(凸包): 一般从目标模型的一些显著的顶点上采样并连接生成的一个新多边形, 判断效率很低但是精准度是最高的
组合几何体: 也就是对每个模型嵌套多个不同优先级的碰撞体, 然后从简单到复杂逐步排除场景中需要渐层的碰撞体...通常变量是偏航yaw和俯仰pitch, 一般不桶滚....这种方法使得AI只能在边上游走, 显得不自然, 且必须给世界放置足够密集的节点才比较精确, 却又降低了效率
导航网格: 用凸多边形将世界划分, 分为可行和不可行的多边形, 多边形内部都是完全可行的区域(...支持任意行走), 多边形本身是寻路的节点(在多边形之间运行寻路算法)....(或者堆叠显示)栈顶的菜单, 打开新菜单就是压栈, 关闭就是出栈.