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详解CAN总线:CAN总线报文格式—间隔

CAN通信是通过以下5种类型的进行的: 数据  遥控  错误  过载  间隔 另外,数据和遥控有标准格式和扩展格式两种格式。...各种的用途如下表所示: 近期打算写5篇文章,分别详细介绍这5种类型的CAN总线报文格式,本篇博文将详细讲解CAN间隔格式,创作不易,请各位朋友多多点赞、收藏、关注支持~ 关注公众号:美男子玩编程,...优先推送最新技术博文~ ---- 间隔是用于分隔数据和遥控。...数据和遥控可通过插入间隔将本与前面的任何(数据、遥控、错误、过载)分开,过载和错误前不能插入间隔。...间隔的构成如下图所示: 间隔间隔段、总线空闲段和延迟传送段组成,具体说明如下所示: 间隔段:间歇由3个隐性位构成。在间歇期间,不允许任何节点发送数据或远程

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视频编码的三种:I,B,P

在视频压缩编码中,所有的被分成了三个种类,I,B和P,其实就是Intra-Prediction,Bi-prediction和Prediction。...顾名思义,就是内预测,双向预测以及(单向)预测。...(inter prediction),内预测的话就是在找参照块的时候,只在当前内寻找;而间预测的话,找参照块的时候会在相邻的之间去找相似块。...因此,基于上述所说, 如果说当前是只在当前内寻找参照块的话,那么该就是I 如果在已经编码的里面寻找参照块的话,那么它是P 如果既在已编码的里去寻找参照块,又在未来将要被编码的里去寻找参照块的话...,那么该就是B

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检定时间间隔测量仪,时间间隔测量仪检定,时间间隔测量仪,时间间隔测量设备

时间间隔测量仪主要由内置振荡器、分频倍频、信号调理、时间间隔闸门、计数器、控制电路及键盘和显示等单元组成。测量仪的工作原理是使用准确度已知的标准时间 (时基) 信号去度量被测的时间间隔。...信号 A 和信号 B 通过信号调理电路合、放大、整形后送入时间间隔闸门产生电路,产生时间间隔闸门。 时间间隔测量仪是一种用于测量时间间隔的仪器,它可以用于测量从一个事件到另一个事件之间的时间间隔。...但是时间间隔测量仪在溯源的时候,计量院所和检测机构是如何去测试检定,需要用到的器具有哪些? 下面主要根据《JJG238-2018》时间间隔测量仪检定规程来简单的阐述一下检这款设备需要购置的一些器具。...图片 3、标准时间间隔发生器 检规中要求时间间隔的测量仪范围需要满足被检设备,最大允许频率偏差优于一个数量级。...实验室只需要配以上4款设备就可以完成时间间隔测量仪的检定。这套系统中包含的各种器具已经在全国很多计量院和检测机构应用,如有需求,欢迎与我公司销售联系。

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视频中的 I ,P ,B

由于压缩处理的方式不同,视频中的画面就分为了不同的类别,其中包括:I 、P 、B 。I 是内部编码(也称为关键),P 是前向预测(前向参考),B 是双向内插(双向参考)。...简单地讲,I 是一个完整的画面,而 P 和 B 记录的是相对于 I 的变化。如果没有 I ,P 和 B 就无法解码。...I I (Intra coded frames):I 图像采用内编码方式,即只利用了单图像内的空间相关性,而没有利用时间相关性。...由于 I 不依赖其它,所以是随机存取的入点,同时是解码的基准。 I 主要用于视频播放的初始化,I 图像的压缩倍数相对较低。I 图像是周期性出现在图像序列中的,出现频率可由编码器选择。...P 是差别,P 没有完整画面数据,只有与前一的画面差别的数据。 若 P 丢失了,则视频画面会出现花屏、马赛克等现象。

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OSPF技术连载13:OSPF Hello 间隔和 Dead 间隔

为了保证网络拓扑的稳定性和收敛速度,OSPF定义了两个重要的时间间隔,即Hello间隔和Dead间隔。 Hello 间隔 Hello间隔是OSPF路由器之间交换Hello消息的时间间隔。...调整 Hello 间隔 在某些情况下,网络管理员可能需要调整OSPF路由器之间的Hello间隔。例如,当网络中的链路变得不稳定时,可以缩短Hello间隔以更快地检测邻居路由器的状态。...Dead 间隔 Dead间隔是OSPF路由器在停止接收到邻居的Hello消息后,认为邻居不可达的时间间隔。...网络收敛:Dead间隔的设置影响网络收敛的速度,间隔太长会导致网络收敛缓慢,间隔太短可能会增加网络开销。...调整 Dead 间隔 在某些情况下,可能需要调整Dead间隔以适应特定的网络需求。

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OSPF技术连载13:OSPF Hello 间隔和 Dead 间隔

为了保证网络拓扑的稳定性和收敛速度,OSPF定义了两个重要的时间间隔,即Hello间隔和Dead间隔。Hello 间隔Hello间隔是OSPF路由器之间交换Hello消息的时间间隔。...Dead 间隔Dead间隔是OSPF路由器在停止接收到邻居的Hello消息后,认为邻居不可达的时间间隔。...网络收敛:Dead间隔的设置影响网络收敛的速度,间隔太长会导致网络收敛缓慢,间隔太短可能会增加网络开销。...默认 Dead 间隔OSPF协议规范为不同网络类型定义了默认的Dead间隔,通常为Hello间隔的4倍。例如:广播网络(Broadcast Network):默认为40秒。...调整 Dead 间隔在某些情况下,可能需要调整Dead间隔以适应特定的网络需求。

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linux网络编程之TCPIP基础(五):分析一基于UDP的TFTP协议

下面分析一基于UDP的TFTP协议: 以太网首部 0000: 00 05 5d 67 d0 b1 00 05 5d 61 58 a8 08 00  IP首部 0000: 45 00 0010:...16位总长度字段(包括IP首部和IP层payload的长度)为0x0053,即83字节,加上以太网头部14+4字节校验可知整个长度是101字节。...包大小,即udp payload + udp头部 可以当作ip 层的payload,ip层payload + ip头部 = 83字节,加上以太网头部14字节,尾部校验4字节,总共101字节,即完整的一数据...一般的网络通信都是像TFTP协议这样,通信的双方分别是客户端和服务器,客户端主动发起请求(上面的例子就是客户端发起的请求),而服务器被动地等待、接收和应答请求。...参考: 《Linux C 编程一站式学习》 《TCP/IP详解 卷一》

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音频、视频及其同步

今天介绍下音频、视频的主要参数和分析方法,以及音视频的同步等,主要内容如下: 音频 视频 PTS与DTS 音视频同步 音频 音频的概念没有视频那么清晰,几乎所有视频编码格式都可以简单的认为一就是编码后的一副图像...大小 大小指每的采样数,这个值的恒定的,具体如下: ?...FrameSize 长度 长度指压缩时每一的长度,包括头及填充位,因为有填充和比特率变换,所以长度不是恒定的,这个填充位具体从头中第 9 位获取,如果是 0 则无填充位,如果是 1 则有填充位...P :前向预测,表示与前一(I 或 P )之间的差别,需要参考前面的 I 或 P 才能生成完整的图片,相较 I 更具压缩性,节省了空间,所以 P 也成为增量。...B :双向预测编码,表示与前后两的差异,需要参考前面的 I 或 P 及后面的 P 来生成一张完成的图片,压缩性最大。

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【Android RTMP】x264 编码器初始化及设置 ( 获取 x264 编码参数 | 编码规格 | 码率 | 帧率 | B个数 | 关键间隔 | 关键解码数据 SPS PPS )

, 该设置表示使用 fps 帧率计算间距 // 两之间间隔多少 fps // 也可以使用时间戳计算间距 x264Param.b_vfr_input = 0; /* 关键的间距, 两个关键之间的距离...fps 表示 1 秒钟画面的数量, fps * 2 表示 2 秒钟的帧数 该设置表示每隔 2 秒, 采集一个关键帧数据 关键间隔时间不能太长 关键间隔不能设置太长, 如设置...= fps * 2; // 设置 B 个数, 这里设置没有 B , 只有 I 和 P // B 解码时, 既要参考前面的, 又要参考后面的 // B 能减少传输的数据量, 但同时降低了解码速度..., 该设置表示使用 fps 帧率计算间距 // 两之间间隔多少 fps // 也可以使用时间戳计算间距 x264Param.b_vfr_input = 0; /*...关键间隔时间不能太长 关键间隔不能设置太长, 如设置 10 秒 当用户1观看直播时, 不影响观看 当用户2进入房间, 此时刚过去一个关键

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Easy Tech:什么是I、P和B

I、P和B Easy-Tech #002# 在本篇文章中,我们将学习I、P和B的工作原理以及它们的用途。 好,我们先从现代视频压缩中最基本的概念开始——内预测和间预测。...现在,看完对内预测和间预测的快速介绍,让我们来学习I、P和B吧! 什么是I?...参考B和非参考B 我们在上文中学过,B可以参考两或者多,通常,(根据其位置)一在前,一在后。我们也已知道,I不参考任何,P只参考前面的。...那么问题来了——任何都能使用B作为它的参考吗? 答案是肯定的。 如果B可以作为参考,它就被称为参考B。 如果B不用作参考,它便被称为非参考B。...如果你的关键在视频中相隔时间很长,假设它们之间间隔20秒,那么你的用户只能以20秒为增量进行快进快退,这样的体验非常糟糕!

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【音视频原理】视频的 I P B 概念 ① ( 码率 帧率 分辨率 视频信息 | I - 内部编码 | I - 关键压缩法 | P - 前向预测 )

of Pictures ) 的 第一 , 画面组 内 还有 P 和 B ; I 是 P 和 B 的 参考 ; I 的 质量 决定了 同组 P 和 B 解码后的 一系列...Frames ) " , 是 视频编码 中的一种 类型 , P 采用 前向预测编码方式 , 根据 本 ( P ) 与 相邻的 前一 ( I 或 P ) 的 不同点来压缩本帧数据...I 才能完成解码 ; P 只记录了 与 I 不同的内容 , 也就是 只有 与 I 的 差异部分 , 相同的部分没有 ; 解码 P , 必须 先解码 I ; I 解码完成后 ,...将 I 与 P 合并 , 才能得到完整的 P ; 3、P 顺序不能颠倒 P 的 压缩效率较高 , 因为它 只 包含了 与参考 I 的差异数据 , 而不是完整的 画面帧数据 ; 由于...P 依赖于前面的 I 或 P , 因此在视频流中 , P必须按照正确的顺序进行传输和解码 , 否则会导致图像出现错误 ; 下图中 , P1 解码 依赖于 I , P2 解码 依赖于

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音视频基础知识(4):I、P、B、GOP

一、H264类型定义: 在H264的编码中,通常以三种不同类型的来表示传输的画面,分别是I、P、B。...P:P指的是前向参考,它需要参考前一的图片才能够正确把数据解码出来。 B:B指的是双向参考,它需要参考前一数据和后一数据才能够正常把数据解码出来。...但是它也有自身的缺点,那就是I的体积比较大,假设在传输视频中全部采用I去传输,那整个网络链路都承受着巨大的压力。所以,I就要配合P、B等进行数据的传输。...P:P又称之为前向参考,此的特点是需要参考前一的图像信息才可以正确把图像解码出来。P指的是这一和前一的差别,并通过将图像序列中已经编码后的冗余信息充分去除来压缩传输数据量的编码图像。...B:B也称之为双向参考,B的特点是以前面的(I或者P)或者后面的(也是I、P)作为参考找出B的预测值,并且取预测差值和预测矢量进行传送。

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