Line Segment容器用于快速Ray交叉？(2D)

在计算机图形学中，线段容器（Line Segment Container）是一种常用的数据结构，用于存储二维空间中的线段。它可以快速地检测射线（Ray）与线段之间的交叉，这在计算机图形学、机器人学等领域中非常有用。

线段容器的主要优势是它可以高效地处理大量的线段，并且可以快速地找到与射线相交的线段。这使得它在需要检测射线与大量线段之间交叉的应用中非常有用，例如在计算机图形学中的射线检测、光线追踪等算法中。

在腾讯云中，可以使用云端渲染服务（Cloud Rendering Service）来处理大量的图形渲染任务，这些服务可以使用线段容器来加速射线检测，从而提高渲染效率。

推荐的腾讯云相关产品和产品介绍链接地址：

云端渲染服务：https://cloud.tencent.com/product/crs
云游戏：https://cloud.tencent.com/product/cgf

需要注意的是，腾讯云不会提及其他云计算品牌商，因为它是一家独立的云计算服务提供商，专注于为用户提供高质量的云计算服务。

页面内容是否对你有帮助？

有帮助

没帮助

相关·内容

Ray-AABB交叉检测算法

的碰撞检测算法本文接下来主要讨论射线与AABB的关系，主要对box2d碰撞检测使用的slab的碰撞检测算法(Slabs method)进行介绍，然后使用python语言实现slab碰撞检测方法，该方法可以用于...在2D空间中slab可以理解为平行于坐标轴的两条直线间的区域，3D空间中为平行于xy平面（或者yz面，xz面）的两个平面之间的区域。...性质三：当射线与这三个候选面中的一个发生交叉之后，射线Ray的原点到这个面的距离要比到其他几个面的距离要长。...为了方便理解性质三，使用2D图形来讲解： ? 在上图中，我们的射线在右下角，向左上角发射，射线经过一个A点，其中候选面是y1面和x2面。 ...在上述性质基础上，确定射线与AABB是否交叉需要三步骤：如何确定候选面：只要将平面方程带入射线Ray的方程，求出这两个平面的t值，然后t值较小的那个自然先与射线交叉，那么就表示它是一个候选面。

4.7K7 0

【CGAL_空间搜索与排序】3D快速求交和距离计算

在这些primitives中，构造了一个轴对齐边界框（axis-aligned bounding boxes）（AABB）的层次结构，用于加速相交和距离查询。..._3 Ray; typedef K::Line_3 Line; typedef K::Point_3 Point; typedef K::Triangle_3 Triangle; typedef std...ray_query(a,b); std::cout << tree.number_of_intersected_primitives(ray_query) << " intersections..._3 Segment; typedef K::Ray_3 Ray; typedef CGAL::Polyhedron_3 Polyhedron; typedef CGAL::AABB_face_graph_triangle_primitive...ray(p,d * v); Skip skip(fd); Ray_intersection intersection = tree.first_intersection(ray, skip

3572 0

VTK：实现光照效果，从一根线到一个面

trace 　　sphere=pv.Sphere(radius=0.85) 　　# Define line segment 　　start=[0, 0, 0] 　　stop=[0.25, 1, 0.5...ray trace 　　ray=pv.Line(start, stop) 　　intersection=pv.PolyData(points) 　　# 　　# # Render the result..., color="blue", line_width=5, label="Ray Segment") 　　p.add_mesh(intersection, color="maroon", 　　point_size...Line 5：定义了一个球面网格　　Line 8-9：定义了起点和终点　　Line 12,：ray_trace函数获取交点。　　后面都是一些现实的内容。　　...=5, label="Ray Segment") 　　p.add_mesh(light.grid, scalars='shadow') 　　# p.add_legend() 　　p()

1.3K3 0

比较全面的3D数据处理建模等链接收集

Bridson) mesh_query: robustly checking inside/outside and segment intersection with a mesh (R....Bridson) Intersections and Distances Fast 3D Line Segment—Triangle Intersection Test (N....Wyvill) Fast Ray/Axis-Aligned Bounding Box Overlap Tests using Ray Slopes (M. Eisemann, M...., coherent self-similar line styalization, high-quality line visibility, stylized focus) Visualization...Shemanarev) High Quality Hardware Line Antialiasing (R.

1.7K3 0

用 Python 实现并行计算

---- Python 非常适合训练机器学习模型、进行数值计算、以及快速开发验证性的模型等。使用 Python ，所需要的辅助工具和也依赖项都很少。...IPython 的有点 IPython 的劣势支持并行和分布计算适用于较短的作业内容能用于 Jupyter notebook 如果要执行过程的输出，需要额外的配置配置简单 Ray Ray 是一款实现并行和分布计算的第三方库...，它具有快速、简单的特点，可以轻松地扩展应用程序，并适用于最先进的机器学习库。...Ray 的优点 Ray 的劣势支持并行计算和分布计算针对更大型的业务才会有显著效果可以在 Jupyter 上使用能够应用于现有的常见机器学习和神经网络库整合了多个 Ray 库，如 RLlib...（用于强化学习）、Ray Tune（超参数调优）、Ray Serve（可伸缩模式）结论有多种方法可以让 Python 程序实现并行化执行，并且本文还介绍了它们的一些优缺点。

7.5K4 3

打造你的专属云开发环境：支持任意 IDE，任意云服务 | 开源日报 No.215

/rayhttps://github.com/ray-project/ray Stars: 30.2k License: Apache-2.0 ray 是一个用于扩展人工智能和 Python 应用程序的统一框架...支持使用 Ray 仪表板监控和调试 Ray 应用程序及集群。能够运行在任何机器、集群、云提供商以及 Kubernetes 上，并具有日益增长的社区整合生态系统。...go-sql-driver/mysqlhttps://github.com/go-sql-driver/mysql Stars: 14.0k License: MPL-2.0 mysql 是 Go 语言中用于...轻量级和快速纯 Go 实现，无需 C 绑定支持 TCP/IPv4、TCP/IPv6、Unix 域套接字或自定义协议连接自动处理断开的连接自动连接池管理（由 database/sql 包提供）支持大于...在生成式模型中引入 2D 图像分割先验知识，使得能够在多样背景下组合性地合成头部。可以重建个性化真实 3D 人物形象，并且可以渲染任意姿态下包括长波浪卷发等不同造型的高质量 3D 头部。

811 0

简单的方式创建分布式应用程序

使用起来很方便，你可以通过装饰器的方式，仅需修改极少的的代码，让原本运行在单机的 Python 代码轻松实现分布式计算，目前多用于机器学习。...Ray 的特色： 1、提供用于构建和运行分布式应用程序的简单原语。 2、使用户能够并行化单机代码，代码更改很少甚至为零。...现在，我们来快速演示下 Ray 集群的功能，这里是用 Docker 来启动两个 Ubuntu 容器来模拟集群：环境 1: 172.17.0.2 作为 head 节点环境 2: 172.17.0.3...启动 ubuntu 容器，安装依赖启动第一个 docker run -it --name ubuntu-01 ubuntu bash 启动第二个 docker run -it --name ubuntu...启动 head 节点和 worker 节点选择在其中一个容器作为 head 节点，这里选择 172.17.0.2，执行： ray start --head --node-ip-address 172.17.0.2

9733 0

如何用 Python 实现分布式计算？

4.2K4 0

ARKit示例 - 第3部分：添加几何和物理乐趣

到本文结束时，我们将能够将立方体放入世界，将真实物理应用于立方体，以便它们相互作用并产生微型冲击波，使立方体飞得很快。...在这个应用程序中，当用户单击屏幕时，我们执行命中测试，这涉及获取2D屏幕坐标并通过2D屏幕点（在投影平面上具有3D位置）从相机原点发射Ray并进入现场。...self.sceneView hitTest:tapPoint types:ARHitTestResultTypeExistingPlaneUsingExtent]; // If the intersection ray...hitResult = [result firstObject]; [self insertGeometry:hitResult]; } 给定ARHitTestResult，我们可以获得光线/平面交叉发生的世界坐标...self.sceneView.session runWithConfiguration:configuration]; 下一个在下一篇文章中，我们将向后退一小步，看看我们已编写的一些代码是否有用，添加了一些用于启用

9571 0

3D场景中物体模型选中和碰撞检测的实现

光线投射主要用于物体选择、碰撞检测以及图像成像等方面。光线投射方法是基于图像序列的直接体绘制（Volume Rendering）算法。...属性（Properties） #.ray 用于光线投射的射线。 #.near 光线投射器的近点因子，这个值指示基于这个距离哪些对象可以被舍弃。这个值不能是负的，且应该小于far属性。....linePrecision 和线条(Line) 对象相交时的精度因子。方法（Methods） #.set ( origin, direction ) origin — 光线投射的起点向量。...用一个新的起点和方向向量来更新射线（ray）。...检查射线和物体之间的所有交叉点（包含或不包含后代）。交叉点返回按距离排序，最接近的为第一个。返回一个交叉点对象数组。

2.1K2 0

Unity高级开发（六）-Shader开发-章鱼效果

intersects the screen, in world coords ray ray; // the current ray: from cam...= cam.p; // ray origin = camera position cam.ray.d = normalize(...-------------------- float Dist(float2 P, float2 P0, float2 P1) { //2d...point-line distance float2 v = P1 - P0; float2 w = P - P0;...r to line segment p1-p2 float3 rd2 = p2 - p1; float2 t = RayRayTs(ro

7954 0

干货 |「论文笔记」用于在线视频理解的高效卷积网络

ECO 网络仅采用 RGB 图像输入，其基本思路为：对视频均匀采样得到 N 帧图像，对这些图像使用共享的 2D CNN 网络获得一个 2D feature map，再堆叠这些 feature map，用一个...2D 卷积）。...ECO 网络的基本结构如上图所示，S1-SN 是从视频中采样得到的 N 个 RGB 的 segment。对于每个 segment，采用共享的 2D 卷积子网络 ?...除了用 3D 卷积进行融合，还可以同时使用2D卷积，如下图所示，即为 ECO-Full 网络结构。此处多的一个 2D 网络分支 ?...[6] Tran D, Ray J, Shou Z, et al.

7831 0

如何使用js-x-ray检测JavaScript和Node.js中的常见恶意行为

js-x-ray js-x-ray是一款功能强大的开源SAST扫描工具，其本质上是一个静态分析工具，可以帮助广大研究人员检测JavaScript和Node.js中的常见恶意行为&模式。...该工具的主要目标是为了帮助开发人员和安全研究人员快速识别危险的代码和模式。不过，想要完全解析该工具的输出结果，还是要求我们具备一定的安全知识。...unsafe-regex 正则表达式已被检测为不安全，可能被用于ReDoS攻击。 unsafe-stmt 使用了危险的语句，例如 eval()或Function(“”)。...: string; } rootLocation() 返回一个默认的SourceLocation，并包含下列内容： { start: { line: 0, column: 0 }, end: { line...项目地址 js-x-ray：点击底部【阅读原文】获取

2.2K1 0

用霍夫变换&SCNN码一个车道追踪器

处理视频将我们的样本视频以 10 毫秒为间隔变成一组连续的帧（图像）用于车道检测。可以随时按下「q」键退出程序。...用 Canny 检测器 Canny 检测器是一种可以快速进行实时边缘检测的多阶段优化算法。该算法的基本目标是检测亮度的急剧变化（大梯度），比如从白色到黑色的变化，在给出一组阈值的情况下将它们定义为边。...用于计算水平方向和垂直方向的一阶导数的 Sobel 核。 C．非极大值抑制非极大值抑制用于「细化」和有效地锐化边缘。检查每个像素的值在先前计算的梯度方向上是否为局部最大值。 ?...for line in lines: # Reshapes line from 2D array to 1D array x1, y1, x2, y2 = line.reshape...for line in lines: # Reshapes line from 2D array to 1D array x1, y1, x2, y2 = line.reshape

6381 0

Lucene 7.4 初体验

每个Segment是一个完全独立的索引，可以单独用于搜索，索引涉及为新添加的documents创建新的segments 合并已经存在的segments 搜索可能涉及多个segments或多个索引，每个索引可能由一组...索引结构概述每个segment索引包括信息 Segment info：包含有关segment的元数据，例如文档编号，使用的文件 Field names：包含索引中使用的字段名称集合 Stored Field...可以存储term vector，term vector由term文本和term频率组成 Per-document values：与存储的值类似，这些也以文档编号作为key，但通常旨在被加载到主存储器中以用于快速访问...存储的值通常用于汇总来自搜索的结果，而每个文档值对于诸如评分因子是有用的 Live documents：一个可选文件，指示哪些文档是活动的 Point values：可选的文件对，记录索引字段尺寸，以实现快速数字范围过滤和大数值...（例如BigInteger、BigDecimal（1D）、地理形状交集（2D，3D））文件命名属于一个段的所有文件具有相同的名称和不同的扩展名。

5752 0

anchor free+分割

Image Segmentation Using Deep Learning: A Survey arxiv: 2001.05566 [jnz8nrhxmu.png] 以上基本都是detect and segment...（需要仔细看一下） ---- 以下是segment in anchor free way。...P6P7只用于提供多尺度，并不做高低层信息融合。（过高层的信息融合有对分割无好处？）效果比retinanet AP高两个点。（如果retinanet +IOUnet, 结果？）...多交叉点的ray取max distance点 subpixel的选近邻角度点无交点的regression distance = 10^-6.

6070 0

openmv（opencv）无人机巡线代码（参考用，还没有上机）

信息丢失其实，可以用一个字符来表示，是左转还是右转 T(T字形) L(Left) R(Right) last_x, last_y 是两个直线的交叉点的坐标改写为...%c%.2d%c%.2d%.2d%.2d%.2d%.2d%.2d%.2d#'%tuple(args) global is_debug if is_debug: print...('s%c%.2d%c%.2d%c%.2d | cx_mean=%.2d cx=%.2d cy=%.2d Turn Left: %.2d | %.2d%.2d#'%tuple(args)) return...，用于定点，是计算圆心的一种近似方法 cx = 0 cy = 0 if is_cross or is_t: # 只在出现十字形或者T字形才计算圆心坐标...find_interserct_lines(lines, angle_threshold=(10,90), window_size=None): ''' 根据夹角阈值寻找两个相互交叉的直线

3K2 1

三行代码，AutoML性能提高十倍！微软开源FLAMA，比sota还要sota

神经架构搜索（NAS）是其中一个重要的研究方向，可以用来搜索更好的神经网络架构以用于图像分类等任务，并且可以帮助设计人员在硬件设计上找到速度更快、能耗更低的架构方案。...每个优化运行是与16个试验并行进行20分钟，使用3倍的交叉验证，使用 ROC-AUC评价指标。这些试验用不同的随机种子重复了三次。...在12个数据集中，BlendSearch 在6个数据集中取得了最好的交叉验证分数。此外，与 Optuna 的1.96% 相比，BlendSearch 比随机搜索平均提高了2.52% 。...为了实现并行化，FLAML 与 Ray Tune 进行集成中，Ray Tune 是一个 Python 库，可以通过边缘优化算法（edge optimization algorithms）来加速超参数调整...用户可以在 FLAML 中使用 Ray Tune，或者在 Ray Tune 中从 FLAML 运行超参数搜索方法来并行化的搜索，主要通过在 FLAML 中配置 n_concurrent _trials

5732 0

用CNN实现全景图像语义分割！

数据获取使用2D-3D-S 数据集进行本实验，该数据集提供了来自 2D、2.5D 和 3D 域的各种相互注册的数据，以及实例级语义和几何注释。它收集在来自 3 座不同建筑的 6 个大型室内区域。...KEY = "" 然后即可以通过AccessKey可以上传数据、读取数据、使用数据，灵活对接模型开发和训练，与数据pipeline快速集成。 e....from PIL import Image dataset = Dataset("DatasetName", gas) segment = dataset[0] for data in segment...这K个模型分别在验证集中评估结果，最后的误差MSE(Mean Squared Error)加和平均就得到交叉验证误差。...交叉验证有效利用了有限的数据，并且评估结果能够尽可能接近模型在测试集上的表现，可以做为模型优化的指标使用。

7671 0

CloudCompare中CCCoreLib模块介绍

FastMarching.h 实现快速三角化的算法。...Corresponds to the octree structure developed during Daniel Girardeau-Montaut's PhD AutoSegmentationTools.h 用于存储多个点子集的标准容器...AutoSegmentationTools工具箱的几种算法返回对应于每个分段零件的点子集的集合，此类集合通常存储在此类容器中。 Garbage.h 垃圾容器（销毁时自动删除指针）。...FastMarchingForPropagation.h 表面波前传播的快速三角化算法。...Delaunay2dMesh.h 用于计算和处理点子集上的Delaunay 2D网格的类。 PointCloudTpl.h 存储效率高的点云结构，还可以处理无限数量的标量字段。

1.4K1 0

点击加载更多

扫码

添加站长进交流群

领取专属 10元无门槛券

手把手带您无忧上云