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动态 | 如何让无人机灵活穿越满是障碍的房间?训练一个循环神经网络试试看

如今,深度学习已经在语音识别、计算机视觉等多个应用领域取得了重大突破。然而,要说到它在机器人领域的发展,那就要另当别论了——深度学习在机器人领域,不仅发展速度慢,甚至还遭到很多人的质疑。为什么呢? 究其原因,最重要的一点在于所需数据难以共享——将深度学习应用到机器人领域,涉及到许多具体物理系统的表达。这意味着,所需数据往往是机器人领域的特定数据集。因此,研究人员在收集数据时,就要耗费较多时间;而在处理和环境相交互的主动系统时,则会更加费时。 近日,来自鲁汶大学的两位研究人员Klaas Kelchterm

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如何让无人机灵活穿越满是障碍的房间?训练一个循环神经网络试试看

如今,深度学习已经在语音识别、计算机视觉等多个应用领域取得了重大突破。然而,要说到它在机器人领域的发展,那就要另当别论了——深度学习在机器人领域,不仅发展速度慢,甚至还遭到很多人的质疑。为什么呢? 究其原因,最重要的一点在于所需数据难以共享——将深度学习应用到机器人领域,涉及到许多具体物理系统的表达。这意味着,所需数据往往是机器人领域的特定数据集。因此,研究人员在收集数据时,就要耗费较多时间;而在处理和环境相交互的主动系统时,则会更加费时。 近日,来自鲁汶大学的两位研究人员Klaas Kelchterm

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Sequence to Sequence Learning with Neural Networks论文阅读

作者(三位Google大佬)一开始提出DNN的缺点,DNN不能用于将序列映射到序列。此论文以机器翻译为例,核心模型是长短期记忆神经网络(LSTM),首先通过一个多层的LSTM将输入的语言序列(下文简称源序列)转化为特定维度的向量,然后另一个深层LSTM将此向量解码成相应的另一语言序列(下文简称目标序列)。我个人理解是,假设要将中文翻译成法语,那么首先将中文作为输入,编码成英语,然后再将英语解码成法语。这种模型与基于短语的统计机器翻译(Static Machine Translation, SMT)相比,在BLUE(Bilingual Evaluation Understudy)算法的评估下有着更好的性能表现。同时,作者发现,逆转输入序列能显著提升LSTM的性能表现,因为这样做能在源序列和目标序列之间引入许多短期依赖,使得优化更加容易

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