一、概述 一般Selenium是在windows系统跑的，但是由于性能问题，需要在linux服务器中运行，效率更高。 这里以centos 7.6系统来演示，如何一步步安装。...二、安装Chrome 下载 访问下载页面：https://www.chrome64bit.com/index.php/google-chrome-64-bit-for-linux ?...由于是centos 7.6系统，需要下载google-chrome-stable_current_x86_64.rpm，点击Download下载。 如果你是ubuntu系统，需要上面的deb文件。...解压之后，会得到一个文件chromedriver，它就是浏览器驱动了。...将它copy到/usr/bin目录中，命令如下： unzip chromedriver_linux64.zip cp chromedriver /usr/bin/ 三、测试 由于linux已经编译安装好了
一、环境介绍 操作系统: ubuntu18.04 64位 二、编写Makefile(PC机) 先输入uname -r命令查看当前系统的版本. root@wbyq:/mnt/hgfs/linux-share-dir.../linux_c/usb_dev_ubuntu# uname -r 5.3.0-40-generic 查看系统内核的路径是否存在: root@wbyq:/mnt/hgfs/linux-share-dir...C $(Linux_ADD) M=`pwd` modules gcc spectrometer_app.c -o app obj-m +=spectrometer_usb_drv.o 编译安装测试:.../linux_c/usb_dev_ubuntu# rmmod spectrometer_usb_drv.ko 关于日志显示的问题: 驱动程序正常会使用printk向终端打印调试信息, 如果驱动安装之后当前终端没有反应...驱动Makefile编译方式 Linux_ADD=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 app_dev: make -C $(Linux_ADD) M=`pwd` modules
一、简介 在Linux下进行C语言开发时，经常在命令行传递参数给C程序，常见的Linux命令也是需要传参的，这样用起来就很灵活，根据不同的参数可以执行不同的效果。...Linux驱动安装时也支持传递参数，和命令行上运行的命令原理类似。 只不过在编写驱动的时候，需要在驱动代码里提前将相关信息声明好才可以使用。...这篇文章就介绍如果在命令安装驱动时，传递参数给驱动代码，演示各种类型的参数传输情况。 在驱动代码里声明传入参数的类型、权限，接收的变量名称。...五、安装驱动时传递参数 [root@wbyq code]#insmod led_drv.ko str_data="123" int_data=666 p_data="789" array_data=6,7,8...[ 2692.220000] 安装驱动成功. [ 2692.220000] int_data=666 [ 2692.220000] p_data=789 [ 2692.220000] array_data
Linux驱动先注册总线，总线上可以先挂device，也可以先挂driver，那么究竟怎么控制先后的顺序呢。 1、初始化宏 Linux系统使用两种方式去加载系统中的模块：动态和静态。...静态加载：将所有模块的程序编译到Linux内核中，由do_initcall函数加载 核心进程（/init/main.c）kernel_inità do_basic_setup()àdo_initcalls...（）该函数中会将在__initcall_start和__initcall_end之间定义的各个模块依次加载。...define late_initcall_sync(fn) __define_initcall("7s",fn,7s) 这里就定义了具体的宏，我们平时用的module_init在静态编译时就相当于...【问题】 背光驱动初始化先于LCD驱动初始化，导致LCD驱动初始化时出现闪屏的现象。
转载请标明出处floater的csdn blog，http://blog.csdn.net/flaoter Linux SPI驱动分为核心层，控制器驱动层和设备驱动层。...核心层是Linux的SPI核心部分，提供了核心数据结构的定义，总线、设备和驱动的注册、注销管理等，提供与上层的统一接口。...linux将I2C、SPI、USB等总线驱动隔离成控制器驱动和设备驱动，使两者相对独立。 本文以qcom的spi控制器为例，对spi控制器驱动进行解析。kernel代码版本是3.18。...linux驱动与设备是一对多的关系，在spi_master设备注册时，控制器的结构体信息会提供给spi_master作为私有数据。...它的probe依赖于dts中设备的compatible属性与驱动中of_device_id的比对结果，一致的情况下，probe会被加载执行。
Linux内核是可配置，进入到linux目录，输入make menuconfig 将会有模块选择界面，前两句是 scripts/kconfig/mconf Kconfig .config - Linux...这里介绍如何添加有依赖关系的linux驱动。...1.driver驱动下添加新的模块类 drivers/Makefile文件添加obj-$(CONFIG_TEST_DEVICE) +=test/ drivers/Kconfig文件中添加source...此时可以在make menuconfig配置界面中Device Drivers的TEST_DEVICE目录下找到TEST_RADIO_DRIVER选择加载方式。...Kconfig是make menuconfig时加载的，最后编译规则保存到.config文件中。.config和各个目录下的Makefile是在编译时读取的文件。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 Framebuffer驱动程序框架 1....怎么编写字符设备驱动程序 驱动主设备号 构造file_operations结构体，填充open/read/write等成员函数 注册驱动：register_chrdev(major, name, &fops...Framebuffer驱动程序框架 分为上下两层： fbmem.c：承上启下 实现、注册file_operations结构体 把APP的调用向下转发到具体的硬件驱动程序 xxx_fb.c：硬件相关的驱动程序...怎么编写Framebuffer驱动程序 核心： 分配fb_info framebuffer_alloc 设置fb_info var fbops 硬件相关操作 注册fb_info register_framebuffer
1、运行环境 Ubuntu 版本：20.04 Linux内核版本：5.4.0-42-generic gcc版本：gcc version 9.3.0 驱动和一般应用程序的执行方式很大不同...，然后应用程序触发这些函数的执行 例如：驱动程序在初始化时，向内核注册处理某个设备写操作的函数 当应用程序使用write系统调用写该设备时，内核就会调用注册的上述函数 3、内核模型常见的回调函数举例... （1）DriverInitialize 驱动初始化函数，通过宏静态注册； $ insmod PrintModule.ko，安装驱动并触发该函数，通常会创建设备对象； （2）DriverUninitialize... 驱动销毁函数，通过宏静态注册； $ rmmod PrintModule，卸载驱动并触发该函数； （3）DriverOpen 打开设备函数，动态注册； 应用调用open函数打开设备对象时...20 21 endif 9、运行测试 首先运行MakeFile文件，通过终端输入make命令即可，生成PrintModule.ko和PrintModule.mod： image.png 之后加载内核驱动
视频观看 百问网驱动大全 SMBus协议 参考资料： Linux内核文档：Documentation\i2c\smbus-protocol.rst SMBus协议： http://www.smbus.org...SMBus也被用来连接各种设备，包括电源相关设备，系统传感器，EEPROM通讯设备等等。...SMBus 为系统和电源管理这样的任务提供了一条控制总线，使用 SMBus 的系统，设备之间发送和接收消息都是通过 SMBus，而不是使用单独的控制线，这样可以节省设备的管脚数。...注意： 下面文档中的Functionality flag是Linux的某个I2C控制器驱动所支持的功能。...所以：Linux建议优先使用SMBus。
于是想到一个办法，利用有外网的服务器的 yum 命令来安装这些软件，并自动保留安装包即可。 于是就有了以下的转载教程： ? 一、让 yum 命令下载 RPM 包，而不安装。...yum 是一个优秀的软件获取与系统更新的工具，主要应用于 redhat 系列的发行版本上。...--downloaddir=/usr/local/src 就会自动把对应系统的 unixODBC 版本下载到目录 /usr/local/src 下。...如果系统中已经安装了 unixODBC，那么就不会下载成功了！但我又需要这个安装包，咋办呢？办法也很直接，先使用 yum remove 卸载，再执行一次命令即可获得这个安装包了。...二、不使用 yum-downloadonly 插件，自动安装或升级的同时保留 RPM 包 yum 默认情况下，升级或者安装后，会删除下载的 rpm 包。
网络驱动接收网络数据包并将数据包放入TCP/IP上层，编写网络驱动接收数据包必须分配sk_buff结构来存储数据，sk_buff将在上层释放。...代码demo.c #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include...#include #include #include #include
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 异常向量表的安装与调用 资料下载 视频观看 1....异常向量表的安装 2.1 复制向量表 2.2 向量表在哪 3. 中断向量 4. 处理流程 5. 处理函数 在这里插入图片描述 1....异常向量表的安装 2.1 复制向量表 汇编代码 // arch\arm\kernel\head.S 1. bl __lookup_processor_type ...... 2. bl __create_page_tables...中断向量 发生中断时，CPU跳到向量表去执行b vector_irq。 vector_irq函数使用宏来定义： 4. 处理流程 5. 处理函数
一、概述 Selenium3.8版本以后，已经不支持PhanTomJS了,可以使用谷歌，火狐的无头浏览器来代替PhanTomJS 二、安装 确认版本 使用chrome的无头浏览器，需要下载谷歌驱动chromedriver.exe...可以看到我的版本是：84.0.4147.105（正式版本） （64 位） 下载驱动 打开网页：https://npm.taobao.org/mirrors/chromedriver/ 找到 84.0.4147...selenium.webdriver.chrome.options import Options # 设置selenium使用chrome的无头模式 chrome_options = Options() # 在启动浏览器时加入配置...browser = webdriver.Chrome(options=chrome_options) # 打开百度 browser.get('https://www.baidu.com/') # 等待加载
注意： 使用QEMU不是必须的 QEMU只是提供另一个角度的学习方法，比如： LCD驱动：使用QEMU可以时，可以简化硬件的操作 中断子系统：可以跟踪调用过程 你可以只看QEMU相关的视频，不使用...为什么要用QEMU Linux驱动 = 驱动框架 + 硬件操作。 如果硬件操作足够简单，我们就可以把精力放在驱动程序的框架上，这才是Linux的核心。...看看真实的LCD连线： 对于硬件操作，你至少要做这些事情： 设置引脚用于LCD 阅读LCD手册，阅读LCD控制器手册，根据LCD参数设置LCD控制器 设置LCD控制器时，你还需要了解所用的主控芯片的时钟系统...如果你本身已经对阅读芯片手册很熟悉，对硬件操作很熟悉，那么学习时没必要把时间浪费在这方面。 使用QEMU，虚拟出一款简单的LCD控制器，可以简化硬件操作，让我们把精力放在驱动框架上。 2....修改LCD驱动程序添加硬件操作 4. 下载、安装、运行QEMU 参考：http://wiki.100ask.org/Qemu 5.
第4步:选择安装系统时的语言。 第5步:配置信息界面,敲击“Installation Destination”。 第6步:进入后选择硬盘并点击左上角“Done”。...第11步:设置Root用户的密码（简单密码请双击Done） 第12步:等待安装完成后点击“Reboot”。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C系统驱动程序模型 参考资料： Linux内核文档: Documentation\i2c\instantiating-devices.rst Documentation...\i2c\writing-clients.rst Linux内核驱动程序示例: drivers/eeprom/at24.c 1....I2C驱动程序的层次 I2C Core就是I2C核心层，它的作用： 提供统一的访问函数，比如i2c_transfer、i2c_smbus_xfer等 实现I2C总线-设备-驱动模型，管理：I2C设备(...i2c_client)、I2C设备驱动(i2c_driver)、I2C控制器(i2c_adapter) 2.
为了对多种不同类型的输入设备进行统一的处理，内核在字符设备驱动上抽象出一层，即输入子系统。...输入子系统由三部分组成： 事件驱动层 输入核心层 设备驱动层 事件驱动层负责处理和应用程序的接口，向应用程序提供简单的、统一的事件接口。 设备驱动层负责与底层输入设备的通信。...三个重要结构体 都定义在include/linux/input.h中。...设备驱动层 以usbmouse.c为例分析鼠标的设备驱动，鼠标是挂载在usb总线下，笔者在这里将usb相关的代码忽略，只关心输入子系统有关的代码。...// 当应用程序read设备文件时，事件驱动会把该buffer传递给应用层 struct input_event buffer[EVDEV_BUFFER_SIZE]; int head
何为Misc设备 Linux驱动分为字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动，而字符设备又包括很多种，内核使用主设备号来区分各个字符设备驱动，在include/linux/major.h文件中已经预先定义好了各类字符设备的主设备号...使用Misc设备的好处 Misc子系统使用一个统一的主设备号来管理，当需要注册Misc驱动时，内核会为其分配次设备号。...而如果采用普通字符设备驱动的方式，无论主设备号是静态分配还是动态分配，都会消耗掉一个主设备号，而且如果系统存在着大量的无法准确归类的字符设备驱动，那会大量浪费主设备号;当需要开发一个功能较简单的字符设备驱动...struct device *this_device; const char *nodename; mode_t mode; }; 可以看到该结构体内部也定义了一个fops，需要驱动开发者使用该接口时实现一个...总结 Misc子系统使用同一个驱动来向上提供多个设备文件节点，向下控制多个(相应的)设备。Misc驱动本质上也是字符驱动，只是它借用Misc子系统的框架来更方便的向内核注册而已。
附： 本文默认读者熟悉Linux设备驱动模型，不熟悉的可以先阅读这两篇blog。...Linux驱动之I2C子系统剖析 Linux驱动之SPI子系统剖析 PCI寻址 PCI系统总体布局组织为树状，从CPU连接的Host Bridge引出PCI主桥，主桥连接的是PCI总线0，可以直接连接PCI...PCI规范允许一个系统最多拥有256条总线，每条总线最多带有32个设备，每个设备可以是最多8个功能的多功能板，但是对于大型系统而言总线数不够，故还支持PCI域，每个PCI域可最多支持256个总线。...硬件标识信息在硬件出厂时就写入相应设备中了。 当BIOS启动时，会为每个PCI设备分配内存、IO空间以及irq号，并写入相应PCI设备的配置寄存器中。...当linux系统启动时，会探测系统中的所有PCI设备，并为探测到的每个PCI设备做如下操作： 1.分配一个struct pci_dev结构体，用来表示相应的PCI设备 2.为这个结构体填充设备vendor
I2C选择总线上挂接的一个从设备是使用从地址来区分的，而SPI采用的是CS片选线 SPI子系统框架 SPI核心层： drivers/spi/spi.c SPI总线驱动层(主机控制器驱动层)：drivers.../spi/spi_s3c24xx. c SPI设备驱动层：drivers/spi/spidev.c (内核提供的SPI通用设备驱动) Linux中的主从模式的总线子系统采用的是同一种分离思想，其分离的具体策略大同小异...，同样分为设备驱动层、核心层、总线驱动层。...具体的分离策略详细分析可参考Linux驱动之I2C子系统剖析中内核对I2C子系统框架的阐述。笔者在这与I2C子系统类比，列出数据结构名。...I2C等总线类似，所以不会在一些重复部分展开，具体分析可以参考的Linux驱动之I2C子系统剖析中的分析方法。
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