（1）基于体素 体素，作为最简单的形式，通过将2D卷积扩展到3D进行最简单的三维重建： Depth Map Prediction from a Single Image using a Multi-Scale...3D-R2N2模型使用Encoder-3DLSTM-Decoder的网络结构建立2D图形到3D体素模型的映射，完成了基于体素的单视图/多视图三维重建（多视图的输入会被当做一个序列输入到LSTM中，并输出多个结果...但这种基于体素的方法存在一个问题，提升精度即需要提升分辨率，而分辨率的增加将大幅增加计算耗时（3D卷积，立次方的计算量）。...A Point Set Generation Network for 3D Object Reconstruction From a Single Image, 2017 该方法是用点云做三维重建的开山之作...我们知道，网格是由顶点，边，面来描述3D物体的，这正好对应于图卷积神经网络的M=(V,E,F)所对应。
主要创新点：本文旨在开发一种能处理任意视角人脸图像的实时三维人脸重建算法。为此，我们从一个初始的3D人脸形状开始，根据输入的2D人脸图像中的一些带注释的标志点和离线学习的一系列回归函数逐步调整它。...基于带注释的三维人脸形状与二维人脸图像的配对训练数据集，设计了一种有效的回归学习算法。...3、 一种新的基于连体网络的多帧身份一致性丢失算法。 网络结构： ? ? 实验结果： ? ? ? ?...然而，大多数算法都是为中小型（45°以下）的人脸设计的，缺乏在大型姿态下对齐人脸的能力高达90度。...进一步提出了一种人脸轮廓算法来合成60k+的大姿态训练样本。合成的样本能够很好地模拟人脸在大姿态下的外观，提高了先前提出的人脸对齐算法的性能。 模型结构： ? ? ? 实验结果： ? ?
LISP 像LISP这样的高级语言在人工智能中备受青睐，因为在各高校多年的研究后选择了快速原型而舍弃了快速执行。...Java没有LISP和Prolog高级，又没有C那样快，但如果要求可移植性那它是最好的。 PYTHON Python是一种用LISP和JAVA编译的语言。...优质的文档 平台无关，可以在现在每一个*nix版本上使用 和其他面向对象编程语言比学习更加简单快速 Python有许多图像加强库像Python Imaging Libary,VTK和Maya 3D...它也提供了多种预定义好的环境来测试和比较你的算法。 PyML 一个用Python写的双边框架，重点研究SVM和其他内核方法。它支持Linux和Mac OS X。...有windows,Mac OSX和Linux版本。 案例 做了一个实验，一个使用人工智能和物联网做员工行为分析的软件。
前言 最近在arXiv和一些会议上看到了几篇3D点云分割paper，觉得还不错，在这里分享下基本思路。...2、From Planes to Corners: Multi-Purpose Primitive Detection in Unorganized 3D Point Clouds 提出了一种新的正交平面及其相交线...3、Learning and Memorizing Representative Prototypes for 3D Point Cloud Semantic and Instance Segmentation...4、JSNet: Joint Instance and Semantic Segmentation of 3D Point Clouds 为了同时解决三维点云的实例和语义分割问题，本文提出了一种新的联合实例和语义分割方法...本文在large-scale 3D indoor point cloud dataset 、S3DIS 和ShapeNet数据集上评估提出的JSNET，并与现有的方法进行比较。
1.启用3D 桌面 启用3D 桌面的方法在之前的文章（安装ubuntu 8.04 后的一些设置）中介绍过。...重启后打开系统－－首选项－－外观－－视觉效果 ，在这里可以选择“正常”和“扩展”来打开3D桌面了 2.管理3D 桌面 默认情况下只能在外观中选择系统给你定制好的3D 效果，如果想要自己控制使用何种特效需要自己装...compizconfig-settings-manager 然后系统–>首选项–>Advanced Desktop Effects Setting 运行compizconfig-settings-manager 管理自己的3D...上面介绍的主要是在3D 桌面下快速切换虚拟桌面和任务窗体，能有效提高我们的工作效率。...其他一些ubuntu 3D 特效的介绍 火焰字： 开启在屏幕上绘制火焰字后，按Shift＋win+左键 就可在屏幕上书写火焰字了。另外要设一下clear 项以清楚屏幕上的火焰字。
（详情：https://github.com/google/wycheproof） 51、Common Lisp Koans ★Star 1695 Common Lisp Koans（lisp-koans...Common Lisp Koans 主要是帮助学习一些 lisp 规范特性和改进，可以学习到大量的 Common Lisp 语言特性。...（详情：https://github.com/google/lisp-koans） 52、 3D 图形开源压缩库 Draco ★Star 1600 Draco 是一种库，用于压缩和解压缩 3D 几何网格...换句话说，它显著缩小了 3D 图形文件的大小，同时对 3D 图形的观看者来说又根本不严重影响视觉效果。它还旨在改善 3D 图形的压缩和传输。...通过安装 tun_tcp_echo demo 尝试在 Linux 上使用 。
前言 前面总结了几种基于激光雷达点云数据的3D目标检测算法，还有一些算法不再单独列出，这里做个简单总结来分享下！...基于激光雷达点云的3D目标检测算法 1、End-to-End Multi-View Fusion for 3D Object Detection in Lidar Point Clouds（Waymo和...Google联合提出） 主要提出了一种新的端到端多视图融合（MVF）算法，该算法能有效地学习利用透视图和点云信息。...2、LaserNet: An Efficient Probabilistic 3D Object Detector for Autonomous Driving（Uber提出, CVPR2019） 本文提出了一种基于激光雷达数据的自动驾驶三维目标检测算法...最后，在后处理阶段计算面向3D的检测任务。 ? ?
它允许具有表达性的、高效的库表达AI算法。例如，HLearn使用常见的代数结构（模块，单群等）来表达和提高简单机器学习算法速度。...虽然近年来Lisp没有被很多人使用，但该语言既灵活又具有可扩展性。 Lisp最初是针对Lambda演算开发的，诞生以来发生了很多演变。...Lisp用于开发人工智能软件，因为它支持使用符号计算的程序的实现。符号表达和计算是Lisp擅长的。...该语言覆盖了3D游戏的复杂性，优化资源管理，并通过网络促进多人游戏。一个真实的例子是科幻游戏Doom 3，它使用C ++和虚拟引擎，一套游戏开发工具（用C ++编写）。...Microsoft Windows，Mac OS，Adobe Photoshop，Maya 3D软件，CAD，Mozilla Firefox等都是使用C ++的著名应用程序。 1. Python ?
提出因子d/(d+z),用ratio(比率)表示，这个公式就变为 ratio=d/(d+z); y1=ratio*y;同理可推出 x1=ratio*x; 2.flash模拟3D坐标： ?
3D姿态估计-POSIT算法 POSIT算法，Pose from Orthography and Scaling with Iterations， 比例正交投影迭代变换算法： 用于估计物体的3D姿态（相对于镜头的平移和旋转量...也就是，我们的迭代开始于一个比例正交投影，这也是POSIT算法名字的由来。...里的另两个函数solvePNP()和cvFindExtrinsicCameraParams2()，这两个函数功能与POSIT类似，也是在已知一组点对应的图像坐标和世界坐标以及摄像头内参数的情况下计算物体的3D...既然可以直接求精确解了，那POSIT估计算法还有什么意义呢？...于是，我们大概就能猜到既然有精确求解的算法却还要保留POSIT估计算法的原因了：如果只有少数点的信息（比如4个），又不想求解非线性方程，那就该POSIT上了。
Reddit - 社交分享网站，最早用Lisp开发，在2005年转为python Dropbox - 文件分享服务 豆瓣网 - 图书、唱片、电影等文化产品的资料数据库网站 Django - 鼓励快速开发的...Web应用框架 Fabric - 用于管理成百上千台Linux主机的程序库 EVE - 网络游戏EVE大量使用Python进行开发 Blender - 以C与Python开发的开源3D绘图软件 BitTorrent...- bt下载软件客户端 Ubuntu Software Center - Ubuntu 9.10版本后自带的图形化包管理器 YUM - 用于RPM兼容的Linux系统上的包管理器 Civilization...Groups - 雅虎推出的群组交流平台 YouTube - 视频分享网站，在某些功能上使用到python Cinema 4D - 一套整合3D模型、动画与绘图的高级三维绘图软件，以其高速的运算和强大的渲染插件著称...Autodesk Maya - 3D建模软件，支持python作为脚本语言 gedit - Linux平台的文本编辑器 GIMP - Linux平台的图像处理软件 Minecraft: Pi Edition
Python也是一种非常便携的语言，因为它可以在Linux，Windows，Mac OS和UNIX平台上使用。...在不必实施的情况下进行算法测试。 Python的面向对象设计提高了开发人员的工作效率。 与Java和C ++相比，Python在开发中运行速度更快。...此外，C ++允许大规模的使用算法，并且在使用统计AI技术方面非常高效。另一个重要因素是由于继承和数据隐藏，在开发中C ++支持重用代码，因此既省时又省钱。 C ++适用于机器学习和神经网络。...缺点 多任务处理效果不佳; C ++仅适用于实现特定系统或算法的核心或基础。 C++遵循自下而上的方法，因此非常复杂。...Java不仅适用于自然语言处理和搜索算法，并且还适用于神经网络。 LISP 优点： Lisp是计算机编程语言家族中继Fortran之后的第二种最古老的编程语言。
机构：ETH cvg组 CVPR2023 主要内容： 提出了一种基于线的重建算法，Limap，可以从多视图图像中构建3D线地图，通过线三角化、精心设计的评分和track构建以及利用线的重合，平行性和正交性等结构先验来实现的...，可以与现有的基于点的SFM算法集成，并且可以利用其3D点来进一步改善线重建的结果。...算法包括三个主要步骤: （1）假设生成: 对于每个2D线段，生成一组3D线假设。...论文技术点： 生成三维线假设： 为每个2D线段生成一组3D线假设，给定图像中的一个线段，使用任何现有的线匹配算法来检索n个最接近的图像中的前K个线匹配。...将论文算法与两种最先进的方法作为基线进行比较: L3D++和ELSR，使用两个线检测器: 传统的LSD检测器和基于学习的SOLD2。
作者丨蒋天园，来源丨计算机视觉工坊，编辑丨极市平台 导读 本文是一篇关于3D目标检测中多模态融合方法的综述，总结了多模态融合的难点和现有研究中的一些方法。...0 前言 本篇文章主要想对目前处于探索阶段的3D目标检测中多模态融合的方法做一个简单的综述，主要内容为对目前几篇研究工作的总结和对这个研究方面的一些思考。...在3D目标检测中，目前大都是将lidar和image信息做融合。...ECCV20）的研究提出的做fusion的对做融合工作最大的问题即是在视角上的问题，描述为如下图所示的问题，camera获取到的信息是“小孔成像”原理，是从一个视锥出发获取到的信息，而lidar是在真实的3D...但是点云包含了三维的几何结构和深度信息，这是对3D目标检测更有利的，因此二者信息是存在理论上的互补的。
3D激光SLAM 1、3D激光SLAM的介绍 3D激光SLAM的输入: IMU数据 3D激光雷达数据 里程计数据 3D激光SLAM的输出: 3D点云地图 机器人的轨迹 or PoseGraph...2、3D激光SLAM的发展 3D激光SLAM的帧间匹配方法——点云配准算法 Point-to-Plane ICP Feature-based Method 3D激光SLAM的回环检测方法...Scan-to-Scan Scan-to-Map Branch and Bound & Lazy Decision 目前主流激光SLAM算法： 1、LOAM-纯激光，匀速运动假设，无回环。...3、VELO-视觉激光融合，无运动畸变假设，有回环 3、3D激光SLAM的应用 数据的预处理： 轮式里程计的标定 不同系统之间的时间同步 激光雷达运动畸变去除 与视觉的融合： 3D激光雷达为视觉特征提供深度信息
1、常见3D骨架提取算法 常见的两种图像细化方法有（1）、核滤波器，（2）、决策树。...决策树方法是迭代处理26邻域内中目标和背景体素所有可能的二进制组合，并在每次迭代时找到所有可删除的表面点，虽然该方法仅限于2D和3D，但却比形态滤波器运算速度快。...2、使用ITK函数来实现3D骨架提取算法 ITK的函数中只支持2D骨架提取算法，但有大牛写了基于ITK的3D骨架提取算法，C++源码下载请见原文链接。...该函数非常简单，只需要输入二值化的图像即可，输出是3D骨架图像。...骨架提取效果 如图所示是血管二值图像，图中红色点目标就是3D血管骨架结果。
受在此类环境中实际部署自主机器人需求的启发，本文介绍了3D SLAM算法的实验比较研究。...在评估过程中，将机器人位姿和SLAM算法的3D隧道重建相互比较，以找到在位姿精度和地图质量方面性能最可靠的方法。...在本研究中，我们将在地下环境中对九种开源的ROS兼容的3D Lidar-SLAM算法进行实验评估。...（2） 对所有方法的姿态估计和生成的环境3D图进行定量和定性比较，这将使机器人开发团队易于评估和理解其优缺点，包括为该应用选择SLAM算法框架。...02 SLAM算法 在这项研究中，我们选择了所有主流的SLAM算法，这些算法具备实时操作能力，并使用3D激光雷达的点云作为输入，也可以将其与IMU测量相耦合。
Python最打动人心的地方之一就是便携性，它可以在Linux、Windows、Mac OS和UNIX等平台上使用。允许用户创建交互式的、解释的、模块化的、动态的、可移植的和高级的代码。...支持算法测试，而无需实现它们。 Python的面向对象设计提高了程序员的生产力。 与Java和C ++相比，Python的开发速度更快。...此外，c++允许广泛使用算法，并且在使用统计人工智能技术方面是有效的。另一个重要的因素是c++支持在开发中重用代码。 C ++适用于机器学习和神经网络。...缺点 多任务处理不佳; C ++仅适用于实现特定系统或算法的核心或基础。 它遵循自下而上的方法，因此非常复杂。...在各种项目的开发中，Java都是常用语言之一，它不仅适用于NLP和搜索算法，还适用于神经网络。 Lisp 优点 Lisp是一门计算机编程语言，是继Fortran之后的第二古老的编程语言。
在前面的文章，我提到过VSCO Cam 的胶片滤镜算法实现是3d lut。 那么3d lut 到底是个什么东西呢？ 或者说它是用来做什么的？...长话短说，3d lut(全称 : 3D Lookup table )它是通过建立一个颜色映射表，对图像的色调进行重调的算法。 有用于摄像机的效果美化润色，例如一些所谓的数码相机之类的。...所以就有通过建立映射表进行插值达到逼近这种效果的算法。 它就是3d lut，当然也有2d lut，1d lut。 精度不一，效果不一。 例如： 调节亮度 可以认为是1d lut....那么3d lut 的实现具体是什么算法呢？...有一次心血来潮，去翻了翻FFmpeg的代码，居然发现了它也有实现3d lut算法。 嗯，站在巨人的肩膀上。 抽了点时间对FFmpeg中的3d lut 进行了整理。 提取出它的算法，并编写示例。
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