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使用myCobotOAK-D OpenCV DepthAI摄像头制作一个可以在眼前始终享受视频的手机支架!

主要由OAK-D摄像头机械臂“myCobot”构成。OAK-D摄像头不仅可以获取视频,还可以获取深度信息,从而计算出摄像头到脸部的距离。myCobot是一款具有6个旋转轴的机械臂,能够实现多种动作。...通过OAK-D摄像头获取的图像来计算脸部的三维位置,myCobot可以将手机显示屏移动到眼前。这样一来,即使不用手拿着手机也能享受视频。...:J4轴的旋转Z方向的移动:J2J3轴的旋转(J2J3反向旋转)使用J2J3轴来进行深度方向的移动。...3D Face Tracking在XY平面上跟踪面部通过对OAK-D摄像头获取的图像进行面部检测,可以获取相机画面中面部的坐标(x, y)。...# testfrom pymycobot.mycobot import MyCobot mycobot = MyCobot('/dev/ttyUSB0')# 使其直立# go zeromycobot.send_angles

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轻量级深度学习端侧推理引擎 MNN,阿里开源!

充分发挥 ARM CPU 的算力; iOS 设备上可以开启 GPU 加速(Metal),支持iOS 8.0以上版本,常用模型上快于苹果原生的 CoreML; Android 上提供了 OpenCL、Vulkan...CoreML 是 Apple 的系统框架,MLKit NNAPI 是 Android 的系统框架,系统框架最大的优势是轻量性 —— 在包大小方面相对宽裕。...而最大的劣势是通用性,CoreML 需要 iOS 11+,MLKit NNAPI 需要 Android 8.1+,可以覆盖的机型非常有限,同时难以支持嵌入式设备的使用场景。...能够抹平 Android iOS 的差异,碎片设备之间的差异,不同训练框架的差异,实现快速的在端侧部署运行,并且能够根据业务模型进行 OP 灵活添加 CPU/GPU 等异构设备深入性能优化。...拍立淘是在手淘里面的一个图像搜索识别产品,从14年首次上线经过不断迭代发展目前已经成长为 UV 超过千万的应用。

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Facebook批量优化360照片

而现在大部分高端AndroidiOS智能手机也都拥有全景模式的相机,可用于拍摄360度照片。...在下图的例子中可以看到,在拍摄照片时相机没有完全直立,这就导致了倾斜的视野,使得照片现实世界的感觉完全不同。...现在我们将它(alexnet)运用到解决一个回归问题的场景上来,因此我们的最后一层有4096个输入2个连续值作为输出——倾斜滚动值。 我们使用标有倾斜滚动值的旋转图像来训练DNN。...训练数据集包含了500000个Equirectangular(等距长方)图像,我们假设它们一般不旋转,也就是它们的倾斜角度滚动角度是0。...其中第二个因素是因为我们假定数据集一般直立,但任何特定样本都可能有一些固有的旋转

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贾扬清推荐:阿里开源轻量级深度学习框架 MNN,侧重推理加速优化

,依靠大量手写汇编实现核心运算,充分发挥 ARM CPU 的算力; iOS 设备上可以开启 GPU 加速(Metal),支持 iOS 8.0 以上版本,常用模型上快于苹果原生的 CoreML; Android...CoreML 是 Apple 的系统框架,MLKit NNAPI 是 Android 的系统框架,系统框架最大的优势是轻量性 —— 在包大小方面相对宽裕。...而最大的劣势是通用性,CoreML 需要 iOS 11+,MLKit NNAPI 需要 Android 8.1+,可以覆盖的机型非常有限,同时难以支持嵌入式设备的使用场景。...能够抹平 Android iOS 的差异,碎片设备之间的差异,不同训练框架的差异,实现快速的在端侧部署运行,并且能够根据业务模型进行 OP 灵活添加 CPU/GPU 等异构设备深入性能优化。...拍立淘是在手淘里面的一个图像搜索识别产品,从 14 年首次上线经过不断迭代发展目前已经成长为 UV 超过千万的应用。

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谷歌优化Android版Motion Stills,通过陀螺仪实现实时运动追踪

谷歌曾于2017年夏季,推出了Android版Motion Stills(动图制作软件),为大量Android设备提供出色的视频捕捉观看体验。...随后,谷歌又进一步优化了Motion Stills,使其能够支持Pixel 2中最新的的动态图片功能。 ? 今日,谷歌宣布Android版Motion Stills将正式提供AR模式。...首先,我们会观察目标区域明显2D平移跨帧的相对比例。然后,通过一个简单的针孔照相机模型,将图像平面中对象的平移缩放,与相机最终的3D平移进行关联。”...谷歌补充道:“该软件系统可以通过图像中3D对象的平移尺寸的变化,来确定其在两个相机位置C1C2之间的3D平移(如图)。...谷歌最后表示:“Motion Stills系统可单独处理平移旋转,所以我们的实时运动追踪不需要经过校准,可在任何带有陀螺仪的Android设备上运行。”

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在WebRTC上实现ML Kit笑容检测

首先,它是多平台的,支持AndroidiOS。 它也有几个不同级别的抽象概念(高级低级的API)。另外,它提供了不同的部署执行模型,允许在设备上和在云中进行处理。...ML Kit 人脸检测实验中 帧图像朝上的方向 在iOS中,ML Kit支持以UIImage或CMSampleBufferRef格式传递的帧。 注意 - 请确保旋转图像以保证图像帧“朝上”。...标记:识别眼睛,嘴巴,鼻子耳朵。启用此功能会减慢检测速度,但我们得到的结果要好得多。 分类:我们需要此功能进行笑脸检测 脸部跟踪:跨帧跟踪相同的脸部。...正如您在下图中看到的那样,在默认基线之上的额外CPU使用率(仅从摄像头捕获而不进行任何ML处理)与传递至ML Kit的脸部笑脸检测API的每秒帧数几乎成线性增长。...在这方面,像苹果核心图像这样的一些API可能会提供更好的资源与精确度之间的折衷 - 至少可以在iOS平台上进行人脸检测。 然而,传统的图像处理方法仅限于用在那些算法设计的一些简化场景。

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教程 | 如何使用谷歌Mobile Vision API 开发手机应用

1.Barcode API 支持 1D 条形码 2D 二维码类型 支持多种条形码格式 应用场景:跟踪并识别任意条形码或二维码 2.Face API 捕捉脸部图像,支持不同的角度以及非常夸张的表情 生成...Android 平台由 Google Play 提供服务;而在 iOS 平台中可以使用 CocoaPods 包管理工具安装。下面是开发安卓手机二维码应用的代码演示。...Barcode API 在 iOS 系统上也可用,以下是 iOS 平台编译环境的依赖。 ?...在 Face Detector 类中,开发者可以调用多种方法获取图像中用户脸部的位置、对应表情的概率以及 Facial Landmarks 用于之后的处理。 ?...多个脸部的实时处理并没有太多不同,开发者只要使用 MultiProcessor 类对图像进行处理,同时重载 Tracker 方法使用工厂模式对多个脸部进行处理。

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屏幕方向该知道的那些事儿

前言     这两天在学关于屏幕旋转的相关的知识,也延伸出了加速器陀螺仪这些以前没有深入去学习过的知识点,在没有仔细看之前也有一些问题在想,比如;用户关闭了手机的屏幕旋转,但根据我们的使用经验,APP...从简单的开始  先说用户允许手机屏幕旋转的情况(明确一点,你APP允许旋转了,用户不允许屏幕旋转那你下面简单的勾选是没用的,至于怎么转,后面说!)    ...这个框架就是处理加速器陀螺仪的东西!...先添加到自己的项目里面,导入系统头文件      #import   iOS 开发----CMDeviceMotion陀螺仪的使用 iOS学习笔记34...- 加速计陀螺仪      先把我的学习链接给大家,感谢作者!

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GPU加持,TensorFlow Lite更快了

下面,我们对4个公开模型2个内部模型进行了基准测试,涵盖了开发人员研究人员在AndroidApple设备中遇到的常见用例: 公开模型: MobileNet v1(224x224)图像分类[...下载] (为移动嵌入式视觉应用设计的图像分类模型) 用于姿势估计的PoseNet[下载] (判断图像或视频中人物姿势的视觉模型) DeepLab分割模型257x257[下载] (将语义标签(例如,狗、...猫、汽车)分配给输入图像中的像素级图像分割模型) MobileNet SSD目标检测[下载] (使用边界框检测多个对象的图像分类模型) Google私有案例: MLKit中使用的面部轮廓 Playground...手把手的指导教程,请观看视频: Android iOS 使用Java for Android 我们准备了一个完整的Android档案(AAR),其中包括带有GPU后端的TensorFlow Lite...目前,我们在Android上使用OpenGL ES 3.1 Compute Shaders,在iOS上使用Metal Compute Shaders。

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Flutter vs React Native vs Native:深度性能比较

AndroidiOS上实现了相同的UI。...我们还使用Android上的RecyclerView.SmoothScroller来自动化滚动速度。在iOSReact Native上,我们使用了带有计时器的方法,并以编程方式滚动到位置。...在这种情况下使用的第三方库: iOS: 加载和缓存图像 — Nuke Android: 加载和缓存图像 — Glide React Native: 加载和缓存图像— React-native-fast-image...AndroidiOS,React Native 使用 Lottie 动画,Flutter 使用 Flare。 Android AndroidReact Native在性能上有相似之处。...用例3-更重的动画会测试旋转,缩放淡入淡出。 在此测试中,我们比较了动画200张图像时的性能。刻度旋转淡入淡出动画同时执行。 Android Native 显示出最佳性能最有效的内存消耗。

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介绍用于图像识别的五大最佳编程语言!

它可用于创建图像处理识别功能。 Python的普及使其资源非常丰富。它包含几个功能所需的库,其中包括图像识别。最强大和最有效的库之一是Scikit-Learn机器学习库。...Matlab中可用的一些工具可以执行复杂的图像处理任务,例如裁剪、旋转、掩蔽等。 还有一个专用的Matlab代码,用于调用实现面部识别功能。这个代码使用AT&T数据库。...它们具有用于图像识别的智能图像处理功能。 4. Java ? 像CC ++一样,永远不要低估Java编程语言的强大功能。这种语言足以执行复杂的功能。它可用于创建图像处理图像识别的应用程序。 5....它也是一种跨平台工具,因此可以集成到任何编程语言中,以执行图像处理识别功能。它可以与C、C ++、Java、PythonAndroid编程语言集成。...它可用于商业学术目的。它有一个专门的脸部识别器类,你可以用它来试验图像识别功能的能力,没有任何麻烦。该课程附有一个信息丰富的文档,将向你展示如何实现图像识别功能。

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Android Motion Stills实现AR即时运动捕捉

6自由度跟踪系统是基于能够驱动Motion iOS中的Motion TextYouTube上的Privacy Blur这两项功能的相关技术的,这项技术可以精确跟踪静态移动物体。...当您触摸取景器时,Motion Stills AR会将3D虚拟物体“粘”到该位置,使其看起来像是真实世界场景的一部分。...一个简单的针孔照相机模型将图像平面中的框的平移缩放与相机的最终3D平移相关联。 可以使用图像平面中的框的平移尺寸(相对缩放比例)的变化来确定两个相机位置C1C2之间的3D平移。...独立的平移(仅从红色框显示视觉信号)旋转捕捉(从陀螺仪;但未显示) 我们使用手机的内置陀螺仪来获得设备的3D旋转(翻滚,俯仰偏摆)。...估算的3D平移与3D旋转相结合,使我们能够在取景器中正确渲染虚拟内容。而且,由于我们分别处理旋转和平移,所以我们的即时运动捕捉方法不需要校准,可以在任何带有陀螺仪的Android设备上工作。

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利用渐进校准网络(PCN)的实时角度无关人脸检测

数据扩充:最简单粗暴也最直观的方法,将包含向上的人头图像均匀地做360°全角度旋转生成训练数据,再用一个性能强劲的模型学习,现有的upright人脸检测模型可以直接学习,无需额外操作。...旋转后的候选窗被PCN-2进一步区分并校准到[-45°,45°]的直立范围,并将RIP范围再缩小一半。最后PCN-3确定每个候选是否人脸并预测精确的RIP角度。...如Figure6所示,PCN逐渐校准每个候选框的RIP方向使其直立以更好的区分人脸非人脸。下面我们就分别解释一下每个Stage的细节。 ? PCN模型的三个阶段的详细CNN结构。...基于粗糙RIP预测的校准可以通过三次翻转原始图像来有效实现,这几乎不会增加额外的时间成本。...具体而言,将原始图像旋转-90°,90°180°以获得向左,向右,向下的图片, 如Figure5所示,0°,-90°,90°180°的窗口可以分别从原始,向左,向右,向下的图片中截取得到。 ?

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业界 | 谷歌智能摄像头Clips开卖啦!能识别宠物动作生成小视频

生活记录、动作捕获、安全监控…… 谷歌新上市了一款“智能摄像头”Google Clips,瞄准了父母们宠物主们——利用脸部识别技术,只要你的家人或宠物出现在镜头里,谷歌就会自动抓取7秒最佳画面。...谷歌称,为了使设备体验尽可能的友好,该摄像头集成了很多复杂的人工智能机器学习技术。...Clips内置了英特尔旗下的Movidius Myriad 2 VPU视觉处理芯片,无需联网,在终端即可实现图像计算与脸部识别。...Clips采用了一颗130°广角的摄像头,像素1200万,光圈值F/2.4,重约60.5克,可提供长达3小时的拍摄,适配AndroidIOS系统。...依靠人工智能,摄像头将识别熟悉的脸部并选择画面中的7秒最佳时刻进行拍摄记录,这些视频可以存储为静态图像或共享为Apple Live Photo,Google Motion Photo或者更直接的,存成GIF

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