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STM32F0x HAL库学习笔记(3)使用HAL库延时函数(HAL_Delay())

本文开发环境: MCU型号:STM32F051R8T6 IDE环境: MDK 5.25 代码生成工具:STM32CubeMx 5.0.1 HAL库版本:v1.9.0(STM32Cube MCU Package...for STM32F0 Series) 本文内容: Systick 定时器延时原理 使用HAL_Delay()实现LED灯闪烁 修改HAL_Delay()的延时单位 使用HA_Delay()需要注意的情况...HAL_Delay()函数延时单位的调整 虽然毫秒级的延时可能是应用最广泛的,但这个函数没有被命名为HAL_DelayMs()也可能正是考虑到用户会修改延时数的单位。...这里介绍一种通过降低Systick中断频率来修改延时单位的方法,这种方式也节约了系统的开销。...综上所述,我们只要改变中断的频率,就可以修改延时单位的效果。

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Julia(函数

使用传统的括号语法调用一个函数julia> f(2,3) 5 表达式不带括号,是f函数对象,可以像任何值一样传递: julia> g = f; julia> g(2,3) 5 与变量一样,Unicode...函数参数本身充当新的变量绑定(可以引用值的新位置),但是它们引用的值与传递的值相同。Array在函数内对可变值(例如s)进行的修改对调用者是可见的。...与C语言以及大多数其他命令式或函数式语言一样,该return关键字使函数立即返回,并提供返回其值的表达式: function g(x,y) return x * y x + y end...g(x,y) return x * y x + y end g (generic function with 1 method) julia...> f(2,3) 5 julia> g(2,3) 6 当然,在像这样的纯线性函数体中g,的使用return是没有意义的,因为x + y永远不会对表达式进行求值,我们可以简单地x * y在函数中创建最后一个表达式并忽略

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Julia简易教程——5_函数

前言 在python中函数作用域是用缩紧来表示的,这也是大家吐槽的一点,稍微有个缩进不正确就会报错,julia中对缩进没有严格的限制,这里主要介绍julia函数的语法,各语言通用的函数语法将不做详细介绍...函数表示 Code.1.1 基本函数语法 julia> function sum_x_y(x,y) x + y end f (generic function with...1 method) julia> sum_x_y(2, 3) 5 在Julia中定义函数还有第二种更简洁的语法: Code.1.2 简介函数语法 julia> Multiply_x_y(x, y)...类型 2.1 函数 return 返回类型 可以使用::运算符在函数声明中指定返回类型 Code.1.2 简介函数语法 julia> function g(x, y)::Int8...return x * y end julia> typeof(g(1, 2)) Int8 2.2 参数类型 同样也可以使用::运算符在函数声明中指定返回类型 function f(x,

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4 函数 方法 多重分派

with 1 method) f(1,2) >>3 函数的最后一行是不需要加return的,return一般用于在函数中间返回时使用。...因为Julia的代码都是表达式(在后面的元编程一节中会讲到),表达式是有返回值的,要么是nothing,要么是别的,因此函数最后一行默认就是返回值,无需再加return;如果一个函数不想有返回值,那再最后一行写个...可以指定函数输出的类型 function g(x, y)::Int8 return x * y end typeof(g(2,3)) >>Int8 符号也可以当做函数使用 +(1,2,3...{Int64,1}: 3 5 7 9 多返回值 function f3(x,y) x+y, x-y end f3(3,4) >>(7,-1) #返回的是一个tuple minVal...f6(x;y,z=3) return x + y + z end f6(3,y=5) f6(4,y=3,z=8) 参数类型 Julia虽然属于动态语言,但函数定义时可指定其参数类型 function

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Julia(转换和推广)

因此,在Julia中parse()必须使用专用功能来执行此操作,从而使其更加明确。 定义新的转化 要定义新的转化,只需为提供新方法convert()。这就是全部。...= f*a+c, f*b+d, a, b if y == 0 || abs(a/b-x) <= tol return a//b end...例如,尽管每个Int32值也可以表示为一个Float64值,Int32Float64 在promote函数Julia中,该函数执行提升为通用“更大”类型的操作,该函数采用任意数量的参数,并返回相同数量的值的元组...该promote_rule函数接受一对类型对象,然后返回另一个类型对象,这样参数类型的实例将被提升为返回的类型。...该promote_rule函数用作定义第二个函数的构造块,该函数在promote_type给定任意数量的类型对象的情况下,将这些值返回的公共类型作为promote应推广的参数。

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Julia(变量范围)

Julia中有两种主要的作用域类型:全局作用域和局部作用域,后者可以嵌套。...end; julia> foobar(); julia> x 2 请注意,嵌套函数可以修改其父范围的局部变量,因此它们的行为可能不同于全局范围中定义的函数julia> x, y = 1, 2;...引入一个在函数,类型或宏定义内部使用的变量的赋值不必先于其内部使用: julia> f = y -> y + a (::#1) (generic function with 1 method) julia.../none:1 julia> a = 1 1 julia> f(3) 4 对于普通变量来说,这种行为似乎有些奇怪,但是允许在命名函数使用之前就使用命名函数,这些函数只是保存函数对象的普通变量。...i += 1 end julia> Fs[1]() 3 julia> Fs[2]() 3 在这里,我们创建并存储两个返回变量的闭包i。

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Julia(数字原语)

此外,Julia为Arbitrary Precision Arithmetic提供了软件支持,该软件可以处理无法在本机硬件表示中有效表示的数值上的运算,但会以相对较慢的性能为代价。...Float32可以通过写一个f代替来输入文字值e: julia> 0.5f0 0.5f0 julia> typeof(ans) Float32 julia> 2.5f-4 0.00025f0 值可以...Julia还提供nextfloat()和prevfloat()函数,分别将下一个最大或最小的可表示浮点数返回给参数: julia> x = 1.25f0 1.25f0 julia> nextfloat...(x) 1.2500001f0 julia> prevfloat(x) 1.2499999f0 julia> bits(prevfloat(x)) "00111111100111111111111111111111...文字零和一 Julia提供的函数返回与指定类型或给定变量类型相对应的文字0和1。 类型x或变量类型的文字零x 这些函数在数值比较中很有用,可避免不必要的类型转换带来的开销。

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Julia将成为编程语言黑马,是Python未来的劲敌?

看起来,Julia 的进化正在稳步有序地进行着。 Julia 会是编程语言中的“黑马”吗?你是否已经准备好学习这门崛起中的新语言了呢? Julia 是什么?...Julia 可以通过 LLVM 而跨平台被编译成高效的本地代码。 通用:Julia 使用多重派发作为编程范式,使其更容易表达面向对象和函数式编程范式。...Julia 的切片索引包含最后一个元素,这与 Python 不同。Julia 中的 a[2:3] 就是 Python 中的 a[1:3]。 Julia 不支持负数索引。...每次调用方法时,Julia 都会计算函数参数的默认值,不像在 Python 中,默认值只会在函数定义时被计算一次。...例如,每次无输入参数调用时,函数 f(x=rand()) = x返回一个新的随机数在另一方面,函数 g(x=[1,2]) = push!(x,3) 在每次以 g() 调用时返回 [1,2,3]。

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Julia(控制流)

f(x) = (println(x); false) f (generic function with 1 method) julia> t(1) && t(2) 1 2 true julia> t...例如,如果参数为负,则可以将仅为非负数定义的函数写入throw()a DomainError: julia> f(x) = x>=0 ?.../none:1 如果fussy_sqrt从另一个函数用负值调用了if ,而不是尝试继续执行该调用函数,而是立即返回,并在交互式会话中显示错误消息: julia> function verbose_fussy_sqrt...例如,可以编写自定义平方根函数来使用Exceptions 自动按需调用实数或复数平方根方法: julia> f(x) = try sqrt(x) catch...其次,与函数调用不同,任务之间的切换可以按任何顺序进行,在这种情况下,被调用函数必须在控制返回到调用函数之前完成执行。 这种控制流程可以使解决某些问题变得更加容易。

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11 并行计算

x,所以两个线程分别对其加1,结果是x+1,而不是x+2.这就是线程之间没有做同步机制。...远程调用指是某个进程发起的执行函数的请求,该函数会在另一个(也可能是同一个)进程中执行。 远程引用有两种类型:Future 和 RemoteChannel。...一次远程调用会返回一个 Future 作为结果。 远程调用会立即返回;也就是说,执行远程调用的进程接下来会继续执行下一个操作,而远程调用则会在另外的进程中进行。...REPL上多进程使用方式,在julia的可执行文件的路径下打开命令行,执行julia -p n,就是启动n个进程的julia # 指定进程2来生成一个3x4的随机矩阵 r = remotecall(rand...+ b end fetch(@spawn f1(2,3)) 这是因为f1()函数只对进程1可见,别的进程不可见。

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Julia 数据科学应用》总结

[1] 3.是否可以将前面的 mode()函数扩展一下,使它能够处理像234(一个单独的数值,不是一个数组)这样的输入,并将这个输入做为输出返回?做这样的修改需要利用 Julia 语言的哪种特性?...边的集合——edges(g)。 是否有向图——Graphs.is_directed(g)。 节点 x 的度——out_degree(x,g)。...通过函数 Graphs.maximal_cliques(g),我们可以找出图 g 中所有最大团。 图中连接节点 x 和其他节点的最短路径一般是非常重要的,因为使用它可以有效地在图中进行移动。...要想在图 g 中为节点 x 找出这些最短路径及其距离,可以使用 Dijktra 算法,它使用函数 Graphs.dijkstra_shortest_paths(g,ww,x)来实现,这里的 ww 是对应于图中各条边的权重向量...后者在 Julia 中更易于使用,可以通过函数 kruskal_minimum_spantree(g,ww)来实现。这个函数的输出是两个对象:E 和 W,分别表示 MST 的边列表和相应边上的权重。

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Julia体验 语言基础

官方给出的Julia有以下特性(省略了一些): 快速:Julia可以通过LLVM而跨平台被编译成高效的本地代码。 通用:Julia使用多分派作为编程范式,使其很容易表达面向对象和函数式编程范式。...,感兴趣的请参见Complex and Rational Numbers 函数和方法 Julia认为函数是一个关联实参tuple和一个返回值的对象。...第一种形式是完整的函数定义: function add(a,b) x = a+b #return x 如果没有return默认返回最后一个表达式求得的值 end 第二种是赋值形式的函数定义...add2(a,b) = a+b 函数Julia被视作一等公民,可以赋值给变量,可以做参数,也可以返回。...注意lambda函数体的()表示tuple,它可以让函数返回多个值。

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