三，、硬件驱动在系统中的目录； 四、自己编译驱动的办法； 一，内核相关的命令 1、lsmod 列出已经加载的内核模块； lsmod 是列出目前系统中已加载的模块的名称及大小等；另外我们还可以查看 /proc...，有几个参数我们注意一下就行了，目前的的Linux 发行版所用的内核是2.6x版本，是自动解决依赖关系，所以这个命令知道就行了；模块之前也有依赖关系，比如我们想驱动USB 移动硬盘，目前有两种驱动，一种是...，不能把文件名的后缀省略； 二，与内核模块加载相关的配置文件； 1、模块的配置文件 modules.conf 或 modprobe.conf 内核模块的开机自动挂载模块一般是位于一个配置文件，一般的Linux...比如Fedora Core 4.0 内核模块开机自动加载文件是 /etc/modprobe.conf ；在这个文件中，一般是写入模块的加载命令或模块的别名的定义等；比如我们在modules.conf 中可能会发行类似的一行...modules.conf 中加入什么内容； 如果您有些模块不能开机加载，您想让一些模块加机自动加载，就可以把modprobe 模块 直接写入配置文件； 2、内核模块其它配置文件 内核模块的其它配置文件还是需要了解的
GRUB 加载了内核之后，内核首先会再进行二次系统的自检，而不一定使用 BIOS 检测的硬件信息。这时内核终于开始替代 BIOS 接管 Linux 的启动过程了。...内核完成再次系统自检之后，开始采用动态的方式加载每个硬件的模块，这个动态模块大家可以想象成硬件的驱动（默认 Linux 硬件的驱动是不需要手工安装的，如果是重要的功能，则会直接编译到内核当中；如果是非重要的功能...这个文件是一个压缩的内核镜像我们已经知道，Linux 会把不重要的功能编译成内核模块，在需要时再调用，从而保证了内核不会过大。...如果 Linux 安装在 IDE 硬盘之上，并且采用的是默认的 ext3/4 文件系统，那么内核启动后加载根分区和模块的加载都没有什么问题，系统会顺利启动。...但是，如果 Linux 安装在 SCSI 硬盘之上，或者采用的是 LVM 文件系统，那么内核（内核载入内存是启动引导程序 GRUB 调用的，并不存在硬盘驱动不识别的问题）在加载根目录之前是需要加载 SCSI
#include 1....模块参数 在驱动定义变量 static int num = 0; //当加载模块不指定num的值时则为0 module_param(变量名, 类型， 权限);类型: byte, int, uint,...KPARAM_ISBOOL : 0, \ set, get, { arg } } 多个c文件编成一个模块，可以使用xxx-objs这个Makefile中的指令来实现，如下： test-objs :=...a.o b.o //由a.c, b.c 编成test.ko, 注意不能有.o文件与目标ko文件同名 obj-m += test.o 可在/sys/module/模块名/下查看模块在系统的信息 1....EXPORT_SYMBOL(函数名/变量的地址) //把函数/或者变量的地址导出到内核的符号表中 EXPORT_SYMBOL_GPL(函数名) /////////// /proc/kallsyms 查看当前系统的符号表
因为近期用到了Linux内核的相关知识，下面随笔将给出内核模块的编写记录，供大家参考。...1、运行环境 Ubuntu 版本：20.04 Linux内核版本：5.4.0-42-generic gcc版本：gcc version 9.3.0 驱动和一般应用程序的执行方式很大不同...2、内核模块模型说明 （1）驱动和一般应用程序的执行方式很大不同 一般应用由main函数开始执行，流程基本由程序自身控制 驱动程序没有main函数，由回调方式驱动运行 （2）回调方式： 先向内核注册函数...DriverMMap(struct file *pslFileStruct, struct vm_area_struct *pslVirtualMemoryArea); 16 17 #endif 8、编译内核模块的...20 21 endif 9、运行测试 首先运行MakeFile文件，通过终端输入make命令即可，生成PrintModule.ko和PrintModule.mod： image.png 之后加载内核驱动
OpenCAS 内核模块加载 内核模块基本研发步骤介绍 模块加载函数，当通过insmod或者modprobe命令加载内核模块，模块加载函数会自动在内核中执行模块初始化函数 模块卸载函数,当rmmod命令卸载内核模块时候...，会在内核执行模块的销毁函数 模块许可申明，许可证是用来描述内核模块的许可权限 模块的参数，模块参数是模块被加载时候可以传递参数，它对应的模块的全局变量 模块到处符号，内核模块可以导出的符号(symbol...，对应的变量或者函数)，导出后其他的内核模块可以使用本模块的函数或者变量 模块作者申请 内核模块的样例 #include #include ...当opencas初始化完毕后会加载cas_cache和cas_disk这两个内核模块的init函数。...casdsk_init_exp_objs(); //按照cas名称来匹来注册设备 casdsk_init_disks(); //内核对象初始化，这里主要是加载 cas_disk.ko这个内核模块
依赖的模块没有加载，需要先加载 depends 中列出的模块： insmod: error inserting 'option.ko': -1 Unknown symbol in module -...--- 无权限，需要root用户权限： insmod: error inserting 'option.ko': -1 Operation not permitted ---- 编译的内核版本与当前系统内核版本不匹配
Linux内核的作用 ? 管理内存 提高效率，管理可用内存的方式，以及物理和虚拟映射所使用的硬件机制。 调度任务 某些机制执行从用户空间到内核的函数调用。...管理进程 内核通过 SCI 提供了一个应用程序接口（API）来创建一个新进程，停止进程（kill、exit），并在它们之间进行通信和同步。...内核模块 ?...查看指定模块的详细信息 modinfo 模块名 动态加载模块 modprobe 模块名 动态卸载模块 modprobe -r 模块名 ?...详细学习可参考官网： http://www.tldp.org/LDP/tlk/tlk.html https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/ ?
使用内核模块 3.1 模块的加载 系统调用当然是将内核模块插入到内核的可行方法。但是毕竟太底层了。此外，Linux环境里还有两种方法可达到此目的。...一种方法稍微自动一些，可以做到需要时自动装入，不需要时自动卸载。这种方法需要执行modprobe程序。我们待一会介绍modprobe。 另一种是用insmod命令，手工装入内核模块。...当然，通常我们在加载Linux内核的时候，modutils已经被装入了。 lsmod的使用 调用lsmod 程序将显示当前系统中正在使用的模块信息。...modprobe的使用 modprobe是由modutils提供的根据模块之间的依赖性自动插入模块的程序。前面讲到的按需装入的模块加载方法会调用这个程序来实现按需装入的功能。...举例来讲，如果模块A依赖模块B，而模块B并没有加载到内核里，当系统请求加载模块A时，modprobe程序会自动将模块B加载到内核。
这个变量存储于模块的一个特殊的可执行部分( 一个 "ELF 段" ), 内核用这个部分在加载时找到模块输出的变量. （2）EXPORT_SYMBOL使用方法： 1）在模块函数定义之后使用EXPORT_SYMBOL...（函数名）； 2）在调用该函数的模块中使用extern对之声明； 3）首先加载定义该函数的模块，再加载调用该函数的模块。...【模块加载顺序的前后要求，一般就是依赖于符号调用】 编译生成ko模块之后,用insmod命令加载此模块到内核。这个程序加载模块的代码段和数据段到内核。...，搜索到了则该模块加载成功，搜索不到则该模块加载失败。...2.6内核默认情况下，是不会在模块加载后把模块中的非静态全局变量以及非静态函数自动导出到内核符号表中的，需要显式调用宏EXPORT_SYMBOL才能导出。
文章目录 一、安装内核模块 二、安装内核 三、重启系统 四、查看当前内核版本 一、安装内核模块 ---- 确保 Linux 内核编译完成 , 没有任何报错之后 ; 参考 【Linux 内核】编译 Linux...内核 ⑥ ( 安装 OpenSSL | 安装其它依赖库 | 内核编译完成 ) 博客 ; 进入 Linux 内核源码的根目录 , 执行 sudo make modules_install 命令 , 安装编译好的内核模块...-5.6.14# root@ubuntu:~/kernel/linux-5.6.14# 二、安装内核 ---- 内核模块安装完成后 , 执行 sudo make install 命令 , 安装内核...; 下面的内核安装过程会持续很长时间 ; 内核安装过程 : root@ubuntu:~# cd kernel/linux-5.6.14 root@ubuntu:~/kernel/linux-5.6.14...查看当前的内核版本 , 发现当前内核版本已经
1、内核编程不能访问C库 2、内核编程时必须使用GNU C 3、内核编程时缺乏像用户空间那样的内存保护机制 4、内核编程时浮点数很难使用 5、内核只有一个很小的定长堆栈 6、由于内核支持异步中断，抢占和
我们常常说到的操作系统有Linux、Windows、mac OS等等，手机的安卓系统就是基于Linux操作系统，这些操作系统从内核的角度分为宏内核和微内核，Linux是典型的宏内核的操作系统，Windows...然而，对于Linux这种宏内核，缺点也是比较明显，如果想要增减、删除、修改内核某个功能，就得重新编译整个Linux内核，内核如果越来越大，那么编译就会变得越慢。...为了弥补这一缺陷，Linux内核提供了模块机制，称为内核模块。...使得编译出的内核并不需要包含所有功能，它是被单独编译的一段内核代码，而在这些功能需要被使用的时候，其对应的代码被动态地加载到内核中，在不需要的时候，可以动态的卸载（卸载需要内核配置模块可卸载的选项），从而减少内核的功能...前面说到宏内核把所有内核功能整体编译在一起，形成一个单独的内核镜像文件，镜像文件就会比较大，而且整个内核镜像将会被加载到内存中运行，然而，内核模块的这一特点就有助于减小内核镜像文件的大小，自然也就减少了内核所占的内存空间
data : 0xc0454000 - 0xc05f45c0 (1666 kB) .bss : 0xc05f45c0 - 0xc0c295ec (6357 kB) 所需空间大小 模块在加载时...模块在加载时，内核会调用module_alloc()来申请足够的内存来存放模块内容。...16M，修改内核代码，可以扩大到28M https://patchwork.kernel.org/project/linux-arm-kernel/patch/002001cf07a1$fd4bdc10...新的内核引入module PLT(Procedure Link Table)机制，让模块加载使用vmalloc空间的方法，解决模块空间不够用的问题。...变更履历 内核版本4.5.0支持arm64undefinedhttps://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux.git/commit
软IRQ初始化 在内核初始化期间，softirq_init 会以两个通用软IRQ对软IRQ 层做初始化。...内存缓存 内核分别使用kmalloc 和kfree 函数分配和释放一个内存块。这两个函数的语法，类似于另外来自于libc用户空间库的姊妹函数malloc 和free 调用。...内核维护的其专属内存缓存的网络数据结构 套接字缓冲区描述符 邻居协议映射 路由表 关键数据结构 struct sk_buff 一个封包就存储在这里，所有网络分层都会使用这个结构来存储其报头，有关用户数据的信息...附加报头比把数据从一个分层拷贝到另一个分层更有效率 内核提供skb_reserve 函数处理 改变指向缓冲区的变量。...sbk相关处理函数 数据预留和对齐 skb_reserve skb_put skb_push struct net_device 在Linux 内核中没中网络设备都用这个数据结构表示，包括软硬件的配置信息
背景｜ Linux 内核模块 Linux 内核模块在概念和原理层面与动态链接模块（DLL或so）类似。...Linux 系统下设备程序驱动开发过程中使用最多的工具之一是 insmod，用于向系统动态加载模块。...然后通过内核模块加载机制加载模块，所有成功加载的模块都会以链表的形式放在内核的一个全局变量模块中。...也正是因为内核模块这个特点，Rust for Linux 项目的目标就是让 Rust 成为Linux内核模块开发的第二语言。...内核模块的生命周期 kernel-module-life 在编写模块之前需要知道模块的生命周期： 从内核模块被加载以后，会进行初始化。
js 文件 // api模块化自动加载 const files = require.context('./', true, /\Api.js$/) // eslint-disable-next-line
文章目录 一、操作系统需要满足的要素 二、宏内核 三、微内核 四、Linux 内核动态加载机制 一、操作系统需要满足的要素 ---- 电脑上运行的 操作系统 , 是一个 软件 ; 设备管理 : 操作系统需要...进行通信 , 微内核优点 : 稳定性好 , 实时性好 ; 微内核缺点 : 高度模块化 , 模块之间只能通过消息传递信息 , 效率低 ; 四、Linux 内核动态加载机制 ---- Linux 内核模块动态加载...: Linux 内核 使用了 模块设计 , 可以进行 动态加载 内核模块 ; Linux 内核的 核心实现 , 设备驱动实现 , 可以 编译成一个独立模块 , 这些独立模块可以被编译成 独立的目标文件..., 可以在运行时 , 动态 加载 / 卸载 内核模块 ; 开发简单 : Linux 内核模块引入 , 带来了很多便利 , 很多内核驱动 , 都可以 编译成动态 加载 / 卸载 的模块 , 驱动开发时..., 必须 遵守规定的接口 , 来访问内核 , 这样 开发内核模块 , 变得 更加容易 , 方便 ; 与平台无关 : 内核模块 可以 设计成 与 平台无关的 模块 , 如 : 文件系统 ;
在开发时，经常会用到Apache的rewrite功能，如果你的Apache已经安装配置好了，这时需要加载rewrite模块的话，可以按照如下方法进行： 首先进入包含mod_rewrite.c的目录，...# /usr/local/apache2/bin/apxs -i -a -n mod_rewrite mod_rewrite.la 上面的命令执行完后，打开你的httpd.conf，检查rewrtie模块是否已经在配置文档里进行加载了
Linux 内核今年就要满 30 岁了! 如果你像我们一样对此特别重视，那么让我们本周用几个特别的文章来庆祝 Linux。 今天，我们先来看看来自社区对“你不能没有哪个 Linux 内核模块？...— Stephan Avenwedde #3 最有用的内核模块无疑是 snd-hda-intel，因为它支持大多数集成声卡。我可以一边听音乐，一边在 Linux 桌面上编码一个音频编曲器。...于是我用 Linux 重新安装了它，设置了 ftape 内核驱动模块，进行了一些备份/恢复测试，然后将我们最重要的备份运行到 QIC 磁带上。在这两个星期里，我们依靠 ftape 备份重要数据。...所以，对于那些让软盘磁带机在 1990 年代的 Linux 上工作的无名英雄，你真是太厉害了！ — Jim Hall #8 嗯，这很简单。是 kvm 内核模块。...你的生活中不能没有什么 Linux 内核模块？
看了一下Python开源的Web框架（Django、Flask等）都有自己的自动加载模块功能（autoreload.py），都是通过subprocess模式创建子进程，主进程作为守护进程，子进程中一个线程负责检测文件是否发生变化...自动重新加载模块代码如下： autoreload.py #!...pass else: try: sys.exit(restart_with_reloader()) except KeyboardInterrupt: pass 测试的主模块如下...11772 0.0 0.1 20152 4092 pts/0 Sl+ 19:37 0:00 /usr/bin/python runner.py 可以对比两次的进程，可以看到使用守护进程模式可以简单的实现模块自动重新加载功能...源代码：https://github.com/wenjunxiao/python-autoreload 以上这篇Python自动重新加载模块详解(autoreload module)就是小编分享给大家的全部内容了
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