python TestSuite测试套件的使用 说明 1、import导入unittest。 2、导入测试用例的文件。 3、文件命名规则与变量名相同。...5、调用对象的addTest方法。...suite.addTest(testcase_01.my_test("test_001")) suite.addTest(testcase_01.my_test("test_002")) # 只是把测试用例添加到了测试套件中...,并不是执行测试用例 以上就是python TestSuite测试套件的使用，希望对大家有所帮助。
https://www.cnblogs.com/poloyy/category/1770899.html 前言 因为是基于Pycharm 去写的，所以这里重点讲在Pycharm 写 RF 的语法格式和使用...我们在Pycharm 通过创建 或者 .txt 文件去写 RF，一个 .robot 文件等于一个测试套件 .robot 注意事项 .robot 和 .txt 文件的编码格式必须是 utf8，以确保能够正确的解析...RF 测试用例的格式 每配置部分个测试用例可以分成两个部分 主体部分 配置部分 测试用例的配置部分 配置项 作用 [Documentation] 该用例的文字说明,类似 Py 的注释 [Tags] 该用例的标签...RF 执行命令 都在cmd中执行哦 语法格式 robot --options datasource datasource：可以是文件也可以是文件夹，都代表用例集所在的数据源 文件：rf 用例所在的测试套件文件...RF 执行用例的内部流程 RF 读取测试套件文件（ 文件），检查格式 .robot RF 先解析测试用例中的关键字 RF 然后调用测试库对应的关键字 关键字（即代码）完成具体工作 真正和被测系统交互的就是测试库中的关键字集
Phoronix Test Suite这个软件是命令行操作，虽然是跨平台，但很多子工具在windows上不适用，但能用的也不少，整体上跟linux的兼容度较高。...phoronix-test-suite.md https://www.cnblogs.com/tanyongli/p/7767804.html Phoronix Test Suite在Windows上的使用资料不多...（套件中很多在windows上用不了，对linux兼容性更好），找到一个很详尽的windows视频教程：https://www.youtube.com/watch?...interactive phoronix-test-suite benchmark windows/winsat phoronix-test-suite list-available-tests 查看所有支持的测试项...phoronix-test-suite list-available-suite 查看所有支持的测试套件 phoronix-test-suite benchmark pts/php phoronix-test-suite
Cause: org.xml.sax.SAXParseException; lineNumber: 12; columnNumber: 12; 元素类型为 "plugins" 的内容必须匹配 "(plugin...和视频上面的一起写的，但是最后我的报错！！！ 明明都一模一样！ 最后解决的稀里糊涂的，就是在SqlMapconfig.xml文件中的配置 下面是测试类中的代码...ClassPathXmlApplicationContext("classpath:spring/applicationContext-*.xml"); //从spring容器中获得Mapper的代理对象
k8s-components.png 从架构上来看MDO和k8s基本一致，如果k8s加监控告警也基本上使用prometheus+altermanager+exporter三件套，时钟同步也会用ntp server...Pod的目的是为了解决容器进程的问题，容器的本质是进程，但是编排部署的时候，需要做进程组级别的管理，pod大致对标虚拟机，承担调度，网络，存储，安全方面的功能，在pod里提供sidecar功能。...，MDO中使用rank来实现服务之间的依赖。...exp：某个现场部署的一年前的版本，某个现场部署的是两年前的版本，遇到这样的现场oncall问题，搜索内部wiki等方式是无法很好应对的。...undefinedMDO是把文档集成到repo中，直接在自身web服务的界面中显示。优点如下： 私有化现场出现问题可以在现场查阅文档，本地文档直接对应本地feature。
当参数值为非字符（汉字、特殊符号）时，都需要勾选编码 响应内容出现乱码时的处理方法 修改jmeter.properties中sampler.result.encoding值为对应的编码。...json时，一般选择用消息体数据 当请求体Content-Type值为form-data或x-www-form-urlencoded或者没有指明请求体类型时，一般用参数 自动重定向与跟随重定向 一般使用默认值即可...KeepAlive：保持连接，长连接 目前http协议版本为1.1，就是长连接，所以默认勾选KeepAlive，但在性能测试中，会根据需要去掉这个勾。...用户定义变量与用户参数 用户定义变量是全局变量，作用域为整个测试计划。在启动运行时获取一次值，在运行过程中，不会动态获取值。也就是在运行过程中这个值一直都不变。即使采用多线程，值也只有一个。...在启动运行时获取一次值，在运行过程中还可以动态的去获取值。
一、事件背景 真的是非常想使用pipeline流水线进行自动化部署打包测试。 于是，晚上下班回家后，真的是"现学现卖"，开始做流水线脚本。...发现问题 一切看似很好，但在配置、调试的过程中，还是被卡住了。...就是在Jenkins检出代码的过程中发现，一直无法检出代码（我使用的gitlab），但是使用码云或者GitHub都能成功的检出代码，真的是把我折磨到怀疑人生.........二、尝试解决 1、尝试方案 使用gitlab Api：配置访问gitlab测试通过，无法检出代码 使用账户密码方式：无法检出代码 使用公钥方式：无法检出代码 综上，三个方案都不无效 2、从报错根源解决问题...于是，我找到最早期的git客户端下载并安装，再次执行构建检出代码的时候，就没有NET framework,Version =v4.7.2版本这个提示了，整个自动化部署测试就跑起来了。
背景 Linux服务器通过ssh远程连接的时候，如果使用的是用户名+密码的验证方式，万一密码泄露或者密码过于简单被暴li破解，服务器的安全就得不到保障。...如果你在时间同步方面遇到了问题， 可以增加窗口从默认的3个可通过验证码增加到17个可通过验证码，\033[0m" echo -e "\033[31m这将允许客户机与服务器之间的时差增加到4分钟。.../secure日志可以发现ssh远程登录通过了pam_google_authenticator动态模块的验证并且成功登录服务器 遇到的问题 1.使用某米手机扫二维码的时候出现如下提示 于是安装了...Google play应用，但是打开后闪退，搜索相关资料后貌似是没有谷歌服务框架的原因，于是又下载了谷歌服务框架应用，仍然没有成功，可能访问国外网站可以解决此问题。...由于时间问题没再折腾，后面换了某为手机就行了。
2015年11月3日-7日，浙江双环传动机械股份有限公司自主研发的十四个型号工业机器人精密减速器产品首次亮相博览会，该公司在传统产业链基础上外延扩张进军工业机器人精密减速器领域，也显示了我国工业机器人核心部件开发进程的新成果...机器精密减速器是工业机器人的核心部件，占机器人整机成本的36%，是机器人最核心关键部件。...为此，国家将精密减速器的开发列为国家高技术研究发展计划(863计划)，以解决国产机器人核心零部件一直依赖进口的问题。...随着国内工业机器人的逐渐升温，国家对机器人核心技术、关键零部件的研发和产业化不断给予政策的大力支持。工业机器人的国产化发展将为精密减速器带来巨大市场空间。...经过近两年的努力，公司已研制出十四个型号的精密减速器，部分产品已装机测试完成，正进入小批量试制阶段。 工业机器人精密减速器领域的拓展，已成为浙江双环传动机械股份有限公司未来重要发展战略。
关于Corsair_scan Corsair_scan是一款功能强大的安全工具，可以帮助广大研究人员测试跨域资源共享（CORS）中的错误配置问题。...在实现CORS时，最常见的安全问题就是无法验证请求者的合法身份，我们也经常会看到Access-Control-Allow-Origin的值会被设置为“*”。...Corsair_scan被设计为以Python模块的方式使用，因此最简单的安装方式就是使用下列pip命令： pip3 install corsair_scan --user 工具使用 当前版本的Corsair_scan...需要以Python包的形式使用，但我们计划在将来发布一个命令行工具版本。...发送这个值； 输出： final_report [List]：包含测试执行的完整报告；report [List]：每一份单独报告的详情列表；summary [Dict]：扫描所检测到的问题详情； 工具使用样例
最近一直在进行一些数据库的测试工作，在使用测试工具的时候也发现了一些问题，有所感触，看看有没有有同感的同学。...目前的测试工具在这方面都是静态调整，使用起来非常的不友好，在测试中动态调整测试并发度并不是难事，但目前接触过的工具，都没有这个功能。...一般数据库稳定性的测试通过长时间运行测试程序，用时间的度量来说明数据库运行的稳定性，实际上这也是有问题的，数据稳定性的测量除了时间的度量以外，还与数据库在不同数据压力情况下的表现状态有关，并且数据库随着数据存量和增加量的上升...3 测试工具的稳定性 测试工具本身在测试数据库的过程中也是需要具有稳定性的，在使用某些“小众” 的测试工具时，测试工具难以使用的程度和稳定性，尤其是稳定性成了问题。...6 测试工具的日志 测试工具的日志也是一个比较测试工具好坏的选项，目前使用的测试工具在这方面都比较欠缺，尤其是在测试中失败后，测试工具没有任何的报错信息，即使打印了测试的日志，从中找问题也是在猜，并没有明确的导向性
RV减速器具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。...RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高，适合中、重载荷的应用，但RV减速器需要传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了相对复杂的过定位结构，制造工艺和成本控制难度较大...在高速运转时这个问题更突出，所以RV减速器的额定扭矩随输入转速下降非常明显。...两种减速器之间是否存在取代关系 正方观点： RV减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低。...当然行星减速器的速比是可以做大的，但是很难去替换谐波减速器和RV减速器。又比如刚性方面，行星减速器和RV减速器的刚性要好于谐波减速器，在体现刚性的使用工况下，谐波减速器很难有好的表现。
这样就得到了一个清晰的关注点分离:不同的优化软件模块可以很容易地在同一个函数f上进行测试，或者给定的优化软件可以用于不同的函数f。 下表提供了根据许可证和业务模型类型组织的值得注意的优化软件列表。...APMonitor -面向大规模、非线性、混合整数、微分和代数方程的建模语言和优化套件，具有MATLAB、Python和Julia接口。...HEEDS MDO -多学科设计优化使用SHERPA，混合，自适应优化算法。...使用直接全局搜索方法。 SNOPT -大规模优化问题。 The Unscrambler X -产品配方和工艺优化软件。...MINTO采用分枝定界算法求解整数规划问题;个人使用的免费软件。 MOSEK -一个大规模的优化软件。解决线性、二次、圆锥和凸非线性、连续和整数优化问题。
该大型制造企业主直言，其所使用的机器人设备每台价值数百万元，核心零部件全部来自国外厂家，而盈动高科生产的编码器没有经过长时间稳定测试，企业不可能为了节省编码器这一核心零部件的成本，冒上整套设备可能因盈动高科提供的编码器不匹配而损坏的风险...该企业主提出，除非盈动高科能够拿出长期测试稳定的报告，不然即便编码器的质量再好，价格再便宜，他们也无法使用。...工作人员何钢说，现在振华使用的减速器由自己生产，单算制造的经济账确实不如全球采购实惠，但加上国外减速器高昂的售后成本来看，自己生产还是划算的。 而在运用端，这种负面效果也显现出来。...但是，相比较这种维护成本担忧，他更担忧的是使用稳定性未经过验证的国产机器人产品而出现问题。 “工业机器人如果安装在生产线上，一旦坏掉，就意味着整条生产线都会受影响，这是我们无法承受之重。...多名业内人士表示，机器人的发展依赖于国家装备制造业整体的提高，这是一个系统性的问题。即便是该领域的巨头，也是在一个技术共享平台上才能持续推进。
RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。 ?...RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高，适合中、重载荷的应用，但RV减速器需要传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了相对复杂的过定位结构，制造工艺和成本控制难度较大...在高速运转时这个问题更突出，所以RV减速机的额定扭矩随输入转速下降非常明显。...3、减速器之间是否存在取代关系 正方观点： RV减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低。...又比如刚性方面，行星和RV的刚性要好于谐波，在体现刚性的使用工况下，谐波很难有好的表现。 谐波减速器的特点是轻和小，在这方面，行星和RV却很难做到。
核心技术缺失一直都是中国工业机器人产业存在的产业空心化问题，中国工业机器人厂商也因此被迫购买国外的核心零部件，尤其是被日本垄断的减速器，据了解，日本减速器供应商卖给中国机器人厂商的减速器价格大约是卖给日本机器人厂商的四到五倍...上海的每日经济新闻报道，价格高涨的涉及四类必须零部件，也是任何机器人都需要的核心技术：伺服电机、伺服驱动器、控制器和减速器，尤其是RV减速器。...从日本进口到中国的工业机器人售价约为12900美元，而使用进口零部件制造的中国本土工业机器人的成本就达到12100美元，仅仅从价格上，就足以把中国本土工业机器人产业比如绝境。...在减速器市场上占主导地位的是日本的纳博特斯克，自1985年以来共安装了200多万套。 目前有两种减速器：谐波减速器和RV减速器。...中国生产商已经在谐波减速器上取得了突破性进展，比如苏州绿的谐波传动科技有限公司，他们去年的谐波减速器出货量超过了2万套。
在机器人行业，小白都知道这样一个事实，全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断，最近几年，虽然国内也有量产的RV减速器，但却鲜有国产机器人企业选用，目前中国市场的减速器普遍依赖进口。...__技术：能用，但机械寿命不会长__ 在中国试图自主制造的高级设备中，都存在类似的问题，在性能指标上短期内能达到要求，但由于质量控制和工艺的问题，很容易磨损报废。...__减速机的市场现状__ 目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。...在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。...据行业内不具名人士透露，ABB、发那科、安川、库卡等国际主流机器人整机厂商均由以上两家日本公司提供减速机，并且与两家公司有着非常苛刻的合作条件，即在使用这两家公司产品时不能再使用别家的产品，否则将解除合作关系
机器人硬件技术是全世界都为之头痛的问题，投入成本高、周期长、起步难、风险点多。...QDD系列 采用铝齿行星减速器的系列SCA，在小减速比的情况下，行星减速器的柔性发挥更好，适用于对人机安全交互有所要求的应用场合，也适用于要求高柔性以减少落地冲击的四足机器人。 3....QDD Plus系列 采用钢齿行星减速器的系列SCA，较QDD系列提高了产品精度，使用寿命更长。...QDD Plus系列打造了一款专为多足机器人、外骨骼、多旋翼无人机等使用的扁平化SCA：QDD Plus-NU80-6。 4....QDD Pro系列 采用金属结构谐波减速器的系列SCA，由于更换了减速器的材质和种类，该系列SCA在产品精度和使用寿命上得到了很大提升。 除了性价比，还是性价比！
正是由于核心算法的缺失，因此就算伺服系统、减速器等零部件购买国外的产品，国产工业机器人依然在精度、稳定性等方面赶不上国外的产品。...对于一些精度要求不太高的应用，国产工业机器人尚可使用，但是如果想要应用到航天航空、军工、汽车制造等高端领域，就难免有些心有余而力不足。...未能掌握核心算法，就相当于一个思想健全但是语言表达有障碍的人，始终无法用语言正常来表达自己的想法。这个问题反映到工业机器人上，就成为稳定性不高，故障率却居高不下的重要原因之一。...减速器：技术要求高，装备达不到要求 虽然近几年来国内在机器人用的精密减速器上有了较大的突破，尤其是谐波减速器已经有量产的产品，但是说到能替代进口，还需要比较长的时间，国产产品在精度和寿命方面都有比较大的差距...有专业人士表示，减速机的发展依赖于国家装备制造业的提高，这是一个系统性的问题。
真是应了那句话：「工程师最苦恼的就是你永远想不到客户会怎么使用你的产品」。 「钢铁侠」机械臂如何造 还是在一个月前，这台机械臂首次亮相。在给一颗葡萄完成包扎手术后，让许多网友惊呆！...为了解决这一问题，为电机配备一个减速器必不可少。有了减速器就可以降低速度转速，成倍增加输出力矩。 目前市面上常用的都是行星减速器，稚晖君在此项目中选择了工业机械臂里最常用的谐波减速。...电机和减速器确定后，稚晖君设计了一个步进电机的一体闭环驱动，以保证驱动的精度。并且体积也是最小的。...第二步便是结构设计，仅设计这张图就画了150个版本，最终的画风如下： 可以看到，这个机械臂一共使用了6个电机，6个谐波减速器。...机身主体采用的是铝CNC加工，装饰主件使用3D打印制作，还有所有电路都集成在主体上。 值得一提的是，机身的涂装特地采用的是鲜艳的红色，稚晖君说：「这是因为他希望自己的机器人一定要是中国红的颜色」。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
即时通信 IM
ICP备案
对象存储
实时音视频
