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Linux基础(串口编程)

虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的,但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲,今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步,来解释下都是啥意思。...来瞧瞧: 第21-22行,定义了一个用来配置串口属性的结构体: struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行,将串口设置为raw...cfsetispeed(&serial, B9600); cfsetospeed(&serial, B9600); 第28-32行,设置串口控制属性(c_cflag),其中: serial.c_cflag...: tcsetattr(fd,TCSANOW,&serial); 当然,上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口,比如就拿粤嵌GEC210开发板来说,他有四个串口,其中第一个就已经被用于终端控制了

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启动kafka服务并用golang发送和接受消息

这篇我们从搭建开始,然后用kafka脚本去发送和接受信息,最后用go语言展示在代码之中怎么使用。 大家可以在kafka官网上面下载最新包。...使用的系统是linux,要是没有服务器,我特别推荐windows10的linux子系统,在上面也可以运行,好用又舒服,这里我用了一个测试虚拟机。...接下来,我们使用kafka来实现一个消息队列的功能。 首先该创建一个topic,topic相当于kafka的一个消息类型,通过选择不同的topic发送,或者是监听某个topic,就可以实现消息队列。...config.Consumer.Return.Errors = true //配置是否接受注意消息 config.Group.Return.Notifications = true...//配置是否接受最新消息 config.Consumer.Offsets.Initial = sarama.OffsetNewest //这个消费者是谁,同一个消费者如果对一条信息确认了

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Linux 查看本机串口方法

最近在了解嵌入式方面的知识,就随笔记录一下: 查看Linux本机串口: 1、查看串口是否可用    可以对串口发送数据比如对com1口,echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用    ls...-l /dev/ttyS*   一般情况下串口的名称全部在dev下面,如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS*,一般ttyS0对应com1,ttyS1对应com2,当然也不一定是必然的; 3、...查看串口驱动    cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备    dmesg | grep ttyS* 5、查一下板子上的串口有没有设备    grep tty/proc.../dev下应该有一个USB串口:/dev/ttyUSB0. 当一个串行卡或数据卡被侦测到时,它会被指定成为第一个可用的串行设备。...PC上的串口一般是ttyS,板子上Linux串口一般叫做ttySAC; 串口使用: 如果需要查看这个串口设备输出: cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入: echo yaoxu > ttyUSB0

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Linux 串口的基本用法

查看Linux本机串口: 1、查看串口是否可用 如果需要查看这个串口设备输出: cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入: echo yaoxu > ttyUSB0 常用的调试工具有: minicom...cutecom Linux系统可视化串口应用软件,使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版,设置比较简单,还可以有背景颜色。...PC上的串口一般是ttyS,板子上Linux串口一般叫做ttySAC; 串口权限问题 临时调试解决 在使用串口进行通信时,经常需要使用指令来赋予用户读写的权限 $ sudo chmod 777 /dev...查看linux所有用户 使用 /etc/passwd 文件 使用任何一个像 cat、more、less 等文件操作命令来打印 Linux 系统上创建的用户列表。.../etc/passwd 是一个文本文件,其中包含了登录 Linux 系统所必需的每个用户的信息。

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友善串口助手使用教程_友善串口调试助手怎么进行配置-友善串口调试助手使用教程…

软件功能: 友善串口调试助手(win7串口调试工具)是一个很好而小巧的串口调试助手,友善串口调试助手官方版支持二进制面板和TLS、支持终端窗口和远程访问,能够与串口进行通信,访问、修改串行端口,还能够自动识别...友善串口调试助手功能介绍 1、友善串口调试助手支持自定义波特率,可支持各种非标准波特率; 2、串口自动设别,自动搜索串口; 3、接收数据可以进行十六进制和ASCII切换...,支持非标准波特率; 8、友善串口调试助手支持日志缓冲; 9、友善串口调试助手支持ASCII和Hex数据转换; 10、支持时间戳功能,可显示发送及接受时间。...友善串口调试助手软件特点 友善串口调试助手,串口通信调试。 1:串口自动识别。 2支持多串口。 3:支持自动收发保存数据。...友善串口调试助手安装步骤 1、首先在本站下载友善串口调试助手软件包,双击运行exe安装文件,选择简体中文语言,然后点击确定 2、进入许可协议界面,选择我接受协议,然后点击下一步

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嵌入式Linux串口编程

简介 嵌入式Linux串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别,系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的,比如会对接一些传感器模块,这些模块大多是RS232或者RS485接口,对于软件层面上来说,RS232与RS48区别不大。...RS232与RS485在使用上的区别,RS232是全双工的,只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议,一般可以挂多个传感器设备,半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。...用到的API函数 函数 说明 open 打开设备,用于打开串口设备 fcntl 修改设备描述符属性参数 isatty 检测打开的描述符是否指向一个终端 tcgetattr 用来获取串口终端参数 cfmakeraw...将终端设置为原始模式,该模式下所有的输入数据以字节为单位被处理 tcflush 用于清空输入、输出缓冲区 tcsetattr 设置串口终端参数 read 读取数据 write 写数据 close 关闭串口设备

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FastAPI 学习之路(五十一)WebSockets(八)接受发送json格式消息

前言 上一篇我们分享了FastAPI 学习之路(五十)WebSockets(七)实现一对一聊天,那么我们今天来实现呢,websockets接受和发送json格式消息。...正文 相对于之前的text的消息来说,我们之前发送的消息都是text的居多,那么对于text格式的消息来说,我们处理起来,尤其是后端要麻烦的多,那么我们可不可以传递json格式的,对于前后端来说都好处理的一种格式的消息...我们在之前的websockets管理中的的消息的处理全部改造成json格式的。..., "ws": ws}) async def send_other_message_json(self, message: dict, user: str): # 发送个人消息...所有的都接受到了,当我只对一个人说是,只有这个人接收到了这条消息。 后记 发现问题,解决问题。遇到问题,慢慢解决问题即可。

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Linux消息队列

什么是消息队列 消息队列可以分为队列和消息 队列 队列是从开始到结束,有序的排放消息消息队列是用来在应用程序发送消息,队列中存放了一些待处理的消息。...消息 消息用来在接受者和发送者之间传输,它本质上是一个字节数组,上面有一些头信息。一个消息示例可以是任何告诉一个系统开始处理任务或完成任务的信息。...消息队列的基本结构是简单的,有一个客户端应用程序称为生产者,创建消息,并将它们传送到消息队列。其他应用程序,称为消费者,连接到队列,并得到要处理的消息。...IDmsgp执行消息缓冲区的指针,用来存储消息。...格式如下:msgsz消息的大小msgflgIPC_NOWAIT: 如果消息队列中没有数据,则立刻返回不用等待。MSG_NOERROR:如果消息队列长度大于msgsz,截断消息

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消息队列把消息弄丢了怎么办?

消息队列会丢失消息吗? 答案是肯定的,所以对于业务严谨的数据,我们要确保其在消息队列中的安全,不能丢。 要想解决不丢的问题,首先要弄清楚 消息怎么丢的呢?...丢消息的关键点有3个: Producer 发送消息的过程 消息队列的消息存储 Consumer 消费消息的过程 下面挨个看看都是怎么丢的,以及解决方案。...会以 RabbitMQ 和 Kafka 这两个常用的消息系统来说明。 1. Producer 弄丢消息 Producer 向 MQ 发消息,很简单,发过去就完事儿了。...怎么解决呢? 思路很简单,让 MQ 发一个 接受确认声明(ack) 就行了,就像快递需要签收一样。 例如 RabbitMQ,有两种方式可以确保发送消息的安全。...Consumer 弄丢消息 ? 例如 Consumer 成功接收到了消息 “123”,MQ 就会移除这条消息。 但在 Consumer 处理完这条消息之前,宕机了。 ?

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消息队列的消息大量积压怎么办?

所以,MQ性能优化,更关注在消息收发两端,业务代码怎么和MQ协作达到最佳性能。 3.1 生产端 此端的业务代码处理性能,和MQ关系不大,都是先执行业务逻辑,最后再发消息。...若发送端是个微服务,主要接受RPC请求处理在线业务 微服务在处理每次请求时,就在当前线程直接发消息,因为所有RPC框架都是多线程支持并发,自然可并行发送消息。...批量消费中,若某条消息消费失败,则重试会将整批消息重发。 批量消费是一次取一批消息,等这一批消息都成功,再提交最后一条消息的位置,作为新的消费位置。若其中任一条失败,则认为整批都失败。...很多消费程序这样解决消费慢: 它收消息处理的业务逻辑可能较慢,也很难再优化,为避免积压,在收消息的OnMessage方法,不处理任何业务,把这消息放到一个本地消息表就返回。...若是一些不重要消息,如备份日志,即可使用批量操作,提高消费性能,因为这样一些日志消息丢失也能接受

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消息通知】用公众号模板消息怎么样?

在一些文章中我看到有人会使用Server酱(一个集成了多种消息渠道的推送服务),还有自己直接对接企业微信、钉钉群机器人的,对于不使用企微或钉钉的朋友就需要安装对应的软件才可以实现。...当然还有一些专门接收消息通知的开源项目,感兴趣的可以了解一下~ 现在我们的微信都关注了不知道多少个公众号了,所以我们不防就多关注一个公众号(测试)来接收通知(总比多安装一个App好些吧,钉钉和企微下班你愿意听到它的声音...,所以我们在【全干】从零搞定微信SDK授权的基础上继续使用公众号提供的模板消息来实现签到后推送结果的目标~ 2....模板消息接口对接 在测试公众号页面的体验接口权限表中找到模板消息(业务通知); 4.1了解接口的使用 获取template_id:这个参数在新建测试模板后在消息模板列表有显示对应模板ID; 接口地址:https...,看到手机通知栏的消息了吗?

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