塔间的图片是降采样关系,例如1塔的第0层可以由0塔的第3层down sample得到,然后进行与0塔类似的高斯卷积操作。
2.2....同一组中的相邻尺度(由于k的取值关系,肯定是上下层)之间进行寻找,在极值比较的过程中,每一组图像的首末两层是无法进行极值比较的,为了满足尺度变化的连续性,我们在每一组图像的顶层继续用高斯模糊生成了3幅图像...space中,1st-octave两项分别是σ,kσ; 2nd-octave两项分别是2σ,2kσ;由于无法比较极值,我们必须在高斯空间继续添加高斯模糊项,使得形成σ,kσ,k2σ,k3σ,k4σ这样就可以选择...DoG space中的中间三项kσ,k2σ,k3σ(只有左右都有才能有极值),那么下一octave中(由上一层降采样获得)所得三项即为2kσ,2k2σ,2k3σ,其首项2kσ=24/3。...去除低对比度的点:把上式代入其中,即在DoG Space的极值点处D(x)取值,只取前两项可得:
?
若
?
,该特征点就保留下来,否则丢弃。