现代CPU中，为了提高CPU的执行效率，高速缓存必不可少。关于Cache工作原理可以参考我之前的文章
本章我们从硬件底层开始，首先研究TLB机制以及如何设置。在此基础上分别研究裸机程序和操作系统下内存管理机制。
前面我们已经对MIPS架构CPU有了粗略的了解。显然，它提供了众多优秀的功能。但是，应用的场景不同，往往需要CPU做的事情也不一样，这就需要必须能够对CPU以及它提供的功能进行有选择的配置。这是协处理器诞生的根本原因。
MIPS架构中，中断、异常、系统调用以及其它可以中断程序正常执行流的事件统称为异常（exception），统一由异常处理机制进行处理。
众多RISC精简指令集架构中，MIPS架构是最优雅的”舞者”。就连它的竞争者也为其强大的影响力所折服。DEC公司的Alpha指令集（现在已被放弃）和HP的Precision都受其影响。虽说，优雅不足以让其在残酷的市场中固若金汤，但是，MIPS架构还是以最简单的设计成为每一代CPU架构中，执行效率最快的那一个。
根据以往互联网时代的经验，芯片永远都是产业链最上游的存在，是行业先导指标。众所周知，目前芯片领域有两大霸主，分别是Intel和Arm,Intel掌握着X86的架构，并且只授权给AMD一家公司，其他厂商都无法生产X86架构的芯片，而Intel与微软的windows系统结盟，称霸台式机市场并且牢不可破。Arm在移动领域是一家独大，不管是高通、三星或是华为、联发科都是基于Arm的架构开发。MIPS是一个简单、流线型、高度可扩展的RISC架构，可以通过授权方式提供给客户。这种架构经过不断的发展，吸收新的技术，发展成为一个在业内得到广泛支持的可靠生态系统。它是基于一种固定长度的定期编码指令集，并采用导入/存储(load/store)数据模型。经改进，这种架构可支持高级语言的优化执行。其算术和逻辑运算采用三个操作数的形式，允许编译器优化复杂的表达式。
中，我们分别讨论了大小端模式和Cache对于移植代码的影响。那么本文，我们再从内存序理解一下对于移植代码的影响，尤指底层代码或操作系统代码。
软件用了那么多，你知道软件的 32 位和 64 位之间的区别吗？再来 32 位的操作系统可以运行在 64 位的电脑上吗？64 位的操作系统可以运行在 32 位的电脑上吗？如果不行，原因是什么？
架构这个词，英文是architecture，牛津词典对其解释为the design and structure of a computer system。所以，这个词体现的是设计和结构，也就是说，是一个抽象机器或通用模型概念上的描述，而不是一个真实机器的实现。这就好比一辆手动挡车，无论是前轮驱动还是后轮驱动，它的油门总是在右，离合器在左。这里，油门和离合器的位置就相当于架构，前轮还是后轮驱动是具体实现。所以，相同的架构，实现未必相同。
从软件工程师的角度来看，CPU是执行计算机指令的逻辑机器。计算机指令可以看作是CPU能够理解的语言，也称为机器语言。
在学完并实现路径追踪之后，即使增加了多线程渲染，在SPP=1024的情况下，依然需要30+分钟才能渲染一帧。
早期一个很难的深度强化学习任务，蒙特祖马的复仇，随着随机网络蒸馏探索取得了重大突破（来源：Parker Brothers Blog）。
中，我们分别讨论了大小端模式、Cache和内存序对于移植代码的影响。那么本文，我们再从编程语言的角度，思考一下移植代码时应该注意的事项，尤指底层代码或操作系统代码。
通过与任务匹配的奖励函数最大化来训练智能体策略。对于智能体来说，奖励是外在的，并特定于它们定义的环境。只有奖励函数密集且定义良好时，多数的 RL 才得以成功实现，例如在电子游戏中的「得分」。然而设计一个定义良好的奖励函数非常困难。除了「塑造」外在奖励外，也可以增加密集的内在奖励，即由智能体本身产生奖励。内在奖励包括使用预测误差作为奖励信号的「好奇心」和阻止智能体重新访问相同状态的「访问计数」。其思想是，这些内在奖励通过引导智能体对环境进行有效地探索，以寻找下一个外在奖励，从而缩小与稀疏外在奖励间的差距。
自从小程序开放使用以来，很多媒体都相继开发了自己的小程序。这些小程序无需下载，就可以看到第一手的新闻和资讯。 本期，知晓程序（微信号 zxcx0101）要推荐的 Qdaily 小程序，就是由好奇心日报制作的一款内容型小程序。 Qdaily 已进驻 minapp.com，国内最大最全的小程序商店。 Qdaily 如何满足你的好奇心？ Qdaily 小程序的文章排版，与「好奇心日报」app 几乎没有差别。 顶部的轮播图非常吸睛，左标题、右题图的排布也显得简洁有序。 随意点击一篇文章，就能立即阅读相应的文章。如果
计算机语言中的基本单词称为指令。一台计算机的全部指令称为该计算机的指令集。 尽管机器语言种类繁多，但他们之间十分相似，其差异性更像人类语言的”方言”。 本篇讲解 MIPS 指令集。
本文主要的目标读者是习惯于C语言编程，但是，有时候不得不读懂一些汇编代码甚至做一些小范围的改动的开发者，比如操作系统移植时启动代码start.S文件的阅读与修改。如果想要深入研究汇编程序如何编写，请参考所使用的MIPS工具链的说明文档。
发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/126986.html原文链接：https://javaforall.cn
周五晚上，你正试图挑选一家餐厅吃饭，但没有预定。你应该去你最爱的那家人满为患的餐厅排队等位，还是尝试一家新餐厅，希望能发现一些更好吃的惊喜？
编译器前端的最后一关，可捕获前面两关无法捕获到的错误，因为有些语言不是上下文无关的，例如，(e1: int ^ e2: int) => e1 + e2: int
在写这篇文章之前，小编工作中从来没有问过自己这个问题，不就是写代码，编译器将代码编辑成计算机能识别的01代码，有什么好了解的。其实不然，编译器在将JS代码变成可执行代码，做了很多繁杂的工作，只有深入了解背后编译的原理，我们才能写出更优质的代码，了解各种前端框架背后的本质。为了写这篇文章，小编也是诚惶诚恐，阅读了相关的资料，也是一个学习了解的过程，难免有些问题，欢迎各位指正，共同提高。
1978年12月5日，物理学家赫尔曼·豪泽（Hermann Hauser）和工程师Chris Curry，在英国剑桥创办了CPU公司（Cambridge Processing Unit），主要业务是为当地市场供应电子设备。
机器人技术为推进人工智能提供了重要机会，因为教机器独立学习将有助于在其他场景中开发更有能力和更灵活的AI系统。与各种机器人合作，Facebook AI研究人员正在探索新技术，以突破人工智能的界限。
正文之前 今天的主题就是，重新学一次汇编语言，不过总感觉跟单片机的汇编语言没啥差别，不过就是地址变宽，然后一些限制多了不少，因为计算机要进行大量的运算，所以更加全面并且更加开阔吧，毕竟单片机只是嵌入式常用，属于比较低端的，不过操作其实差不多，幸甚至哉~~ ---- 正文 1、要让计算机服从指挥，就必须要有计算机的语言，计算机语言的基本单词称之为指令，一台计算机的所有指令称之为该计算机的指令集。（MIPS讲述） ---- 2、在MIPS体系结构中，对寄存器和存储器的操作如下： 寄存器的大小为3
业界大佬纷纷将关注重点从LLM转向了AI智能体，OpenAI的首席科学家Karpathy认为AI智能体是未来。
主要是IDA，IDA的安装就不用多说了。这里说明的是辅助插件MIPSROP这些插件的安装，书里面给的插件的链接已经无法支持IDA 6.7以后的版本，主要是由于版本以后的API有更新，具体原因IDA的官方博客也给出了说明，查看了issue以后，发现有大佬已经写了能够支持IDA7.0的插件，安装的命令照着readme做即可顺利的装上。
选自Science 作者：Matthew Hutson 机器之心编译 参与：吴攀、李亚洲 好奇心一直被一些科学家认为是智能的基本属性之一，为机器赋予好奇心自然也是计算机科学家的重要研究目标，比如《学界 | 让好奇心驱动人工智能：UC Berkeley 提出自监督预测算法》。最新一期《Artificial Intelligence》期刊的一篇论文试图通过强化学习来让机器具备一定的好奇心。研究者 Todd Hester 和 Peter Stone 在本论文中提出了一种内在激励的基于模型的强化学习算法 TEXP
(2) 熟悉 Logisim 平台基本功能，能在 logisim 中实现多位可控加减法电路。
在本公众号的前面文章中，曾经提到过，TSN(Time Sensitive Networking,TSN)和TTE(Time-Triggered Ethernet)的起源及应用领域，在那篇文章中，还提到了可以尝试着把TTE看作是密闭空间内使用的TSN的说法。事实上，这种说法是非常不准确的。二者虽然都对业务进行了是否实时性的区分，但实现时却采用了截然不同的两种方法。
说到指令集以及CPU架构体系，大家就会想到计算机专业课程里面的计算机体系结构的方面的内容。既然课程中已经有了的内容我就不想那么枯燥的去复述一遍，而是先看一个类的定义：
机器之心报道 编辑：小舟、张倩 CPU是怎么执行0101的呢？就为了这点好奇心，一位B站Up主自己动手焊了个CPU…… 在 B 站当 UP 主，门槛是出了名的高。 有人会用 AI 还原朱元璋，有人能造自动驾驶自行车，还有人会手搓 CPU…… 从外形来看，这个 CPU 采用了先进的「3D 堆叠」技术（手动狗头），全部由三极管、二极管和电阻焊接而成。 具体来说，UP 主林乃卫大约用了 1000 多个三极管、2000 多个二极管和 2000 多个电阻，焊点达到上万个，网购材料大约花了 1000 多块钱。 为
SRS是一个单进程多协程的服务器，保持高并发同时还能利用ST协程避免异步回调的问题，这也导致新的平台需要移植ST，而且是汇编代码。 其实，移植ST比想象的要简单很多，最关键的就是实现setjmp/longjmp，也就是保存寄存器和恢复寄存器，所以步骤如下： 1.分析你的平台的寄存器使用，也就是函数调用规范。一般是由系统(Linux/OSX/Windows)和CPU(x86/ARM/MIPS)决定的。有个小工具打印这些信息，参考porting.c[1]。2.使用汇编实现寄存器的保存和恢复，不同系统的汇编语法有
常见的四大CPU体系结构ARM、X86/Atom、MIPS、PowerPC，这里我们来看下主流的X86架构和ARM架构。
正文之前 今天折腾了一天的ubuntu windows双系统，在windows下安装ubuntu 16.04 然后 安装引导启动器的时候选择的是/boot所在的sda12 每次除非开安全启动，否则就没法进去系统，现在在 Try Ubuntu 下修复了一次之后 开机出现一个 grub>的命令行工具，以前是直接开机一个 DHCP: \的东西，好麻烦啊，而且按照教程 grub>下选择了 (hd0,0)这种东西，也没法˙从C盘启动啊。心疼，现在试试try Ubuntu下的自动修复工具，还不行我就放弃了。直接把原
以PC程序计数器和指令中常数之和作为地址，即16位地址左移2位（即乘以4）与PC计数器相加
预处理阶段：预处理器cpp根据编译文件以“#”开头的命令，读取系统头文件stdio.h（.h结尾的表示头文件，.c表示可执行文件）的内容，并把它插入到程序文本中，得到一个新的文件。
中断与异常在任何体系架构的芯片上都不会完全一样。在arm的m系列芯片上需要理解NVIC，这个相对较为容易，而对于高端一些的芯片，中断的处理就会复杂许多。比如arm上的gic（Generic Interrupt Controller）。要使用好GIC则需要专门去读这个外设的手册，然后写中断控制。对于MIPS中断控制的处理流程，就是本文描述的重点。
雷锋网 AI 科技评论按：强化学习（RL）是当下机器学习最活跃的研究方向之一，其中智能体在做正确的事情时获得奖励，否则获得惩罚。这种「胡萝卜加大棒」的方法简单、通用，且能够帮助 DeepMind 教 DQN 算法玩经典的 Atari 游戏和 AlphaGo Zero 下围棋，同样 OpenAI 也利用 RL 教它的 OpenAI-Five 算法打电子游戏 Dota，Google 通过强化学习让机器人手臂去抓取物体。然而，尽管强化学习取得了一些成功，但要使其成为一种有效的技术仍存在许多挑战。
将陆续上传本人写的新书《自己动手写CPU》（尚未出版），今天是第17篇。我尽量每周四篇
前几天我看到知乎上的一篇文章《时代的眼泪：繁华落尽的SPARC处理器》，大致上讲述了一下Sun公司的UltraSPARC处理器，那时左批HP，右打IBM，俨然一副高高在上的气势。我觉得关于SPARC如何一步一步从繁荣走向平淡，又是如何在历史长河中发挥出浓墨重彩的一笔，我就不赘述了。这篇文章主要想讲一些sparc体系相关的问题。目前，sparc出现在我们视野中并不多见，其实利用sparc处理器一直是航天上面在使用，由于其特殊的架构以及目前美国对中国的态势，sparc架构在航天、飞机、雷达领域的利用也是越来越重要了。目前北京微电子技术研究所出来几款SPARC V8架构的芯片。其中BM3803是基于SPARC V8体系结构的32位精简指令集的国产嵌入式芯片，其特点是功能强、可靠性高、低功耗等等。下面从系统启动、窗口寄存器、中断处理这三部分看一看sparc v8处理器的特点。
AI 科技评论按：强化学习（RL）是当下机器学习最活跃的研究方向之一，其中智能体在做正确的事情时获得奖励，否则获得惩罚。这种「胡萝卜加大棒」的方法简单、通用，且能够帮助 DeepMind 教 DQN 算法玩经典的 Atari 游戏和 AlphaGo Zero 下围棋，同样 OpenAI 也利用 RL 教它的 OpenAI-Five 算法打电子游戏 Dota，Google 通过强化学习让机器人手臂去抓取物体。然而，尽管强化学习取得了一些成功，但要使其成为一种有效的技术仍存在许多挑战。
Curiosity-driven Exploration by Self-supervised Prediction 一项好的勘探政策是允许代理人访问尽可能多的国家，即使没有任何目标。我们期望良好的勘探政策能够覆盖尽可能多的地图；我们期望它访问尽可能多的游戏状态。令我们吃惊的是，我们发现在这两种情况下，无奖励代理都能很好地执行(请参见视频)。 https://github.com/pathak22/noreward-rl https://pathak22.github.io/noreward-rl/ r
Curiosity-driven Exploration by Self-supervised Prediction 一项好的勘探政策是允许代理人访问尽可能多的国家，即使没有任何目标。我们期望良好的勘探政策能够覆盖尽可能多的地图；我们期望它访问尽可能多的游戏状态。令我们吃惊的是，我们发现在这两种情况下，无奖励代理都能很好地执行报价(请参见视频)。 https://github.com/pathak22/noreward-rl https://pathak22.github.io/noreward-rl/
MIPS-sc 为 MIPS simulator&compiler 的简称，是一个基于Qt实现的带图形界面的MIPS汇编指令的编辑器、汇编器、反汇编器、模拟器。是为浙江大学《计算机组成课程》编写的的课程项目之一。
Curiosity-driven Exploration by Self-supervised Prediction
翻译/校对: Mika 本文为 CDA 数据分析师原创作品，转载需授权 观看更多国外公开课，点击"阅读原文" 对于数据科学家来说，最重要的技能究竟是什么呢?在本期的TEDx演讲中，你一定会找到相应的
很多程序员都觉得汇编是可怕的编程语言，感觉很难学，繁多的指令，各种寄存器，寻址方式和CPU机制紧密相关，一切都让人望而却步。其实，汇编相对众多编程语言来说，是一门非常简单的语言：它没有奇技淫巧式的语法，也没有各种全家桶式的框架。它之所以显得非常难掌握的原因：
探索-利用困境是规范强化学习算法的动力之一。如何平衡智能体应该探索环境的程度与如何执行特定操作和评估奖励？在强化学习的背景下，探索和开发被视为奖励模型中抑制好奇心的相反力量。然而，就像人类的认知一样，强化学习智能体的好奇心产生于正确的知识，那么我们如何在不惩罚智能体的情况下激发好奇心呢？这是Google Research最近发表的一篇研究论文的主题，论文介绍了一种在强化学习智能体中激发好奇心的方法。
前面几篇我们说过，一台计算机的性能有三个关键因素决定: 指令数目，时钟周期长度和每条指令所需要的时钟周期数 CPI。 编译器和指令集决定了一个程序所需的指令数目，而处理器则决定了时钟周期长度和 CPI。 本篇通过一个基本 MIPS 实现，来了解实现一个处理器所需要的原理和技术。
机器之心原创 作者：Jashua Chou 参与：Qintong Wu、Nurhachu Null 好奇心，作为这篇论文的主题，是相当有趣的。它与内在动机的相关领域是有关的，并且好奇心还被认为是很多人类去进行尝试（endeavour）的一个因素。好奇心和很多科学贡献都有内在的联系，并且还在创造艺术领域起着非常重要的作用。作者在论文中展示了对好奇心的相关推理分析。论文提出，人的好奇心是由寻求一种刺激来驱动的，这种刺激能够将人类应对未来变化的能力最大化。这篇论文展示了一个好奇心模型，并且通过实验结果证明了好奇心
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