（注意：这种分区我们在Win7里面不能直接查看Ubuntu里的分区，但是在Ubuntu我们可以访问放在硬盘上的任何东西，也就是可以直接查看Win7系统的分区。）...设置启动引导项 重启后我们不会进入到Ubuntu系统，因为我们的主板中还没有Ubuntu的启动引导项，我们需要进入WIN7，利用EASYBCD 来设置启动项 1.打开easyBCD，点击“添加新条目”，选择“linux...如下图： 2.此时点击“编辑引导菜单”可以看到菜单项中windows 7 和ubuntu两项，默认为windows7。...如下图： 4.从此就可以在win7和ubuntu之间畅快转换了！！！大功告成！！！放张图美一美！...新开一个terminal，运行以下命令，可以看到ROS的图形化界面，展示结点的关系： $ rosrun rqt_graph rqt_graph 6. 至此，测试完成，说明ROS安装没有问题。
文章目录 什么是设备树 DTS、DTB和DTC DTS语法 .dtsi头文件 设备节点 标准属性 根节点 compatible属性 什么是设备树 设备树(Device Tree),将这个词分开就是...DTS、DTB和DTC 设备树源文件扩展名为.dts， 之前我跟着正点原子的教程时一直使用的是.dtb文件，这两个文件的关系是什么呢？...，但是在未来可以变为可操作的，比如热插拔设备插入以后。...Linux内核会通过根节点的compoatible属性查看是否支持此设备，如果支持这个设备的话设备就会启动Linux内核。...未使用设备树的设备匹配方法 在没有使用设备树之前，uboot会向Linux内核传递一个叫machine id的值，machine id也就是设备ID，告诉Linux内核自己是一个什么设备
install -y tcl yum install gcc-c++ 四、执行make对Redis解压后文件进行编译 cd redis-4.0.11 make MALLOC=libc 编译完成之后，可以看到解压文件
pyautogui import time while True: pyautogui.moveRel(0, 10) time.sleep(5) 解释下，借助于 pyautogui 库，我们可以实现移动鼠标
>Install Plugin from Disk 2、选中MappingSearch.jar 3、重启IDEA，在Help菜单下有个“MappingSearch映射搜索”选项表示安装成功 此后就可以使用插件的变量名搜索功能
这里就为大家分享一下将面板安装到别的目录的方法，把宝塔面板linux版装在/www以外的目录。
存储结构与管理硬盘一、添加硬盘设备一、添加硬盘设备添加硬盘设备的操作思路：首先需要在虚拟机中模拟添加入一块新的硬盘存储设备，然后再进行分区、格式化、挂载等操作，最后通过检查系统的挂载状态并真实地使用硬盘来验证硬盘设备是否成功添加...fdisk命令用于新建、修改及删除磁盘的分区表信息分区 [root@rhel ~]# fdisk /dev/sdb 依次输入 p n p 1 +1024G 回车 p w Linux...、挂载硬件设备一般的硬盘设备都是以“/dev/sd”UUID是一串用于标识每块独立硬盘的字符串，具有唯一性及稳定性，特别适合用来挂载网络设备挂载硬件设备步骤1....-f模拟设备损坏-r移除设备-Q查看摘要信息-D查看详细信息-S停止RAID磁盘阵列mdadm命令用于创建、调整、监控和管理RAID设备，英文全称为“multiple devices admin”，语法格式为...[root@rhel ~]# mkfs.ext4 /dev/storage/vo如果使用了逻辑卷管理器，则不建议用XFS文件系统，因为XFS文件系统自身就可以使用xfs_growfs命令进行磁盘扩容。
/xiaojiang1025/p/6131381.html http://blog.csdn.net/21cnbao/article/details/8457546 ---- 1.为什么要使用设备树...可以由linux内核解析，uboot这样的bootloader也可以识别.dtb，有两种使用方式,一种是bootloader启动内核过程中会先读取dtb到文件中；第二种是把dtb和zImage打包在一起做成一个印象文件...每个设备树文件都有一个根节点，每个设备都是一个节点。 2. 节点间可以嵌套，形成父子关系，这样就可以方便的描述设备间的关系。 3....）的名称，通过这个属性就可以判断出它启动的是什么设备。...这样就可以实现类似函数调用的效果 3.KEY 在设备树中，键值对是描述属性的方式，比如，Linux驱动中可以通过设备节点中的”compatible”这个属性查找设备节点 inux设备树语法中定义了一些具有规范意义的属性
在Linux设备驱动之字符设备（一）中学习了设备号的构成，设备号的申请与释放。在Linux设备驱动之字符设备(二)中学习了如何创建一个字符设备，初始化，已经注册到系统中和最后释放该字符设备。...字符设备驱动程序源码 #include #include #include #include <linux/...test_home:/data # cat /proc/devices Character devices: .... 189 usb_device 237 char_dev 238 audio_dsp_mem 可以看到系统给分配的主设备号为...237，所以下一步就是根据主设备号创建设备节点。...可以看到是进入了open函数和read函数。 字符设备驱动模型
Linux 常见主设备号设备清单# 在Linux系统中，设备通常通过主设备号和次设备号来标识。主设备号用于区分设备的大类，例如硬盘、字符设备等；次设备号用于在同一大类设备中区分不同的设备。...更多设备号定义可以在 Linux 源码仓库 Documentation/admin-guide/devices.txt 路径下找到，比如 这里。...每个设备文件对应磁盘上的一个分区，你可以在这些设备文件上读写对应分区的数据，或者在其上创建文件系统。每个分区设备文件的次设备号（0, 1, 2）对应其分区的编号。...Linux 源码定义# 设备号的分配在早期的 Linux 内核版本中是静态的，设备号的列表可以在内核源代码的 Documentation/admin-guide/devices.txt 文件中找到。...函数的返回值就是分配给设备的主设备号。 然而，查看驱动程序的源代码并不能直接告诉你在特定系统上的设备号是什么，因为这取决于内核在运行时的动态分配。
Linux中设备驱动的分类 从上图可以看到Linux系统将各异的设备分为三大类：字符设备，块设备和网络设备。内核针对每一类设备都提供了对应驱动模型架构，包括基本的内核设施和文件系统接口。...设备号的构成 主设备号与次设备号 关于设备号，我们先通过如下的图来了解一下 从上图可以看出，c代表的是字符设备，d代码的是块设备。...主设备号用来标识对于的设备驱动程序，而次设备号则由驱动程序使用，用来标识它所管理的若干同类设备。 设备号的表示 在linux系统中，设备号用dev_t表示。这是个32位的无符号整数。...随着Linux系统的演变，上述的主次设备号的分发可能在将来会发生变化，所以设备驱动程序开发者应该避免直接使用主次设备号所占的位宽来获得对于的主设备号或次设备号。...为了保证以后主次设备号所占的位数发生变化之后，驱动程序依然可以正常工作，内核提供了如下了几个宏来操作设备号。
通过上一节Linux设备驱动字符设备（一）了解了Linux设备驱动的分类，设备号的构成，设备号的申请以及设备号的释放。 在Linux内核中使用struct cdev结构来代码字符设备。...struct kobject kobj 内核的内嵌对象，是Linux设备驱动模型的重要成员。...INIT_LIST_HEAD(&p->list); kobject_init(&p->kobj, &ktype_cdev_dynamic); } return p; } 可以看到是通过...INIT_LIST_HEAD(&cdev->list); kobject_init(&cdev->kobj, &ktype_cdev_default); cdev->ops = fops; } 可以看到调用...该部分在后面Linux字符设备框架一节会详细分析，目前只要明白主要流程即可。 字符设备的注销 当驱动程序需要从系统卸载的时候，就需要使用cdev_del释放字符设备占用的内存。
It is possible to debug a UI5 application running on an iOS device with a window...
在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件， 应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作....Linux下设备可以分为三种： 字符设备：数据的传输是以字节流的形式传输，如键盘、鼠标、触摸屏、摄像头，LCD显示屏等等。 块设备：数据是以块为单位传输的。如硬盘、U盘等存储设备。...linux如何管理文件 Linux把设备纳入文件系统的范畴来管理。 每个设备在Linux系统上看起来都像一个文件，它们存放在/dev目录中，称为"设备节点"。...Linux下设备的属性 设备的类型：字符设备、块设备、网络设备； 主设备号：标识设备对应的驱动程序。...在模块的入口函数中，申请设备号，初始化并注册一个cdev结构； 在模块的出口函数中，注销cdev结构，注销设备号； 可以通过文件 /proc/devices 查看设备信息，找到动态分配的主设备号 手动建立设备文件通过
Linux 常见固定主次设备号设备清单# 在 Unix 或 Linux 系统中，一些设备的主次设备号是固定的。...下面是一些常见的设备及其固定的主次设备号： 设备前缀 设备路径 设备描述 主设备号 次设备号 c /dev/null 空设备，接收且丢弃所有输入，读取时立即返回EOF 1 3 c /dev/zero 零设备...5 0 c /dev/tty0 当前虚拟控制台 4 0 c /dev/console 系统主控制台 5 1 c /dev/ptmx 伪终端主设备 5 2 c /dev/mem 物理内存访问设备 1 1...c /dev/kmem 内核虚拟内存访问设备 1 2 c /dev/full 写入总是返回磁盘已满错误，读取返回null字节 1 7 请注意，上述设备号在大多数Unix和Linux系统上是固定的，但这是由内核源代码中的设备注册逻辑决定的...此外，设备文件是否存在以及其权限设置也可能会因系统配置和安全策略的不同而变化。 注：本作品采用 知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议 进行许可。
关于Linux中的设备文件，设备文件用来为操作系统和用户提供它们代表的设备接口。...所有的Linux设备文件均位于/dev目录下，是根（/）文件系统的一个组成部分，因为这些设备文件在操作系统启动过程中必须可以使用。...应用程序可以打开、关闭和读写这些设备文件，完成对设备的操作，就像操作普通的数据文件一样。为了管理这些设备，系统为设备编了号，每个设备号又分为主设备号和次设备号。...Mapper，Device Mapper 是 Linux 2.6 内核中提供的一种从逻辑设备到物理设备的映射框架机制，在该机制下，用户可以很方便的根据自己的需要制定实现存储资源的管理策略，当前比较流行的...因为这个设备是一个VG，所以上述命令无法找到设备，不过可以通过命令dmsetup查看。
设备巡检是很多企业的常态化工作，目的是掌握设备运行状况及周围环境的变化，及时发现设备隐患和潜在风险，进而减少故障的发生，保持设备处于良好的运行状态，保障设备安全和系统稳定。...指定巡检人员，内部高效分工协作需要巡检的设备较多时，可以指定不同成员负责不同设备的巡检工作。数据汇总与导出，可对接已有系统巡检数据支持汇总导出成Excel存档，或通过API调用数据对接已有系统。...2、生产设备点检适用于生产设备的点检场景，将二维码作为设备的“数字身份证”，扫码查看设备参数、技术资料、相关责任人，添加点检、维修、保养等记录。...4、能源电力设备巡检5、通用设备巡检上述为我们梳理的常见应用场景，可在一个二维码上实现多个应用，也可以通过汇总页对不同二维码进行汇总管理。...落地过程中遇到任何疑问，都可以在讨论区提问，和其他用户一起讨论如何解决。如果我们的方案还不能帮你解决问题，可在草料社区中查看更多应用经验。
www ln -s /home/www /www 3、重启服务器 reboot 4、重启宝塔面板服务 service bt restart 5、打开宝塔面板，CTRL+F5刷新浏览器缓存 linux
其实早在之前有一篇关于字符设备驱动的，讲的也是驱动led，大家可以回顾一下：Linux笔记（13）| 字符设备驱动基础入门 Linux笔记（14）| 字符设备驱动基础入门（续） 有朋友可能会产生疑问，...既然都是驱动led，那么有什么不同呢？...所以就有了今天的设备模型。在早期的Linux里面就是像上面那样做的，但是到后来设备越来越多，越来越复杂，维护起来非常不方便，于是发明了设备模型。 那么，设备模型是怎么一回事呢？...如果发现build目录不存在，可以使用命令 sudo apt-get install linux-headers-`uname -r` 如果安装失败可能需要先update一下。...今天主要是介绍了一下设备模型是什么，以及该如何套用设备模型来写驱动。但是今天并没有涉及具体硬件，也没有叙述太多操作细节。因为这个是框架性的东西，我们只需要从宏观上有一个认识就行了。
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