刚刚放假，老爸就给了我一个任务，让我写个简易的app，用手机红外遥控他公司要用的单片机。之前在JetsonTx2小车的项目里有用过蓝牙和socket通信，还没尝试过红外，研究了一下，发现并不难。...-- 红外遥控 --> <!...super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main); // 获取系统的红外遥控服务
这是游戏里面很常用的一个功能模块，通过操控遥控杆控制物体的移动 ?...Joystick 实现思路 遥控杆的构造分为中间的控制点和外层的圆形，首先给遥控杆绑定个触控事件，然后在touch_move的时候让触控杆保持在圆形中，同时把鼠标的位置偏移信息传给需要移动的物体。
室内环境(温度、湿度、污染物等)是人类生存的自然环境的重要组成部分,也是人类生存、发展的基本物质基础。随着科学技术、生产条件、生活水平的改善和提高，建筑结构的封...
1、红外简介 红外遥控是我们常见的一种无线收发设备，具有抗干扰能力强，功耗低，成本低，易实现等优点。被很多电子设备采用，如电视遥控、空调遥控等。...红外遥控的发射电路是采用红外发光二极管来发出经过调制的红外光波；红外接收的电路由红外接收二极管、三极管或者硅光电池组成，把发出来的红外光经过转换变成相对应的电信号，再发送到后置放大器中。...目前为止，红外遥控协议已多达十种，如：RC5、SIRCS、Sy、RECS80、Denon、NEC、Motorola、Japanese、SAMSWNG 和 Daewoo 等。...红外遥控器就采用 reference mode，这种模式下 PWM 可以捕获输入高低电平的宽度，并产生中断，CPU 接收到中断后去相应的寄存器读取。...这里将红外编码值映射成 Linux 下标准键。
基本原理 本遥控器的编码是NEC编码，为PWM（脉冲宽度调制）。 发射红外载波的时间固定，通过改变不发射载波的时间来改变占空比。...若发了一次命令码之后，一直按住遥控器按键并未松手，遥控器发射端将不会再发送命令码，而是每隔 110ms 时间，发送一段重复码。
//选择GPIO接收类型,使CONFIG_IR_GPIO_CIR=y 3.写ir_recv_test.c文件,来注册platform_device #include #include #include #include ...#include static struct gpio_ir_recv_platform_data ir_recv_data = { .gpio_nr =...由于我们不知道遥控器具体键值对应的编码,所以先测试,获取编码值后,再创建键值映射文件 5.编译测试 如下图所示,我们以上下左右确定5个按键为例: ?...所以代码如下: #include #include static struct rc_map_table latte_key[] =
远程遥控 IPTables 进行端口复用 现在的问题只有一个，如何区分到 80 端口的正常流量和“复用流量”？...同时，加入了远程遥控端口复用开关的功能。我这里直接放出脚本代码： 第一种方式：利用 icmp 做遥控开关。缺点在于如果目标在内网，你是无法直接 ping 到它的。...第二种方式：利用 tcp 数据包中的关键字做遥控开关，不怕目标在内网。...只要有特征，就可以做为远程遥控的标志。我这里只是想验证一下自己的想法，所以用了我认为最简单的两种方法。其它方法希望大家自己挖掘，分享。
红外遥控是一种无线、非接触控制技术，具有抗干扰能力强，信息传输可靠，功耗低，成本低，易实现等显著优点，被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用，并越来越多的应用到计算机系统中。...由于红外线遥控不具有像无线电遥控那样穿过障碍物去控制被控对象的能力，所以，在设计红外线遥控器时，不必要像无线电遥控器那样，每套(发射器和接收器)要有不同的遥控频率或编码(否则，就会隔墙控制或干扰邻居的家用电器...)，所以同类产品的红外线遥控器，可以有相同的遥控频率或编码，而不会出现遥控信号“串门”的情况。...一、先设置红外线遥控和LED灯的端口 ? 二、在面包板上把LED灯的电路接好，注意要接电阻！ ?
一、基本概述 TT6/TR6 是一对为遥控玩具车设计的 CMOS LSI 芯片。TT6 为发射编码芯片，TR6 为接收解码芯片。...TR6 提供了两个高效率的放大器和增强的信号识别电路来提升遥控距离。 TR6 内置了驱动电机过流保护功能和智能转向等友好功能。这些功能都保证玩具进行安全而又智能的动作。...二、特点 工作电压范围：2.0V～5.0V（适用于 TT6 和 TR6） TR6 内置了 3.8V 稳压二极管，高压供电时需使用限流电阻 九种功能遥控控制前进/后退/加速/右转/左转/独立功能 F1...；TR6 亦为客户提供了在转向运动时是否禁止高速运动的功能选择模式 TR6 内置两个高效率的放大器且对微弱输入信号有增强的识别能力，从而提高遥控距离 TR6 功能输出脚具有超强的驱动能力 三、...电气特性 典型应用：除非特别说明，VDD=3.8V，振荡频率=128KHz，T A =25℃ 四、功能详细描述 （1）常规功能描述 所谓“常规功能”描述是指遥控玩具车最基本的动作功能，其包括前进功能、后退功能
DSM2：Spektrum全系列遥控器和部分JR的遥控器（如DSX7 DSM2)可以使。...DSMJ：JR很少量的遥控器专用（如DSX7 DSMJ），这个制式本来只在日本使用，中国用户非常少，现已停产。...DSMX：Spektrum开发的新制式，有双向数据传输功能，目前只有Spektrum DX18、DX8、DX7S三款遥控器可以用，但是这三款遥控器也可以用DSM2接收机。...DMSS：JR开发的新制式，同样有双向传输功能，目前只能用JR XG7、XG8、XG11（还没上市）三款遥控器，而且不能用DSM2接收机。...FHSS-1接收机能用于SANWA全系列发射机（包括枪控）；FHSS-3接收机速度无与伦比，只能用于著名的SD-10G遥控器。
这篇文章会看到目前在售的一些基于开源的OpenTX遥控系统的遥控器，以及相关的DIY指南。...先看第一个 一逛咸鱼就看见jupmer的遥控器在卖，lite是精简版的意思： 就是这样的，单协议大概是350.OpenTX的系统 嘿，是中国的厂子 使用STM32F205的芯片 说起OpenTX...就不得不看看相关的遥控器了。...jumper T18 大概1000+ 还有DIY的版本 这个180+，便宜 他们附带了一个GUI的软件，很小 首次打开会要求刷机什么的 关闭了以后也可以继续看到 内置了虚拟的遥控器...做个就更真实了 目前没有预算买遥控器，可以先刷I6X 如果是DIY的话，这里也还是推荐使用Arduino 2560的板子 原理图在此 使用OLED 随便拼凑，太草率了 https://github.com
刚开始试着用单纯的裸机，完成直立控制，然后慢慢的又增加了屏幕显示，用于参数调整显示，再然后用蓝牙透传进行串口遥控，并且增加用遥控器进行PID参数调增。...遥控器用组成：ARDUINO2560+joystick+hc05蓝牙组成。 ? 超声波模块： ? 三轴传感器：MPU6050 ? 硬件系统用搭模块的方式组成，之间的连接可以全部用杜邦线连接。...蓝牙遥控协议解析: ? 超声波线程： ? 目前代码优化不够，还很多用全局变量传递参数。...器件驱动（参考部分开源代码）->直立控制->速度控制->方向控制->无线蓝牙控制(含遥控对控制参数的调整) 【关键代码解析】 我所做的不同是，角度用的是PI控制、速度用PID、方向用了PI，我在角度、速度...空闲时间之外可以进行蓝牙串口传输的解析工作，把遥控指令传给速度控制进程。
内容 （十六）51单片机——红外遥控_花园宝宝小点点的博客-CSDN博客_单片机红外遥控电路 https://blog.csdn.net/weixin_66578482/article/details...由于红外线遥控不具有像无线电遥控那样穿过障碍物去控制被控对象的能力，所以，在设计红外线遥控器时，不必要像无线电遥控器那样，每套(发射器和接收器)要有不同的遥控频率或编码(否则，就会隔墙控制或干扰邻居的家用电器...)，所以同类产品的红外线遥控器，可以有相同的遥控频率或编码，而不会出现遥控信号“串门”的情况。...这对于大批量生产以及在家用电器上普及红外线遥控提供了极大的方面。...LED0; } } } 总结 其实就是51中的红外遥控，没什么好总结的。
现编写一个遥控器函数，通过友元方法对电视机进行控制，它的参数包括电视机对象、模式、变化音量、频道号，无返回值。...用动态数组方法创建n台电视机，从1开始编号，频道号为编号，音量初始为50，模式为TV，然后通过遥控器函数对电视机进行控制。 所有类的数据成员都是私有属性。...请使用C++语言和面向对象思想来实现上述要求 输入 第一行输入n，表示有n台电视台 第二行输入t，表示将执行t次遥控操作 接着输入t行，每行依次输入电视机编号i、模式k、频道号x和变化音量，其中i表示第...输出 每行输出执行遥控操作后的电视机信息 最后一行输出当前播放电视和播放DVD的电视机数量。
通过人工现场观察判断，使用无线遥控远程控制机器人动作。...本文中机器人的传感器和红外遥控器的信号输人到主控制板，主控制板处理后输出控制三自由度机械臂和履带底盘结构的机器人，红外遥控机械臂，实现抓取果实。机器人结构框图如图1所示。 ? ...主板电路上设计了8个输入接口、8个输出接口、4个直流电机输出接口，ISP接口和程序下载接口、IR红外遥控接收头接入端口及IR红外遥控器通道设置拨码开关，各个模块接口采用插拔式，可便于各种模块的使用和功能扩展...3.3 红外遥控器设计 本设计红外遥控器采用上海贝岭的BL35P12芯片，BL35P12是一款OTP类型低功耗8位通用微控制器(MCU)，完成按键的扫描和红外编码信号的生成，现精确控制，故采用此芯片作为遥控主控制芯片...5 采摘机器人调试与试验 本系统设计的遥控模拟采摘机器人伸展后长为1.2 m，宽度0.38 m，机器人最大速度为0.5 m/s，最大爬坡角度为45°。红外遥控器最长遥控距离为3 m。
目录 学习目标 成果展示 硬件知识 简介 硬件电路 NEC编码 遥控器键码 外部中断 中断号 寄存器 代码 红外调控 直流电机 总结 ---- 学习目标 本节知识我们来学习关于红外遥控的部分... 其实我们每天接触的各种遥控器大多都是红外遥控的，而且前面都有一个LED灯类似的，但是一般不发光或者闪烁几下，那就是用来发射红外信号的。...遥控器键码 就是每个键对应的键码，也是其命令码。 ...Command=IR_GetCommand(); //获取遥控器命令码 LCD_ShowHexNum(2,1,Address,2); //显示遥控器地址码 LCD_ShowHexNum...(2,7,Command,2); //显示遥控器命令码 if(Command==IR_VOL_MINUS) //如果遥控器VOL-按键按下 { Num--; //
我们家里的空调、电视等，它们的遥控器都是通过红外信号来控制的。其实，我们可以自己用红外发射模块来做一个遥控器。...要自己实现红外遥控器的功能，思路其实很简单，首先，我们需要知道原来遥控器发射的信号是怎么样的，然后我们只要用红外发射模块发射一个一模一样的信号就行了。...一、获取遥控器的波形 我们使用红外接收模块，连上逻辑分析仪，然后使用空调遥控器对着红外接收模块发射信号，这时逻辑分析仪就采集到了红外信号。这一部分不需要什么代码。...二、用单片机产生红外信号 知道了遥控器发射的波形，我们不需要去理解它是什么含义，只要照着来发射一段相同的波形，就能实现功能。...总的来说，思路比较简单，就是捕获遥控器的信号，这个作为标准信号，然后使用红外发射模块发射一个和他一样的信号，另外就是这个需要使用逻辑分析仪去好好分析你实际产生的波形和标准波形的偏差，理论计算与实际难免有误差
近期做了一个Yodar的音乐播放器，其实就是在Android上做了一个Yodar的遥控器，用了播放器的样式与Yodar的设备屏幕同步。而比较麻烦得是Yodar的协议是UDP的。...} mC.sendBroadcast(intent); } 几分钟不操作之后，发送的非主机获取UDP包，Yodar不再响应问题 笔者做Android版本的Yodar遥控器时碰到了这个问题...源码 Yodar遥控器测试项目源码 YodarUDP协议在源码根目录中！！！
内核版本 : Linux 3.10.14 rc红外接收类型: GPIO 类型的NEC红外编码 ---- 本章内容 1) rc体系结构分析 2) 分析红外platform_driver...如上图所示,我们发现dev->keypressed = false,这就是解码函数出现的BUG: 1)比如当遥控器当按下按键时,会上报一次按键按下事件,并启动20ms定时器,用来自动上报按键自动按起事件...,并标记dev->keypressed = false. 2)然后,如果遥控器一直按下不松手的话,会隔110ms发送一次9ms+2.25ms重复引导码 ?
ps2 手柄由手柄与接收器两部分组成，手柄主要负责发送按键信 息；接收器与单片机（也可叫作主机，可直接用在PS2 游戏机上） 相连，用于接收手柄发来的信息，...
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