本次分享利用Python模拟串口通信案例。当前编程环境，并没有办法接好下位机平台，需要模拟出一个串口，不断发送、接收信息的过程。
（一）在#include "MT_UART.h"函数中 函数名：MT_UartInit 函数作用：MT层初始化串口 函数原型：
本文链接 想象一个世界，你可以在那写javascript来控制搅拌机，灯，安全系统或者甚至是机器人。是的，我说的是机器人。那个世界就是这儿，现在使用node serialport。它提供一个非常简单的接口所需要的串口程序代码Arduino 单片机, X10 无线通信模块, 或者甚至是上升到 Z-Wave 和Zigbee . 在这个物理世界，你可以随心所欲（The physical world is your oyster with this goodie.）。想完全了解为什么我们做这个，请阅读NodeBots - The Rise of JS Robotics.
我们在裸机开发中，每个函数之间进行数据通信往往采用全局变量。而在嵌入式开发中。我们在进行进程间通信的时候，往往采用消息队列。对于操作系统来说，消息队列是非常重要的一个数据结构。本文将介绍一下，如何使用消息队列进行通信。
你是否想过成为一名 Geek，就像“野生钢铁侠”稚晖君那样自己能做出各种新奇有趣的电子设备，却不知道从哪里入手、如何开始？今天我们不聊嵌入式、电路板、单片机原理，直接上手开始搞！
Heartbeat是Linux-HA项目中的一个组件，也是当前开源HA项目中最成功的一个例子，它提供了所有HA软件所需要的基本功能，如心跳检测和资源接管、监测群集中的系统服务、在群集中的节点间转移共享IP地址的所有者等。heartbeat最核心的功能包括两个部分，心跳监测和资源接管。心跳监测可以通过网络链路和串口进行，而且支持冗 余链路，它们之间相互发送报文来告诉对方自己当前的状态，如果在指定的时间内未收到对方发送的报文，那么就认为对方失效，这时需启动资源接管模块来接管运行在对方主机上的资源或者服务。
OrangePi AIpro(8T)采用昇腾AI技术路线，具体为4核64位处理器+AI处理器，集成图形处理器，支持8TOPS AI算力，拥有8GB/16GB LPDDR4X，可以外接32GB/64GB/128GB/256GB eMMC模块，支持双4K高清输出。 Orange Pi AIpro引用了相当丰富的接口，包括两个HDMI输出、GPIO接口、Type-C电源接口、支持SATA/NVMe SSD 2280的M.2插槽、TF插槽、千兆网口、两个USB3.0、一个USB Type-C 3.0、一个Micro USB（串口打印调试功能）、两个MIPI摄像头、一个MIPI屏等，预留电池接口，可广泛适用于AI边缘计算、深度视觉学习及视频流AI分析、视频图像分析、自然语言处理、智能小车、机械臂、人工智能、无人机、云计算、AR/VR、智能安防、智能家居等领域，覆盖 AIoT各个行业。 Orange Pi AIpro支持Ubuntu、openEuler操作系统，满足大多数AI算法原型验证、推理应用开发的需求。
QSocketNotifier 用来监听系统文件操作，将操作转换为Qt事件进入系统的消息循环队列。并调用预先设置的事件接受函数，处理事件。
作为主打RISC-V架构芯片的国产开发板，哪吒开发板这次的发布也算是良心之作。随着第一批板子的公开发售，立即购置一块，准备好好研究一下平头哥C906的处理器核以及探索一下这个开发板的可玩性。
关于安卓设备上使用串口，谷歌官方在github上有提供代码实例，里面有JNI的代码和串口API的java文件，工程的地址如下： https://github.com/cepr/android-serialport-api
工业自动化监控与控制是指使用技术设备和软件系统自动地操控和监视生产过程，以提高效率、质量、可靠性和安全性。这通常涉及到机械设备、电子硬件和计算软件的协调工作，通过减少人工干预来优化工业操作。在工业自动化监控与控制领域，串口服务器起着至关重要的作用，主要通过为旧式和现代工业设备提供网络连接和远程通信功能，能极大地提高工业系统的可操作性和灵活性。串口服务器在工业自动化监控与控制中的几个关键作用主要包括：设备网络化，数据集成与中心化管理， 实现远程监控和控制，增强系统的可扩展性和兼容性，提供高效的故障诊断与维护支持。本文将介绍一种技术方案：使用NA111 ModBus485串口服务器来实现工业自动化监控和控制，并详细介绍NA111串口服务器的使用。
【CSDN 编者按】自去年苹果自研 M1 芯片发布之后，激发了无数用户的体验热情，与此同时，也吸引大批开发者在 M1 上开启探索模式。其中，国外一位资深操作系统移植专家 Hector Martin 发起了一项名为「Asahi Linux」项目，通过众筹的方式为苹果 M1 系列新机移植 Linux 系统。
每天使用Linux每天都要接触到Bash，使用Bash时似乎永远都让人摸不着头脑的概念就是终端，坐在这台运行着Linux的机器的显示器前面，这个显示器就是终端的输出，而插在机器上的USB键盘或者PS/2键盘就是终端的输入，看来这是一种最直白意义上关于终端的解释。
写这篇文章的原因：因为在linux开发串口应用的时候，遇到了问题，让遇到相同问题的人少走点弯路：
背景 自Java语言流行以来，其主打的面向对象编程也成为了家喻户晓的一种程序设计思想： “封装、继承、多态”、“易维护、易复用、易扩展”，“解耦、隔离” 而以过程为中心的“面向过程编程”，通常会优先分析出解决问题所需的步骤，然后用函数依次实现这些步骤，最后串联起来依次调用即可，是一种基于顺序的思维方式。 常见的支持面向过程的编程语言有 C语言、COBOL 语言等，被广泛地应用在系统内核、IoT、物联网等领域。其中一个比较典型的案例是串口通信协议的集成开发（驱动、SDK），虽然大多数的Web应用都已经跨入了“
最近的一些小项目，需要在一些processing上面接入一些额外的硬件，比如摄像头的识别定位，激光雷达，手势控制，当然这些processing也是有一些自带的库可以处理，不过如果再把大量CV的判断，硬件串口给一起集成，还是会有较大的延迟。特别是processing的串口库，个人感觉并不非常高效。同时processing的编程机制，导致在等待硬件串口，不能保持稳定的帧率。
本文参照正点原子STM32F1xx官方资料：《STM32中文参考手册V10》-第25章通用同步异步收发器（USART) 及 【STM32】串口通信基本原理（超基础、详细版） 单片机入门学习十 STM32单片机学习七 串口通讯
1. Andorid串口开发包一般使用google多年前提供的android-serialport-api, 提供自用分支
串口通讯用于设备之间，传递数据，物联网设备中广泛使用串口方式连接通讯，物联网通讯协议 ：Modbus 协议 ASCII、RTU、TCP模式是应用层的协议，与通讯方式无关。
一、RT-Thread简单介绍 大部分MCU工程师或多或少都接触过实时OS，如今实时操作系统种类繁多，有Ucos，Freertos，liteOS，TinyOS，RT-Thread等等各种实时OS，这么
Linux系统内核是C语言编写的，所以，Linux系统开发可能会和很多系统API打交道，需要掌握C语言基础，C语言是Linux最基础的开发语言，当然也可以用C++。一般做与系统交互的模块时，用C语言多一些，做上层业务应用时，为了开发效率，会使用C++来开发，毕竟C++是面向对象的开发语言，适合大型项目的开发，方便模块化，代码复用率高。
北京朝歌 拿到毕业证了吗？ 简单讲下计算机科学与技术都学过什么东西？ 对自己在专业上的评价是怎么样的？ 为什么选择嵌入式？嵌入式对硬件打交道比较多； openCV负责什么工作？ 获得了什么奖项？是团队
串口通信是指外设和计算机间，通过数据信号线 、地线、控制线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少，在远距离通信中可以节约通信成本，但其传输速度比并行传输低。串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议，pyserial模块封装了python对串口的访问，为多平台的使用提供了统一的接口。
串口调试主要有 根据/proc系统信息确认串口状态，stty命令，编程调试 三种调试方法，下面我们分别具体介绍下。
lifi作为一个入门门槛低、设计范围广的实验，在理工高校中还是比较流行的。 通常实验分成3个部分，字符数据传输实验、音频传输实验、视频传输实验。在官方的实验指南中指定使用win7x64或者win xp来进行。老话题，这里说在mac怎么进行实验。 音频传输、视频传输实际跟电脑没关系，只要保证usb供电即可，找两个手机的usb充电器就足够了。 第一部分的实验则是使用了usb转串口卡，这个重点是安装mac版本的电脑驱动，比如我手头拿到的是CH341串口卡，可以在这里下载驱动。 首先安装驱动程序，安装完成后
Linux-HA的全称是High-Availability Linux，它是一个开源项目，这个开源项目的目标是：通过社区开发者的共同努力，提供一个增强linux可靠性（reliability）、可用性（availability）和可服务性（serviceability）（RAS）的群集解决方案。
lifi作为一个入门门槛低、涉及范围广的实验，在理工高校中还是比较流行的。 通常实验分成3个部分，字符数据传输实验、音频传输实验、视频传输实验。在官方的实验指南中指定使用win7x64或者win xp来进行。老话题，这里说在mac怎么进行实验。 音频传输、视频传输实际跟电脑没关系，只要保证usb供电即可，找两个手机的usb充电器就足够了。 第一部分的实验则是使用了usb转串口卡，这个重点是安装mac版本的电脑驱动，比如我手头拿到的是CH341串口卡，可以在这里下载驱动。 首先安装驱动程序，安装完成后
从2013年Semtech公司发布第一代商用LoRa芯片以来，LoRa技术经受住了物联网行业的考验，凭借其低功耗远距离等技术优势，近几年在全球物联网无线通信的细分市场上攻城拔寨，并一直保持着高速发展的态势。特别是在智能表计、智能烟感等民用公有事业领域得到广泛应用与认可，已经成为一种主流的物联网连接技术。
前两节我们介绍串口驱动的框架和tty core部分。这节我们介绍和硬件紧密相关的串口驱动部分。
本指导文档适用的开发环境为Windows 7 64bit和Windows 10 64bit。本文档主要提供开发板FPGA端案例测试方法，所有工程均位于产品资料Demo1目录下。进行本文档操作前，请先按照调试工具安装相关文档安装USB转串口驱动、SecureCRT串口调试终端、ISE 14.7等相关软件。默认使用FPGA RS232作为调试串口，并使用TL-DLC10下载器进行操作演示。
本指导文档适用的开发环境为Windows 7 64bit和Windows 10 64bit。本文档主要提供开发板FPGA端案例测试方法，所有工程均位于产品资料Demo1目录下。文章内容包括有LED测试、按键测试、UART回环测试、模块采集测试、AD采集三核通信案例测试、采集抽样FFT显示等，欢迎相关用户查看分享。
因为现在电脑基本不配备串行接口，所以，usb转串口成为硬件调试时的必然选择。目前知道的，PL2303的驱动是有的，在dev下的名称是ttyUSB#。
环境VirtualBox 版本6.1PC window10虚拟机 Debian 10配置使用Virtual Serial Port Derive 生成虚拟串口（从COM10, 开始）端口模式选择主机管道路径地址配置 \\. \COM10图片测试打开调试工具虚拟机 echo hello > /dev/ttyS0PC 接受消息图片
– 随着移动互联网技术的迅猛发展，两大主流智能移动设备iOS 和Android占据了绝对的市场，除了基本的通话、娱乐功能之外，这些移动设备已经成为新时代中重要的信息终端设备节点。 – 通用串行总线（USB）目前已经成为了最标准的接口，用于提供系统一个可靠且低成本的数字连接，目前在使用方面已经超越了电脑的范畴，并已广泛应用在工业、医疗、消费电子、通信网络等等。 – RS232接口长期广泛存在于在各种应用领域，随着安卓手机平板的大量上市，安卓系统下通过USB转RS232接口接入外设的应用需求也开始变得强烈起来。
在现代嵌入式系统中，串口通信是一种非常常见的通信方式。通过串口，设备之间可以传输各种类型和格式的信息。Java作为一种流行的编程语言，提供了丰富的串口通信库和工具。本文将介绍一个常用的Java串口通信库——RXTX，探讨其原理、特点、应用场景以及兼容性等问题。
时间究竟是什么？这既可以是一个哲学问题，也可以是一个物理问题。古人对太阳进行观测，利用太阳的投影发明了日晷，定义了最初的时间。随着科技的发展，天文观测的精度也越来越准确，人们发现地球的自转并不是完全一致的，这就导致每天经过的时间是不一样的。这点误差对于基本生活基本没有影响，但是对于股票交易、火箭发射等等要求高精度时间的场景就无法忍受了。科学家们开始把观测转移到了微观世界，找到了一种运动高度稳定的原子——铯，最终定义出了准确的时间：铯原子电子跃迁 9192631770 个周期所持续的时间长度定义为 1 秒。基于这个定义制造出了高度稳定的原子钟。
二、特性 在支持的平台上有统一的接口。 通过python属性访问串口设置。 支持不同的字节大小、停止位、校验位和流控设置。 可以有或者没有接收超时。 类似文件的API，例如read和write，也支持readline等。 支持二进制传输，没有null消除，没有cr-lf转换。
通常来说，在物联网中的4G模块其主要就是用来支持TD-LTE，以及FDD-LTE之中的LTE网络制式，其具备了通讯更快、互联网频带宽、通讯灵活性等优势与特性。而且，4G模块最基础的特点，就是指硬件设备会载入到一些特定的频率阶段之中。还有就是手机软件兼容规范的LTE协议书了。
RS-485(亦称TIA-485, EIA-485)作为一种半双工总线，其收发过程不能同时进行。 RS-485通信的具体硬件原理可查阅其他资料，此处不详述。本文仅描述其控制方法及相关问题。
在Linux内核中，"backport printk"和"front printk"都是用于记录内核消息和调试信息的机制，但它们的工作方式和使用场景有一些区别。
再次是一篇入门文，各路神仙退散。 直接进入主题，又不是历史课，关于RS232那些前世今生的故事就不摆了。 硬件链接 首先以9针小口为例（大口应当只能去博物馆看了吧）看一下管脚排布，其实RS232本身没进博物馆都已经够让我惊讶了。 (图片来自互联网) 通常使用的接线图： (图片来自互联网) 硬件接口部分的重点： 绝大多数情况下，我们只需要接2号、3号、5号，RXD/TXD/SG三根线就能正常工作。（顺便多说一句，古老的大串口是2、3、7号） 直连模式一般用于延长线或者大小口的转换线。
照理来说，USB-CAN这种东西应该已经被做的烂大街的工具，国内居然没有一个拿得出手的开源方案。某立功和PCAN动辄2000+的价格也是离谱。淘宝上各种虚拟串口方案、替换dll兼容某立功软件的各种方案....价格都倒是便宜，性能和可靠性嘛.......就不多说了，上位机软件也是烂的一塌糊涂。
用数学表达式就这样：w = (w+1) % len，即w = (6+1) %7 = 0
特邀博文 / Dominic Pajak 和 Sandeep Mistry，来自 Arduino 团队
libmodbus是一个免费的跨平台支持RTU和TCP的Modbus库，遵循LGPL V2.1+协议。libmodbus支持Linux、Mac Os X、FreeBSD、QNX和Windows等操作系统。libmodbus可以向符合Modbus协议的设备发送和接收数据，并支持通过串口或者TCP网络进行连接。
起因 去年刚来公司，我便接手了腾讯LB这款App的性能测试工作。 当时的性能测试的需求是，采集腾讯LB在“前台导航”“后台导航”等数个场景下的电流值、cpu、内存、流量等数据。而当时的采集手段是：使用GT（一款优秀的性能测试的组件，插件中支持了GPS轨迹回放的功能，更多可以参考GT的官网 http://gt.qq.com/）回放一段固定的GPS轨迹，然后发起导航后使用GT来采集数据。 具体过程如下： 从上图可见，整个过程中需要人工干预，其中设置GT和操作App是一个重复、繁琐的过程。并
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