在虚拟的I2C_Adapter驱动程序里，只要实现了其中的master_xfer函数，这个I2C Adapter就可以使用了。 在master_xfer函数里，我们模拟一个EEPROM，思路如下：
Linux内核（英语：Linux kernel）是一种开源的类Unix操作系统宏内核。整个Linux操作系统家族基于 该内核部署在传统计算机平台（如个人计算机和服务器，以Linux发行版的形式）和各种嵌入式平台，如路由器、无线接入点、专用小交换机、机顶盒、FTA接收器、智能电视、数字视频录像机、网络附加存储（NAS）等。工作于平板电脑、智能手机及智能手表的Android操作系统，它的底层操作系统也是Linux。尽管在桌面计算机的占用率较低，但基于Linux的操作系统统治了几乎从移动设备到主机的其他全部领域。实际Linux的发行版Ubuntu，其易用性也逐渐接近Windows。
i2c_apdater核心是master_xfer函数，它的实现取决于硬件，大概代码如下：
俗话说万事开头难，学习一门新的知识，难的往往不是知识本身，而是如何快速上手，需要什么资料和开发环境。一旦上手后，深入的学习就相对容易些了。
嵌入式开发中，经常需要bootloader进行程序固件升级和系统维护，所以bootloader是必不可少的功能。STM32系统自带的系统bootloader很方便使用。大量减少了工程师开发bootloader的工作
学习初期最难找的就是找学习资料了，本贴精心汇总了一些嵌入式相关资源，包括但不限于编程语言、单片机、开源项目、物联网、操作系统、Linux等资源，并且在不断地更新中，致力于打造全网最全的嵌入式资料库。
本文档主要介绍，在python环境下，如何开发嵌入式应用程序，以STM32H43板卡为例介绍. 从系统环境搭建，到编译，到用python实现硬件控制。可作为入门教程。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 编写设备驱动之i2c_client 参考资料： Linux内核文档: Documentation\i2c\instantiating-devices.rst Documentation\i2c\writing-clients.rst Linux内核驱
本篇笔记主要介绍，如何在STM32H743上进行QSPI的操作和驱动。为项目进一步开发快速验证。
上一篇分享的：从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动：
1、上百张图文并茂C++速查表 https://hackingcpp.com/
读I2C数据时，要先发出设备地址，这是写操作，然后再发起读操作，涉及写、读操作。所以以读I2C数据为例讲解核心代码。
分配、设置、注册一个i2c_driver结构体，类似drivers/eeprom/at24.c：
Linux平台上有许多开源的嵌入式linux系统构建框架(框架的意思就是工具)，这些框架极大的方便了开发者进行嵌入式系统的定制化构建，目前比较常见的有OpenWrt, Buildroot, Yocto,等等。其中Buildroot功能强大，使用简单，而且采用了类似于linux kernel的配置和编译框架，所以受到广大嵌入式开发人员的欢迎。
V5是STM32F407IGT6，V6是STM32F429BIT6，V7是STM32H743XIH6 模板下载：
① 使用Busybox手工制作 Busybox本身包含了很了Linux命令，但是要编译其他程序的话需要手工下载、编译，如果它需要某些依赖库，你还需要手工下载、编译这些依赖库。 如果想做一个极简的文件系统，可以使用Busybox手工制作。
论坛原始地址（持续更新）：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=99710 第3章 RL-USB协议栈介绍 本章节介绍一下RL-USB
在项目的开发中，我们经常会使用外挂Flash在做一些应用，而STM32H743带QSPI接口，可以用来外挂QSPI Flash，在之前的推送中我们以winbond华邦的W25Q256为例给大家说明了下QSPI的操作，借助ST的HAL库例程可以快速验证，不同型号的QSPI Flash会有一些参数和命令区别，大家应用时候要注意，例如美光和华邦的有的命令码就不同。ST的驱动里STM32H743的评估板是以美光的MT25T_QLKT_L_01G为例。如果你使用不同的型号，请注意区分，既然是评估板，那么就只是给大家参考，在正式的项目中，还需要考虑一些其他的问题。
本篇笔记主要介绍，在STM32H743芯片上实现CAN通信，封装为BSP驱动，为之后实现CAN的高层通信打下基础。
在线课堂：https://www.100ask.net/index（课程观看） 论 坛：http://bbs.100ask.net/（学术答疑） 开 发 板：https://100ask.taobao.com/ （淘宝） https://weidongshan.tmall.com/(天猫)
以汽车行业为例，物联网技术的出现带来了颠覆性的影响。无人驾驶、车联网，借助于传感器、低延迟网络、人工智能算法，解放了人力，提升了安全性。类似地，在智慧家居、工业互联网、安防监控等领域，物联网技术都在渗透并改造行业。
完整教程下载地址：http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第21章 STM32H7的NVIC中断分组和配置（重
完整教程下载地址：http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第6章 STM32H7工程模板建立（IAR8） 本章教程为大
以烧录我们V7版本的H743内部Flash + 板载QSPI Flash W25Q128 + 板载SPI Flash W25Q64为例进行说明。 采用下图的方式二（这两种方式都已经支持）：
在有的项目中我们需要扩展外扩SDRAM，所以需要操作SDRAM，以使用STM32H743主控芯片的FMC外设控制器为例子来说明，可以使用STM32CubeMX生成配置初始化代码，完了后需要添加一些代码才能保证SDRAM正常工作，本篇笔记主要介绍SDRAM的操作和读写。
完整教程下载地址：http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第4章 STM32H7工程模板建立（MDK5） 本章教程为大
说明： 1、串口作为经典的调试方式已经存在好多年了，缺点是需要一个专门的硬件接口。现在有了SEGGER的RTT（已经发布有几年了），无需占用系统额外的硬件资源，而且速度超快，是替代串口调试的绝佳方式。 2、RTT的API可以在中断和多任务环境中正常调用。并且JLINK处于MDK或者IAR的调试状态，RTT功能依然可以正常使用。最重要的是速度非常快，普通的JLINK也可以飙到几百KB/S。 3、当前版本的JLINK都支持此功能，含V8，V9和V10。 4、RTT Viewer小软件支持多个虚拟端口消息展示，比如用户可以一个用于标准输出，一个用于错误输出，另一个用于调试输出。根据需要还可以再增加输出窗口。
本篇笔记主要介绍，在freeRTOS环境下，以STM32为例介绍如何快速获取CPU利用率，配合CubeMonitor测试
完整教程下载地址：http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第13章 STM32H7启动过程详解 本章教程主要跟
MP157核心板基于ST经典的MPU STM32MP157(兼容153/151系列)研发设计，该核心板性能稳定、体积小巧，适用于多种工业应用场景。为降低应用门槛，Vanxoak开放核心板所有设计资料、生产资料！文末附获取方式。
本文档主要介绍，在STM32CubeProgrammer环境下，QSPI下载算法的制作和应用，方便将全字库和图片等资源文件存入QSPI flash里面，这样就可以开发炫酷的人机界面而不占用MCU内部flash资源。以STM32H743为例，QSPI flash用的是华邦的W25Q01JV 1G bits， 128M 字节。一部分用来存储界面的资源文件，一部分用作他用。
本篇笔记主要介绍，在RT-Thread环境下，如何使用RT-Thread studio开发 STM32应用，以STM32H43为例介绍.
因为它的创新，单片机的使用变得越来越简单了，甚至没接触过硬件的看手册也能很快掌握。它首创的提供了库函数操作所有的寄存器。是NXP，飞思卡尔，51单片机，msp430单片机，Atemel的AVR单片机，MICROCHIP的PIC单片机无法比拟的。
嵌入式岗位，是介于硬件工程师和软件工程师之前的一个岗位。他的工作内容需要他既懂代码编写，也会硬件板子。
V5是STM32F407IGT6，V6是STM32F429BIT6，V7是STM32H743XIH6 模板下载： V5-600_uCOS-III实验_程序移植模板（3.08.00）.rar V6-600_uCOS-III实验_程序移植模板（3.08.00）.rar V7-600_uCOS-III实验_程序移植模板（3.08.00）.rar uC/Probe V4.8.0下载： 链接：https://share.weiyun.com/5RkuszI 密码：8t7pqa
论坛原始地址（持续更新）：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=99514 第2章 初学ThreadX准备工作 俗话说万事开头难，学习
对于嵌入式设备来说，合适的电源管理，不仅可以延长电池的寿命，而且可以省电，延长设备运行时间，在提高用户体验方面有很大的好处。所以，各个soc厂家在这方面花了很多的功夫。下面，我们可以看看linux是如何处理电源管理驱动的。
教程更新中：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=108546 第1章 ThreadX USBX初学准备工作 俗话说万事开头难，学习一
STM32Cube生态下的工具有好一段时间没有更新了，最近STM32CubeMX、 STM32CubeIDE、 STM32CubeProgrammer这三个工具一起更新了。
NXP 会从linux内核官网下载某个版本，然后将其移植到自己的 CPU上，测试成功后就会将其开放给NXP的CPU开发者。开发者下载 NXP 提供的 Linux 内核，然后将其移植到自己的产品上。
Tethering技术在移动平台上已经运用的越来越广泛了。它能够把移动设备当做一个接入点，其它的设备能够通过Wi-Fi。USB或是Bluetooth等方式连接到此移动设备。在Android中能够将Wifi设为AP模式作为WLAN接入点。从而与其它设备共享Android的互联网连接。Android成为接入点后。就无法通过WLAN连接使用Android的应用程序訪问互联网，但能够通过其它方式如以太网或移动网络訪问互联网。
本篇主要介绍STemwin在STM32H743上的移植，基于freeRTOS操作系统。假设freeRTOS已经移植成功，不会移植的童鞋请参考以前的推送或者找官方例程学习。
今天我们要讲的typedef用法，平时大家一般可能都没怎么注意到，这里给大家总结一下，以便下次特别是在读linux内核代码的时候（或者其它地方的代码），不要懵逼了，看不懂（到时候和我一样到处查博客，当然自己亲手获取的知识才是真正为自己所有）。这里你对这个用法稍微有一个印象就行，不要死记硬背，理解为主！
一、UDEV是什么？ Udev是一个针对Linux内核2.6的可提供自动创建的设备节点和命名的解决方法的一个文件系统；其实与/etc/目录下的fstab文件类似 二、Udev如何获取内核这些模块的变化信息？ 参考博客：http://blog.chinaunix.net/uid-24943863-id-3223000.html 设备节点的创建，是通过sysfs接口分析dev文件取得设备节点号，这个很显而易见。那么udevd是通过什么机制来得知内核里模块的变化情况，如何得知设备的插入移除情况呢？当然是通过hot
在后续课程中我们把GIC之下的中断控制器分为两类：链式(chained)、层级(hierarchy)。
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