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近场动力学matlab程序_一阶惯性环节matlab

近年来一些智能控制算法也在时滞系统的控制中逐渐兴起,它们通过对生物或者人类的行为进行模拟来获得理想的控制效果,如模糊控制、神经网络、遗传算法等。...而对于智能控制算法,虽在一定程度上可以摆脱对系统模型的依赖,但如何对其稳定性定量分析存在着一定的困难。...接着将提出的一阶线性自抗扰控制器设计方法集成在工业控制模块中,通过在由算法获得的稳定域中进行控制参数的选取和调节,选出能够满足用户需要的一阶线性自抗扰控制参数并获得控制信号,实现对一阶惯性加纯滞后系统的控制...)中求得ωc的最大可允许稳定范围; 步骤(2.6)确定(ωc,ωo)的二维稳定域为: 其中,为步骤(2.5)中求得ωo的最大可允许稳定范围, 步骤(2.7)设观测器带宽与控制器带宽比k的可调节范围为(kmin...,kmax),那么通过在区间(kmin,kmax)内遍历所有k并重复步骤(2.4)到步骤(2.6)即可获得能使闭环系统稳定的所有一阶线性自抗扰控制器集合。

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算法】Adaboost 算法

小编邀请您,先思考: 1 Adaboost算法的原理是什么 ? 2 Adaboost算法如何实现?...是一个加法模型,而Adaboost算法其实是前向分步算法的特例。那么问题来了,什么是加法模型,什么又是前向分步算法呢? 3.1 加法模型和前向分步算法 如下图所示的便是一个加法模型 ?...这个优化方法便就是所谓的前向分步算法。 下面,咱们来具体看下前向分步算法算法流程: 输入:训练数据集 ? 损失函数: ? 基函数集: ? 输出:加法模型 ?...3.2 前向分步算法与Adaboost的关系 在上文第2节最后,我们说Adaboost 还有另外一种理解,即可以认为其模型是加法模型、损失函数为指数函数、学习算法为前向分步算法的二类分类学习方法。...前向分步算法逐一学习基函数的过程,与Adaboost算法逐一学习各个基本分类器的过程一致。 下面,咱们便来证明:当前向分步算法的损失函数是指数损失函数 ?

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算法】SVD算法

2 SVD算法与PCA算法有什么关联? 3 SVD算法有什么应用? 4 SVD算法如何优化?...前言 奇异值分解(Singular Value Decomposition,简称SVD)是在机器学习领域广泛应用的算法,它不光可以用于降维算法中的特征分解,还可以用于推荐系统,以及自然语言处理等领域,是很多机器学习算法的基石...本文就对SVD的原理做一个总结,并讨论在在PCA降维算法中是如何运用运用SVD的。...也可以用于推荐算法,将用户和喜好对应的矩阵做特征分解,进而得到隐含的用户需求来做推荐。同时也可以用于NLP中的算法,比如潜在语义索引(LSI)。...SVD小结 SVD作为一个很基本的算法,在很多机器学习算法中都有它的身影,特别是在现在的大数据时代,由于SVD可以实现并行化,因此更是大展身手。

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算法】GBDT算法

小编邀请您,先思考: 1 GBDT算法的原理是什么? 2 GBDT算法如何做正则化处理?...GBDT在BAT大厂中也有广泛的应用,假如要选择3个最重要的机器学习算法的话,个人认为GBDT应该占一席之地。...分类算法 GBDT的分类算法从思想上和GBDT的回归算法没有区别,但是由于样本输出不是连续的值,而是离散的类别,导致我们无法直接从输出类别去拟合类别输出的误差。...除了负梯度计算和叶子节点的最佳残差拟合的线性搜索,二元GBDT分类和GBDT回归算法过程相同。 多元分类算法 多元GBDT要比二元GBDT复杂一些,对应的是多元逻辑回归和二元逻辑回归的复杂度差别。...由于GBDT的卓越性能,只要是研究机器学习都应该掌握这个算法,包括背后的原理和应用调参方法。目前GBDT的算法比较好的库是xgboost。当然scikit-learn也可以。

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算法】查找算法

查找算法 查找的定义 查找:又称检索或查询,是指在查找表中找出满足一定条件的结点或记录对应的操作。...查找效率:查找算法中的基本运算是通过记录的关键字与给定值进行比较,所以查找的效率通常取决于比较所花的时间,而时间取决于比较的次数。通常以关键字与给定值进行比较的记录个数的平均值来计算。...数组是特殊的块索引(一个块一个元素): [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-xDbRyWBM-1635489015712)(查找算法.assets/image-...[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-6LawbrgF-1635489015715)(查找算法.assets/image-20211028180620292.png...)] 分块查找的算法分两步进行,首先确定所查找的节点属于哪一块,即在索引表中查找其所在的块,然后在块内查找待查询的数据。

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