想(两卷合订本)》是c++领域内一本权威的著作，书中的内容、讲授方法、练习既适合课堂教学，又适合读者自学。《C++编程思想(两卷合订本)》适合作为高等院校计算机及相关专业的本科生、研究生的教材，也可供从事软件开发的研究人员和科技工作者参考。
MongoDB主要使用B树和B+树作为其索引结构，特别是B+树，在MongoDB的索引实现中扮演着重要角色。B+树是一种自平衡的树结构，它通过维护有序的数据和平衡的树形态，确保了高效的查询、插入和删除操作。
上海站 | 高性能计算之GPU CUDA培训 4月13-15日 三天密集式学习 快速带你晋级 阅读全文 > 正文共11264个字，7张图，预计阅读时间28分钟。 Spark与Scala 首先，介绍一
首先，介绍一下scala语言： Scala 是一种把面向对象和函数式编程理念加入到静态类型语言中的混血儿。
上篇主要介绍了一些基本的查询条件操作符的使用，主要针对的是一些单值，我们这次来讲讲如何查询文档内的数组和嵌入文档，并讲一下复杂查询"$where"。
slam (Simultaneous Localization and Mapping)叫即时定位与建图，它主要的作用是让机器人在未知的环境中，完成定位（Localization)，建图(Mapping)和路径规划(Navigation)。
不过他强任他强，if-else全搞定，搬就完了。但是随着业务迭代或者项目交接，自己在看自己或者别人的if代码的时候，心情就不再表述了，各自深有体会。所以我们一起看看if还能怎么写
最近将学习的方式引入点云配准中取得了成功，但许多工作都侧重于学习特征描述符，并依赖于最近邻特征匹配和通过RANSAC进行离群值过滤，以获得姿态估计的最终对应集合。在这项工作中，我们推测注意机制可以取代显式特征匹配和RANSAC的作用，从而提出一个端到端的框架来直接预测最终的对应集。我们使用主要由自注意力和交叉注意力的transformer层组成的网络架构并对其训练，以预测每个点位于重叠区域的概率及其在其他点云中的相应位置。然后，可以直接根据预测的对应关系估计所需的刚性变换，而无需进一步的后处理。尽管简单，但我们的方法在3DMatch和ModelNet基准测试中取得了一流的性能。我们的源代码可以在https://github.com/yewzijian/RegTR.
.bind() 为一个元素绑定一个元素处理程序。 .bind(eventType[,eventData],handler(eventObject)) eventType 一个包含一个或多个DOM事件类型的字符串，或自定义事件的名称。 eventData 一个对象，它包含的数据键值对映射将被传递给事件处理程序。 handler(eventObject) 每当事件
视频编码是对一帧帧图像来进行的。一般彩色图像的格式是 RGB 的，即用红绿蓝三个分量的组合来表示所有颜色。但是，RGB 三个颜色是有相关性的，为了去掉这个相关性，减少需要编码的信息量，通常会把 RGB 转换成 YUV，也就是 1 个亮度分量和 2 个色度分量。
首度于线上召开的CVPR 2020 会议已经落下帷幕。今年，大会共有1467篇论文被接收，共举办了29个Tutorial、64个Workshop，线上与会者人数达 7600人。大量的论文，加上今年新采用虚拟会议的形式，曾一度让会议浏览器不堪重负（浏览速度非常慢）。
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