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多尺度深度特征(上):多尺度特征学习才是目标检测精髓

SSD通过将VGG-16作为特征提取器与端到端网络结构中提出多目标检测器相结合,实现了最佳总体性能。 如上图所示,深度特征图上多尺度感受野将激活对象语义和上下文信息。...红色、黄色、蓝色和绿色分量代表四种尺寸过滤器,分别对应不同对象表达。例如,红色往往只对中间红色车辆敏感,而黄色和蓝色可能覆盖周围小型汽车,这是由于不同目标汽车之间相关性语义表达。...Attention to Deep Features 基于随机深度ResNet通过随机dropping 层来改进深度CNN训练,凸显了传播过程中存在大量冗余。...下面我通过一小段视频展示下多尺度深度特征学习效果,主要基于单分支YoloV3-Tiny网络,效果如下: 小型篮球被检测到 科比投出篮球被检测到 观众席观众领带被检测到 简单训练后,...不同尺寸都是可以检测到,部分错是因为没有该类型数据,被错为相似目标 © THE END 转载请联系本公众号获得授权

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多尺度深度特征(上):多尺度特征学习才是目标检测精髓(干货满满,建议收藏)

它通过构建多尺度深度特征学习网络 (MDFN) 不仅考虑单个对象和局部上下文,还考虑它们之间关系。 1 前言 目前深度学习用于目标检测已经习以为常。...如上图所示,深度特征图上多尺度感受野将激活对象语义和上下文信息。红色、黄色、蓝色和绿色分量代表四种尺寸过滤器,分别对应不同对象表达。...例如,红色往往只对中间红色车辆敏感,而黄色和蓝色可能覆盖周围小型汽车,这是由于不同目标汽车之间相关性语义表达。...Attention to Deep Features 基于随机深度ResNet通过随机dropping 层来改进深度CNN训练,凸显了传播过程中存在大量冗余。...下面我通过一小段视频展示下多尺度深度特征学习效果,主要基于单分支YoloV3-Tiny网络,效果如下: 小型篮球被检测到 科比投出篮球被检测到 观众席观众领带被检测到 简单训练后,不同尺寸都是可以检测到

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解决com.alibaba.fastjson.JSONException: create instance error...

这个错误通常是由于FastJson无法创建对象实例而导致。错误原因造成该错误一个常见原因是FastJson无法找到对应类或不能实例化该类。...这可能是由于以下几个因素导致:缺少相应类文件或jar包。类文件或jar包不在Classpath路径下。类没有默认构造函数。类中构造函数参数类型不匹配。...检查类构造函数如果类没有默认构造函数,FastJson将无法通过反射创建对象实例。确保该类具有一个公共无参数构造函数。如果没有,可以尝试添加一个。3....检查构造函数参数类型如果构造函数有参数,确保参数类型与JSON对象属性类型匹配。...检查Getter和Setter方法如果类中某些字段没有对应Getter和Setter方法,FastJson将无法正确地序列化和反序列化对象

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华中科大提出YOLOOC | 源于 YOLO又高于YOLO,任何类别都不在话下,误已是过往

为了解决第一个问题,我们提出了一个更合理OWOD设置,其中新类别只会在测试集中出现,即在推断阶段,或者可以说是对新类别的无监督。...Open-Set Object Detection 随着深度学习发展,目标检测模型性能取得了巨大提升,但是,大多数现有的深度学习模型基于封闭世界假设[31],它们测试集只包含训练集对象(即已知类别...如果校准函数值为1,我们将预测分类校准为“新兴”,如果校准函数值为0,则不做任何处理。算法1提供了在NMS中使用校准函数概述。...YOLOOC在任务1上mAP低于其他原因可能是,与两阶段检测器相比,一级检测器通常性能较低。...YOLOOC在其他任务上mAP低于其他原因可能是由于ImageNet预训练权重,这使得模型微调能够恢复得更好。

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常见几种RuntimeException

用来指示一个断言失败情况。 java.lang.ClassCircularityError 类循环依赖错误。在初始化一个类时,若測到类之间循环依赖则抛出该异常。...当验证器測到某个类文件里存在内部不兼容或者安全问题时抛出该错误。 java.lang.VirtualMachineError 虚拟机错误。...当对数组索引值为负数或大于等于数组大小时抛出。 java.lang.ArrayStoreException 数组存储异常。当向数组中存放非数组声明类型对象时抛出。...java.lang.CloneNotSupportedException 不支持克隆异常。当没有实现Cloneable接口或者不支持克隆方法时,调用其clone()方法则抛出该异常。...当某个线程试图等待一个自己并不拥有的对象(O)监控器或者通知其它线程等待该对象(O)监控器时,抛出该异常。 java.lang.IllegalStateException 违法状态异常。

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算法优化——如何将人脸检测速度做到极致

如(1)误(把非人脸物体当作人脸)较多,非人脸图像当作人脸送入后续算法,会引起一系列不良后果。(2)漏检问题,例如戴墨镜、大胡子、逆光条件、黑种人、倾斜姿态较大脸无法检测到。...如果你从几千张风景图里抠图作为负样本进行训练,那么基本上会overfitting,即训练时误率很低,但实际应用时误率比较高。要准确刻画非人脸图像,负样本规模一定要大,负样本内容一定要多样化!...  如果循环次数是固定,可以去掉for循环,直接展开。...定点化   有些低功耗嵌入式系统不支持硬件浮点运算,特征提取和分类器设计应尽可能避免浮点运算。不可避免浮点数可以转为定点数,当然这会损失精度。...如果想兼顾速度和准确率,传统方法和深度学习方法结合也许是一个思路,现在已经有一些这样尝试了。此外,CNN专用硬件应可以弥补深度学习方法劣势。

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JDK源码解析之 java.lang.Exception

; 3.应该在应用程序级被处理; Error: 1.总是不可控制(unchecked); 2.经常用来表示系统错误或者底层资源错误; 3.如果可能的话,应该在系统级被捕捉; Exception和从它派生而来所有异常都是所有应用程序能够...而Error则表示java系统中出现了一个非常严重异常错误,并且这个错误可能是应用程序不能恢复。...用来指示一个断言失败情况。 java.lang.ClassCircularityError 类循环依赖错误。在初始化一个类时,若检测到类之间循环依赖则抛出该异常。...当对数组索引值为负数或大于等于数组大小时抛出。 java.lang.ArrayStoreException 数组存储异常。当向数组中存放非数组声明类型对象时抛出。...java.lang.CloneNotSupportedException 不支持克隆异常。当没有实现Cloneable接口或者不支持克隆方法时,调用其clone()方法则抛出该异常。

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几种常见Runtime Exception

Error:表示由JVM所侦测到无法预期错误,由于这是属于JVM层次严重错误,导致JVM无法继续执行,因此,这是不可捕捉到,无法采取任何恢复操作,顶多只能显示错误信息。...如果没有处理块,到最上层,如果是多线程就由Thread.run()抛出,如果是单线程就被main()抛出。抛出之后,如果是线程,这个线程也就退出了。如果是主程序抛出异常,那么整个程序也就退出了。...队列里面出现异常数据了,正常处理应该是把异常数据舍弃,然后记录日志。不应该由于异常数据而影响下面对正常数据处理。在这个场景这样处理可能是一个比较好应用,但并不代表在所有的场景你都应该如此。...用来指示一个断言失败情况。 java.lang.ClassCircularityError 类循环依赖错误。在初始化一个类时,若检测到类之间循环依赖则抛出该异常。...java.lang.CloneNotSupportedException 不支持克隆异常。当没有实现Cloneable接口或者不支持克隆方法时,调用其clone()方法则抛出该异常。

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Angular Change Detection 学习笔记

但是,在像单击按钮这样低级事件之后,它怎么能做到这一点,这可能发生在页面的任何地方?...要理解这是如何工作,我们需要首先意识到在 Javascript 中整个运行时(runtime)在设计上是可重载如果我们愿意,我们可以重载 String 或者 Number 这些原生函数。...这种机制一个限制是,如果由于某种原因,Zone.js 不支持异步浏览器 API,则不会触发更改检测。 解释了如何触发更改检测,但是一旦触发它实际上是如何工作?...这是为所有组件完成。 并且,Angular 不做深度对象比较来检测变化,它只考虑模板使用属性。...但也有一些重要区别: 一方面,没有变化检测循环,也没有在 AngularJs 中命名摘要循环允许仅通过查看其模板和控制器来推理每个组件。

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android json解析及简单例子

其最大优点在于可以减少由于 格式错误导致程序异常,引用这个类可以自动严格按照JSON语法规则(syntax rules)创建JSON text。...其最大优点在于可以减少由于格式错误导致程序异常,引用这个类可以自动严格按照JSON语法规则(syntax rules)创建JSON text。...这个类内部同样具有查询行为, get()和opt()两种方法都可以通过index索引返回指定数值,put()方法用来添加或者替换数值。...和optType api使用 getType可以将要获取值转换为指定类型,如果无法转换或没有值则抛出JSONException optType也是将要获取值转换为指定类型...,无法转换或没有值时返回用户提供或默认提供值 代码 try { // 所有使用对象都是用上面创建对象 // 将第一个电话号码转换为数值和将名字转换为数值

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这是一份目标检测基础指南

在图像分类中,整幅图像被分类为单一标签。而在目标检测中,我们神经网络还要找出图像中目标的位置(有可能是多个)。...在进行目标检测时候,给定一张输入图像,我们期望得到: 一个边界框列表,或者一幅图像中每个对象(x,y)坐标 与每个边界框关联类别标签 与每个边界框和类别标签关联概率或者置信度得分 图 1(右)展示了一个深度学习目标检测例子...如果你对深度学习目标检测完整综述(包括理论和实现)感兴趣,请参考机器之心曾经发过文章:从 RCNN 到 SSD,应该是最全一份目标检测算法盘点 。...符合我们「quick hack」解决方案。 否则,我们检测到目标就在白名单中,我们需要在该帧中显示对应类别标签和矩形框: ?...在上边动图中,你在左边可以看到「person」类别被检测到了。这是由于 IGNORE 是空。在右边动图中,你可以看到我没有被检测到,这是由于我把「person」增加到了 IGNORE 集合了。

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JSON解析问题:net.sf.json.JSONException: There is a cycle in the hierarchy!

异常问题 net.sf.json.JSONException: There is a cycle in the hierarchy!...JSONObject内部会无限拆解你传入对象,直到没有可拆解为止,在解析bean时,出现死循环调用,即:多个Bean之间出现了相互调用。...如果你传入对象有外键关系,或者相互引用,那么内部就会死循环,也就会抛出这个异常解决办法。例如,使用Hibernate时,查询中对象存在多表依赖关联。...解决方法 结果数据中过滤去掉bean中引起死循环调用属性: List list= this.baseService.find(xxx); // 结果数据list DataObject...:数据对象 // 自定义JsonConfig用于过滤Hibernate配置文件所产生递归数据 JsonConfig config = new JsonConfig(); config.setExcludes

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【Python编程导论】第六章- 测试与调试

如果一个白盒测试套件可以测试程序中所有潜在路径,那我们就可以认为它是 路径完备。一般来说,路径完备不可能达成,因为取决于程序中循环次数和递归深度。... 对于每个for循环,需要以下测试用例: 未进入循环(例如,如果使用循环遍历列表中所有元素,则必须测试空列表); 循环体只被执行一次; 循环体被执行多于一次;  对于每个while循环: 包括上面...例如,对于以while len(L) > 0 and not L[i] == e开始循环,测试用例应该包括因为len(L)不大于0和因为L[i] == e 而跳出循环情况。... 不要问自己为什么程序没有按照你想法去做,而要问自己程序为什么像现在这样做。后者应该更容易回答,要想弄清楚如何修复程序,这可能是一个很好的开始。  记住,错误可能不在你认为会出错地方。...你应该扪心自问,这个错误能够解释所有观测到症状,还是只是冰山一角。如果是后者,最好将对这个错误处理与其他修改结合考虑。

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Resize Observer 介绍及原理浅析

响应式设计如今也成为 web 应用基本需求,而现在很多 web 应用都已经组件化,意味着我们如果想要实现响应式应用,那么我们也需要有某种方式监听 「组件/元素」 大小变化,以便让 「组件/元素」...而即使 CSS 能够对元素级别进行监听,也会遇到循环引用问题,举个例子,假设我们能够对某个具体元素宽度进行监听,并写出了以下代码: (注意现在并不支持 :min-width 这样伪类写法,下面只是伪代码...子元素 child 宽度来决定,即一开始时为 500px; 如果 .father 宽度为 500px (大于 450px ),那么按照最后一个选择器写法,子元素宽度应该变为 400px;但当子元素宽度为...如果避免无限循环 无限循环场景是真实存在,想要避免无限循环出现,我们需要给循环过程加上一些限制,以此来解除循环。...Depth 为 ∞ 当 N 不为空时,开始循环 在一次迭代中,对集合 N 中所有元素进行通知(并在通知中可能触发重新布局流程),并将 Depth 更新为本次迭代中元素最小深度 d 将所有小于等于深度

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Kotlin开发中一些Tips

2.对于可空对象,使用let比较方便。对于非空对象可以使用with。 3.apply和also也非常相似,文档给出建议是如果对象配置操作使用apply,额外处理使用also。...但是如果你细想一下,这是不太可能,最终它都是要在JVM上运行,java都没有的东西,你就实现了,你这不是打java脸嘛。...Checked Exception 这对熟悉Java同学并不陌生,Checked Exception 是处理异常一种机制,如果方法中声明了它可能会抛出异常,编译器就会强制开发者对异常进行处理,...我们需要使用try catch捕获异常或者使用throws抛出异常处理它。 但是Kotlin中并不支持这个机制,也就是说不会强制你去处理抛出异常。...jsonObject.getString("id") ... } 在java中我们需要处理JSONException,kotlin中因为没有Checked Exception,如果我们像上面这样直接使用

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Java基础进阶,详解Java虚拟机基本结构(一)

首先看下Java虚拟机架构图,如下图所示: 类加载子系统 类加载子系统负责从文件系统或者网络中加载Class信息,加载类信息放在一块称为方法区内存空间。...在虚拟机概念模型里(仅是概念模型,各种虚拟机可能会通过一些更高效方式去实现),字节码解释器工作时就说通过改变这个计数器值来选取下一条需要执行字节码指令,分支、循环、跳转、异常处理、线程恢复等基础功能都需要依赖这个计数器来完成...局部变量表存放了编译器可知各种基本数据类型(boolean、byte、char、short、int、float、long、double)、对象引用(reference类型,他不等同于对象本身,可能是一个指向对象起始地址引用指针...,也可能是指向一个代表对象句柄或其他与此对象相关位置)和returnAddress类型(指向了一条字节码指令地址)。...在Java虚拟机规范中,对这个区域规定了两种异常情况:如果线程请求深度大于虚拟机所允许深度,将抛出StackOverFlowError异常;如果虚拟机栈可以动态扩展(当前大部分Java虚拟机都可动态扩展

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14种模型设计帮你改进你卷积神经网络(CNN)

自2011年以来,深度卷积神经网络(CNN)在图像分类工作中表现就明显优于人类,它们已经成为在计算机视觉领域一种标准,如图像分割,对象检测,场景标记,跟踪,文本检测等。...太小,你可能永远不会得到一个解决方案;太大,你可能刚好错过最优解。如果用自适应学习速率方法,这就意味着你要花很多钱在硬件资源上,以此来满足对计算需求。...下面是他所强调最重要一些设计模式 一、14种图像分类CNN设计模式 根据 Smith 观点,“14 种原创设计模式可以帮助没有经验研究者去尝试将深度学习与新应用结合”。...自适应学习率在计算上可能是非常昂贵,但是循环学习率不会。使用循环学习率时,你可以设置一组最大最小边界,并且在这个范围改变它。Smith 在论文中提供了计算学习率最大值和最小值方法。...4)在有噪声标签中使用 bootstrapping 在实践中,很多数据都是混乱,标签都是主观性或是缺失,而且目标有可能是从未遇到过

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编码篇-ARC下内存泄漏

如果某个对象没有始终在内存中,并且依然会做一些事时候,这样Bug是非常严重而且难以排查。 内存泄漏可能引起问题: 内存消耗殆尽时候,程序会因没有内存被杀死,即crash。...CF类型内存 ARC 可以帮忙管理 Objective-C 对象, 但是不支持 Core Foundation 对象管理,所以转换后要注意一个问题:谁来释放使用后对象。...:^(NSInteger cellIndex) { self.allInter = cellIndex; }]; 引用大循环 ​就像前面说,引用循环可能是一个大循环。...因此,ARC 采用了比较谨慎做法,不添加释放操作,即在方法返回对象引用计数可能不会减少,从而可能导致内存泄露。...如果 object 对象持有了重要且稀缺资源,就可能会造成严重后果。

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Spring IOC 容器源码分析 - 循环依赖解决办法

通过这几步讲解,希望让大家能够弄懂什么是循环依赖,以及如何解循环依赖。 循环依赖相关源码本身不是很复杂,不过这里要先介绍大量前置知识。不然这些源码看起来很简单,但读起来可能却也不知所云。...如果容器不处理循环依赖的话,容器会无限执行上面的流程,直到内存溢出,程序崩溃。当然,Spring 是不会让这种情况发生。...doGetBean 首先会调用 getSingleton(beanName) 方法获取 sharedInstance,sharedInstance 可能是完全实例化好 bean,也可能是一个原始 bean...,当然也有可能是 null。...由于 beanB.beanA 和 beanA 指向是同一个对象 BeanA@1234,所以 beanB 中 beanA 此时也处于可用状态了。

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推荐|14种模型设计帮你改进你卷积神经网络(CNN)!

如果你觉得好的话,不妨分享到朋友圈。 摘要: 14 种原创设计模式可以帮助没有经验研究者去尝试将深度学习与新应用结合,对于那些没有机器学习博士学位的人来说是一个很好起点。...自2011年以来,深度卷积神经网络(CNN)在图像分类工作中表现就明显优于人类,它们已经成为在计算机视觉领域一种标准,如图像分割,对象检测,场景标记,跟踪,文本检测等。...太小,你可能永远不会得到一个解决方案;太大,你可能刚好错过最优解。如果用自适应学习速率方法,这就意味着你要花很多钱在硬件资源上,以此来满足对计算需求。...自适应学习率在计算上可能是非常昂贵,但是循环学习率不会。使用循环学习率时,你可以设置一组最大最小边界,并且在这个范围改变它。Smith 在论文中提供了计算学习率最大值和最小值方法。...4)在有噪声标签中使用 bootstrapping 在实践中,很多数据都是混乱,标签都是主观性或是缺失,而且目标有可能是从未遇到过

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