从有限元分析的原理上看,网格划分的越细密,求解结果的精度越高。但在实际工程的设计和应用中,网格数量的急剧增加会导致计算的时间成本大幅增加,而且当网格数量达到一定数量后,计算精度的提高并不明显。因此,在工程应用中,应选择满足计算精度的网格,要对模型不同部位的重要程度进行区分,关键部位和关键节点需要提高计算精度,可以选择细化网格,而远离约束和载荷的部位或受约束和载荷影响较小的部位可适当选择较为粗糙的网格进行离散,将有限的资源和时间用到结构的关键部位和节点。
Linux下我们习惯了使用软件包管理器来安装我们需要的软件,比如Red Hat公司的Fedora、RHEL(Red Hat Enterprise Linux)和后来加入红帽的CentOS,使用rpm和yum来安装软件,Ubuntu使用apt-get来安装。 使用软件包管理器确实很方便,在联网的环境下,从下载到安装,以及自动关联软件的依赖项,并且一次安装所有依赖的软体包,为我们省去了很多繁琐的操作。这样确实很好,但是我们却失去了了解软件有哪些组成模块和依赖项的机会。下面我就要折腾一下,手动下载安装C++环境,摆托yum install gcc-c++ 这种傻瓜式操作。手动下载安装还有一个好处就是为不能联网的机器安装软件。有时候,确实要这样做。
为准确快速评定线轮廓度误差,提出了一种基于分割逼近法与MATLAB相结合的用于计算平面线轮廓度误差的新方法,该方法符合最小条件原理;它根据平面线轮廓度误差的定义……
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机器之心专栏 机器之心编辑部 时隔四个月,ByteDance Research 与北京大学物理学院陈基课题组又一合作工作登上国际顶级刊物 Nature Communications:论文《 Towards the ground state of molecules via diffusion Monte Carlo on neural networks 》将神经网络与扩散蒙特卡洛方法结合,大幅提升神经网络方法在量子化学相关任务上的计算精度、效率以及体系规模,成为最新 SOTA。 论文链接: https:/
CGAL (Computational Geometry Algorithms Library)
对于多自由度机械臂, 为了研究机械臂的运动特性, 因此需要建立多自由度机械臂的半实物仿真系统以及全数值仿真系统, 而对其动力学的研究又是其中必不可少的环节之一。考虑到实时系统下, 计算机的运算速度以及数据通讯速度, 用于模拟机械臂运动的正向动力学需满足实时性、 快速性以及稳定性。 为此,有必要研究一种针对多自由度冗余机械臂的实时动力学用于模拟机械臂的实际运动情况。
【本系列文章为山东大学郭阳教授《量子化学软件基础》课程的习题报告,涉及ORCA、BDF、Gaussian等量子化学软件的使用,在此分享给大家。】
项目使用中发现的BUG:部分ATTA出现了误报,主要还是判断的逻辑写的太复杂了以至于产生了疏漏;
现代数学是建立在公理化的体系之上,可以认为是形而上学。公理化是数学的本质所在,古代中国人建立过数学的辉煌,但是却似乎并没有去思考数学的本质,而古希腊的《几何原本》是人类有史以来记载的最早数学往公理化方向努力,尽管《几何原本》中存在着公理的不完备,证明过程中依然有”想当然“的成分,比如直线上除某点之外的一点(几何原本中并没有公理支持直线上除了某点之外还可以取一点),但是往公理化运行的这个历史意义巨大。 很长时间,我都不太认为古代数学有哪些惊人,只是还知道勾股定理,杨辉三角,以及祖冲之算圆周率等。
COMSOL是一款基于多物理场的仿真模拟软件,在全球各著名高校,COMSOL Multiphysic已经成为教授有限元方法以及多物理场耦合分析的标准工具,在全球500强企业中,COMSOL Multiphysic被视作提升核心竞争力,增强创新能力,加速研发的重要工具。COMSOL包含了结构力学模块、化学工程模块、热传递模块、CAD导入模块、地球科学模块、射频模块等。
然而随着计算机算力的不断提升,计算机的AI计算已经与人脑有了本质的区别:与人类大脑相比,AI通过在大数据中寻找模型规律的能力是人类大脑远不能及的。
据富士通公司官网报道,富士通实验室开发了一种具有唯一数值表示的电路技术,可以减少计算中使用的数据位宽,并能基于深度学习训练计算的特点,根据分布统计信息来自动控制小数点位置,保持深度学习所需的计算精度。在学习过程中,通过减少计算单元的位宽和记录学习结果的存储器位宽,可以提高能效。 富士通实验室通过对采用新电路技术的深度学习硬件进行仿真,证实该技术能显著提高能效。在使用LeNet卷积神经网络进行深度学习的案例中,能效可达到32位计算单元的四倍。利用该技术,可以拓展使用深度学习的高级人工智能的应用范围,使之包括云
从旧式编程语言(例如COBOL)到现代语言(例如Java或C ++)的代码库迁移是一项艰巨的任务,需要源语言和目标语言方面的专业知识。
从今起准备连续多期介绍一些常用的算法,通过不断实践“算法到程序”这一过程来学习matlab编程,久而久之就可做到熟能生巧。
先放个前辈的文章:JavaScript数字精度丢失问题总结 今天遇到了19.99*100的问题,答案不等于1999,因为在javascript中浮点数的计算是以2进制计算的。自己写了一波解决方法(不能单纯的乘Math.pow(10,N)变成整数运算完再除掉,因为乘也会有精度问题,就像题面19.99*100不等于1999。): function formatFloat(num1,num2){ var str1 = num1.toString(); var str2 = num2.toStrin
计算机的字长取决于数据总线的宽度.字长是指计算机内部参与运算的数的位数。它决定着计算机内部寄存器、ALU和数据总线的位数,直接影响着机器的硬件规模和造价。字长直接反映了一台计算机的计算精度,为适应不同的要求及协调运算精度和硬件造价间的关系,大多数计算机均支持变字长运算,即机内可实现半字长、全字长(或单字长)和双倍字长运算。
使用windows开发神器visio studio。这种方法比较简单,直接下载一个最新的vs安装就行。不单单是C++,C、C#、VB等都可以开发。
对于跟咱一样的普通使用者而言,往往并不关心如何去实现高精度计算,更不会去研究相应的算法。咱这里讲的高精度计算也指的是计算过程中保持数据的精度不丢失。因为内容较多,计划分成三辑进行分享。
(1) 步骤2弹性单元的离散化2选择位移函数3建立单元刚度方程4建立整体平衡方 程5,求解整体平衡方程
文章目录 python 扩展包基本信息 基本功能介绍 python 扩展包基本信息 https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/ 基本功能介绍 A APSW,另一个Python Sqlite封装。 Aspell-python,Aspell软件的Python绑定 Assimulo,求解常微分方程的软件包,需要numpy + MKL。 Astropy,python天文学软件的核心包。 Atom,原子,高效的内存的Python对象,这个包与谷歌的GData有冲突。 Aut
编者按:为了使电子结构方法突破当前广泛应用的密度泛函理论(KSDFT)所能求解的分子体系规模,微软研究院科学智能中心的研究员们基于人工智能技术和无轨道密度泛函理论(OFDFT)开发了一种新的电子结构计算框架 M-OFDFT。这一框架不仅保持了与 KSDFT 相当的计算精度,而且在计算效率上实现了显著提升,并展现了优异的外推性能,为分子科学研究中诸多计算方法的基础——电子结构方法开辟了新的思路。相关研究成果已在国际知名学术期刊《自然-计算科学》(Nature Computational Science)上发表。
作为Inference(推理)端的SDK的工具,TensorRT是可编程的处理加速器,主要是用来部署神经网络到Inference端之前,对于网络进行优化加速,来提高程序的吞吐量以及降低延迟。TensorRT理论上可以支持所有主流的深度学习框架,目前最新的版本是3.0版,可以支持Caffe 模型的直接导入,还有就是TensorFlow模型转换为UFF格式后的导入。对于其他的framework,需要用户手动的去调用一些API进行模型和参数的导入,而且在TensorRT 3.0里面还加入了对Python接口的
使用在AI项目中,由于需要用到tensorflow,scipy,sklearn等这些库,所以需要libstdc++库。
首先下载相应的源代码: ftp://ftp.dti.ad.jp/pub/lang/gcc/releases/gcc-4.6.1/ #下载 gcc-4.6.1.tar.bz2
首先是下载gcc包,可以在GCC的官方网站http://gcc.gnu.org/ 下载到各个版本。 目前最高版本是gcc-8.2.0。
笔者接触嵌入式领域软件开发已近五年,几乎用的都是 ARM Cortex M 内核系列的微控制器。在这五年期间,感谢C语言编译器的存在,让我不用接触汇编即可进行开发,但是彷佛也错过了一些风景,没有领域到编译器之美和CPU之美,所以决定周末无聊的休息时间通过寻找资料、动手实验、得出结论的方法来探索 ARM CPU 架构的美妙,以及C语言编译器的奥秘。(因为我个人实在是不赞同学校中微机原理类课程的教学方法)。
流体力学,是研究流体(液体和气体)的力学运动规律及其应用的学科。主要研究在各种力的作用下,流体本身的状态,以及流体和固体壁面、流体和流体间、流体与其他运动形态之间的相互作用的力学分支。流体力学是力学的一个重要分支,它主要研究流体本身的静止状态和运动状态,以及流体和固体界壁间有相对运动时的相互作用和流动的规律。在生活、环保、科学技术及工程中具有重要的应用价值。
年初突然有了个想法,前端也做了几年了,但是很多知识还很零散,应该系统的把知识归纳起来,于是给自己制定了一个计划,决定花大半年的时间整理一下大前端的知识,把他们都写成文章。这个计划包括页面布局,JavaScript,计算机网络,Vue.js,React.js,Node.js,设计模式,架构,工程化,数据结构和算法,实战项目。 所谓学习的三个阶段:学一遍,做一遍,讲一遍。这个计划就是讲一遍,同时在讲的过程中,对自己的知识进行查漏补缺。 本计划所有文章都托管在GitHub上:github.com/dennis-jian… 下面是已经写作完成的文章列表,标题前加了推荐!!的都是点赞还不错的文章。
云机器人就是云计算与机器人学的结合。而机器人则是云机器人的主要终端,云可以为机器人提供数据监控以及分析服务,同时也可从远端遥操作机器人的动作。腾讯云社区为大家了解和使用腾讯云服务提供了优秀的平台。而对于机器人部分,下面给出关于机器人关键技术之一的动力学建模与仿真的介绍。
在使用NumPy进行数值计算时,有时会遇到TypeError:Can't multiply sequence by non-int of type 'numpy.float64'的错误。本文将解释该错误的原因以及如何解决它。
Java在java.math包中提供的API类BigDecimal,用来对超过16位有效位的数进行精确的运算。双精度浮点型变量double可以处理16位有效数,但在实际应用中,可能需要对更大或者更小的数进行运算和处理。一般情况下,对于那些不需要准确计算精度的数字,我们可以直接使用Float和Double处理,但是Double.valueOf(String) 和Float.valueOf(String)会丢失精度。所以开发中,如果我们需要精确计算的结果,则必须使用BigDecimal类来操作。
1、 安装了ubantu 系统后 ,用 Rhythmbob 听音乐,不支持mp3格式,要下载安装插件,下载地址:
今年10月,IBM发布了旗下首款人工智能计算单元(Artificial Intelligent Unit,AIU)片上系统,这是一种专用集成电路 (ASIC),旨在更快、更高效地训练和运行需要大规模并行计算的深度学习模型。
以下以一个面试题为例, 题目:使用迭代法求一个数的算数平方根,给定固定的精度? 以下是解题思路的图解
大数据时代的到来,使得很多工作都需要进行数据挖掘,从而发现更多有利的规律,或规避风险,或发现商业价值。
在本次演讲中,NVIDIA工程师将探讨为NVIDIA Jetson开发实时神经网络应用程序的技术。工程师将介绍使用PyTorch和TensorFlow框架设计的用于分析和优化神经网络的各种工作流。
岩土振动仪器是研究岩土工程领域中振动特性的重要工具。振弦采集仪是岩土振动仪器中的一种,它是一种基于振弦理论的振动传感器,可以用来测量岩土地基中的振动特性。下面我们将详细介绍振弦采集仪的应用说明。
萧箫 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 在不做乘加操作(multiply-adds)的情况下,能计算矩阵乘法吗? 矩阵乘法包含大量a+b×c类运算,因此常在运算中将乘法器和加法器进行结合成一个计算单元,进行乘法累加操作。 用近似算法的话,确实可以! 这是来自MIT的最新研究,他们提出了一种新的近似算法MADDNESS,在确保一定精度的情况下,将速度提升到了现有近似算法的10倍,比精确算法速度快100倍,被ICML 2021收录。 研究还认为,新算法可能比最近大火的稀疏化、因子化等操作
上一篇文章我们简单了解了一些关于时间的概念,以及Linux内核中的关于时间的基本理解。而本篇则会简单说明时钟硬件,以及Linux时间子系统相关的一些数据结构。
将早期的编程语言(例如COBOL)的代码库迁移到现在的编程语言(例如Java或C++)是一项艰巨的任务,它需要源语言和目标语言方面的专业知识。COBOL如今仍在全球大型的系统中广泛使用,因此公司,政府和其他组织通常必须选择是手动翻译其代码库还是尽力维护使用这个可追溯到1950年代的程序代码。
前一阵项目中,有一个需求:是查找附近的人,其实就是查询某个距离内有多少用户。实现方式还是比较简单的,首先用户在APP上开启定位权限,将自己的经纬度都存储到数据库,然后以此经纬度为基准,以特定距离为半径,查找此半径内的所有用户。 那么,如何java如何计算两个经纬度之间的距离呢?有两种方法,误差都在接受范围之内。 1、基于googleMap中的算法得到两经纬度之间的距离,计算精度与谷歌地图的距离精度差不多。
之前发过一个梁单元有限元分析程序。在好友测试时发现一个问题,就是程序中的real型变量默认为kind=4,我们姑且称为单精度型。这样限制了程序的使用,在一些问题中出现200E10这样的大数时,程序就“
总之,通过选择合适的数值计算方法、使用高级的数值计算函数和工具箱、增加计算的精度、控制计算误差以及优化算法参数调整等方法,可以提升MATLAB中复杂数学模型优化问题的计算精度。
正向动力学:已知机器人的关节驱动力矩和上一时刻的运动状态(角度和角速度),计算得到机器人下一时刻的运动加速度,再积分得到速度和角度;
在当今技术迅猛发展的时代,自动导航与定位技术已成为研究的热点。其中,SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,即同时定位与地图构建)技术在无人驾驶汽车、机器人导航等领域展现出了广泛的应用前景。本文旨在深入浅出地解析SLAM地图算法的原理和应用,使我们在这一领域的知识更加丰富和深入。
墨墨导读: Mysql的8.0版本出来已经有一段时间了,近期研究下源码调试。整个编译过程越来越复杂了。
前一阵项目中,有一个需求:是查找附近的人,其实就是查询某个距离内有多少用户。实现方式还是比较简单的,首先用户在APP上开启定位权限,将自己的经纬度都存储到数据库,然后以此经纬度为基准,以特定距离为半径,查找此半径内的所有用户。
升压电路的工作原理与作用是什么其实还是相对比较容易理解的,它是一种非常常见的针对开关直流深挖的电路,它能够通过开关导管,然后来控制电路的能量储存以及释放,从而使得输出电压能够比输入的电压更高
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