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图像尺度空间理论_金字塔内部空间有多大

尺度空间分为线性尺度空间和非线性尺度空间。这里仅讨论线性尺度空间。 在数学上,空间(space)是指具有约束条件集合(set)。图像尺度空间是指同一张图像不同尺度集合。...因为计算机在进行图像分析时,并不知道图像真实尺寸大小,需要考虑多尺度以获取感兴趣物体最佳尺度。同时,在一幅图像不同尺度下检测出相同关键点来匹配,即尺度不变性。...从平滑后连续或原始离散图像,建立具有不同分辨率(并因此具有不同大小)离散版本层次结构(图像金字塔),通常可以用于在不同尺度(和方向)上图像重建。 多分辨率可以视为某种多尺度表示离散化。...实际上,由于我们所处理数据始终是离散,并且多分辨率可以以不同尺度重建图像,所以人们会交替使用这两个术语。...图像金字塔 图像金字塔(image pyramid)是同一张图片不同分辨率子集合,是通过对原图像不断地下采样而产生

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不用挨个数数,DNN也能「一眼看出」目标数量

如下图2B所示,数量选择单元激活值表现出清晰调谐模式( tuning pattern),实际上与真实神经元基本相同2C):每一个网络单元对展现数值表现出了最大程度响应,响应最大就是优选数量表征...因此,研究者计算出数量选择单元(具有相同优选数量)平均激活值,并将它们规范化为0-1激活范围,以创建混合网络调谐曲线(3)。 ? 3:数值选择网络单元调谐曲线。 ?...4:数字选择网络单元调谐特性。(A)左:网络单元平均调谐曲线,更倾向于以线性比例绘制每个数值。右:在对数尺度上绘制相同调谐曲线。(B)将高斯函数与不同尺度调谐曲线拟合,其平均拟合优度。...(C)对于不同尺度数量选择网络单元,每条调谐曲线拟合高斯函数标准差。...最后,与其他处理数字网络模型相比,HCNN取得主要进展在于它架构和功能与视觉系统非常相似,如具有接受域和表现出侧抑制网络单元分层结构,形成视觉特征拓扑组织

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Python数据分析之数据探索分析(EDA)

一部分/另一部分 比较相对数 同一时期两个性质相同指标数值进行对比——不同地区商品价格对比 说明同类现象在不同空间条件下数量对比关系 A指标/B相同指标 强度相对数 将两个性质不同但有一定联系总量指标进行对比...标准差相对于均值离中趋势 比较具有不同单位和不同波动幅度数据集离中趋势。...当需要比较两组数据离散程度大小时候,如果两组数据测量尺度相差太大,或者数据量纲不同,直接使用标准差来进行比较不合适,此时就应当消除测量尺度和量纲影响,而变异系数可以做到这一点,它是原始数据标准差与原始数据平均数比...1)将一个随机变量概率分布范围分为几个具有相同概率连续区间。...贡献度分析 利用帕累托法则(二八定律)帕累托分析——同样投入放在不同地方会产生不同效益。 相关性分析 分析连续变量之间是否具有线性相关关系最直观方法是直接绘制散点图。

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ICCV 2023 | LERF:语言嵌入辐射场

DINO 正则化 场结构 查询 LERF 实验 引言 1 语言嵌入辐射场示意图 神经辐射场(NeRFs)已成为一种强大用于捕捉复杂现实世界 3D 场景真实数字表征技术。...这不仅需要处理自然语言输入查询能力,还需要具有在多个尺度上整合语义,并与长尾和抽象概念相关能力。...这允许 CLIP 编码器捕捉不同尺度图像上下文信息,从而将相同 3D 位置与不同尺度不同语言嵌入相关联(例如,“餐具”与“木勺”)。...除此外,LERF还可以提供另一个优点,由于本文是在多个视角多个尺度下提取 CLIP 嵌入,文本索引通过 3D CLIP 嵌入获得相关相比于通过 2D CLIP 嵌入方法更为局部,具有三维一致性...为了实现这一点,作者在生成了尺度从 0 到 2 米范围相关,增量为30,并选择产生最高相关性得分尺度。这一尺度用于输出相关性图中所有像素。

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自动驾驶 | MINet:嵌入式平台上实时Lidar点云数据分割算法,速度可达 20-80 FPS!

因此,在本文中,提出了一种基于投影方法,称为Multi-scale Interaction Network(MINet),该方法有效且准确,具体而言网络使用具有不同尺度多个通路,并且在不同尺度之间对计算资源进行平衡...最后,该方法首先独立处理包含3D坐标、反射率和范围信息多模态数据,然后在特征空间中融合它们。这与仅将模态串联在一起,因此忽略了每种模态特征是不同先前工作相反。...经过此转换后,将生成具有大小(h,w,5)投影图像,其中每个像素都包含相关3D点坐标(x,y,z)、范围和反射信息。 1:多尺度交互网络架构图示。...如果对所有路径都使用相同BasicBlocks,则与多尺度交互体系结构相比,参数数量将增加一倍,如果仅使用MobileBlocks,则精度会下降。...3下半部分输入为三个不同路径特征,这些路径首先被调整为相同大小,并串联在一起,并通过1×1卷积融合。

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关于图像配准(Image Registration)基础知识汇总1.0

同时,通过对不同时刻采集动态图像配准,可以定量分析病灶和器官变化情况,使得医疗诊断、制定手术计划、放射治疗计划更准确可靠。在材料力学方面,配准通常用来研究力学性质,称为数字图像相关。...b) 同类性:图像配准在具备差异性也应当具有同类性,即相同类型图像具有相同类型特征,进而相同类型图像可以通过特征建立联系。...Harris-Laplace特征点具有尺度和旋转不变特性,且对光照变换和小范围视角变换具有稳定性。SIFT特征点提取:使用DoG filter来建立尺度空间,在尺度空间上提取极值点。...特点:有较好抗亮度变化能力,该描述子要求使用积分图像,限定了其应用范围。对比度直方图:将特征点周围区域像素点与特征点对比度形成直方图来描述该特征点。...对于特定图像特征,是在特定尺度范围上表现出来,即在某个尺度范围上检测到特征,在另外尺度范围上却无法检测到。

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ICCV2023 SOTA 长短距离循环更新网络--LRRU介绍

另外,我们还提出了一种长短范围循环更新策略,可以动态调整内核范围,以捕获不同距离尺度相关信息。实验结果表明,LRRU在不同参数配置下都可以达到SOTA性能。...具体来说,由于对于由非学习方法获得初始深度,只有少数可用稀疏测量点及其周围点具有高精度,而大多数像素周围点则不准确,因此,在更新过程开始时,我们应该采用大内核范围,以便从一些长距离准确点中获取邻域信息...我们发现,当不同TDU分别由不同尺度交叉引导特征引导时,由更小尺度交叉引导特征引导TDU将自适应地学习以获得相对更大范围邻域,反之亦然。这是因为不同尺度交叉引导特征具有不同感受野。...基于这一观察,我们让第一次迭代TDU使用 1/8 尺度交叉引导特征来引导,以便从一些长距离准确点中获取邻域信息。...在后续迭代中,我们让TDU逐渐使用更大尺度交叉引导特征,例如1/4尺度、1/2尺度和全尺度,以便更多地关注短距离内点。5和6展示了在迭代更新过程中内核范围从大到小变化。

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【AI白身境】深度学习中数据可视化

越密集地方,说明该尺度类型越多,如下图所示。 ?...这几种,适合对有时序变化一维向量,有统计分布一维向量,或者二维图像尺度等信息进行可视化。...通过引入t分布,解决了同类别之间簇拥挤问题。 t-SNE方法实质上是一种聚类方法,对于一个空间中点,周围其他点都是它“邻居”,方法就是要试图使所有点具有相同数量“邻居”。...如果在低维空间中具有可分性,则数据是可分,如果不具有可分性,可能是数据不可分,也可能仅仅是因为不能投影到低维空间。 下图是t-SNE可视化结果,可以看出,数字都有很明显聚类效果。 ?...3. seaborn:一款基于matplotlib工具,简单来说,就是有更高API,画出也好看,5000+star,主要处理低维数据。

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ASF-YOLO开源 | YOLOv5范式永不言败,SSFF融合+TPE编码+CPAM注意力,再战精度巅峰!

作者提出了一种新颖尺度序列特征融合,可以更好地将深度特征高维信息与浅层特征详细信息相结合,其中图像大小在降采样过程中发生变化,尺度不变特征不会发生变化。...尺度空间沿图像尺度轴构建,不仅表示一个尺度,还表示目标可以具有的各种不同尺度范围尺度意味着图像细节。一个模糊图像可能会丢失细节,图像结构特征可以得到保留。...o是用于卷积2D高斯滤波器标准偏差参数。 这些生成图像具有相同分辨率,具有不同尺度。因此,不同大小特征可以被视为尺度空间,并且可以调整不同分辨率有效特征相同分辨率以便拼接。...F_{T~{}F~{}E} 分辨率与 F_{m} 相同通道数是 F_{m} 三倍。...为了获得最佳覆盖范围,可能需要对不同网络结构和不同数量卷积模块进行 k 手动调整,这非常费时。由于卷积核大小 k 与通道维数 C 成正比,因此可以看出 k 和 C 之间存在映射关系。

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皮质-皮质网络尺度交流

大脑网络中信号在多个拓扑尺度上展开。区域可以通过局部回路交换信息,包括直接邻居和具有相似功能区域,或者通过全局回路交换信息,包括具有不同功能远邻居。...在这里,我们研究了皮质-皮质网络组织如何通过参数化调整信号在白质连接体上传输范围来调节局部和全局通信。我们发现,大脑区域在偏好沟通尺度上是不同。...2 随机块模型中接近轨迹在大脑中,一个功能多样区域有一个有利于跨不同功能模块交流拓扑位置。因此,不同地区具有更好地支持全球一体化属性。...我们发现,区域相关性最大最佳尺度不同大脑区域之间存在显著差异(5c)。如前一节所讨论,大脑区域最佳沟通尺度沿单模态-多模态轴变化。...为了确保结果不依赖于分区分辨率,我们用相同数据集复制了所有实验,将数据集分成114、219或448个大脑皮层区域。

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即插即用 | Lite-FPN让CenterNet系列再涨4个点(3D检测也适用)

尺度检测需要足够尺度信息,大多数基于关键点检测器仅依赖高分辨率特征。...在评估过程中,具有高分类分数具有GT低IoU检测优先于具有低分数具有高IoU那些检测,这导致在高IoU阈值时AP较低。...2.2、多尺度检测 对于基于关键点3D目标检测器,在检测头中采用多尺度特征可以有效地检测大尺度和距离范围目标。...在此框架中,将共享可学习权重5个不同检测头以不同分辨率应用于5个特征,根据目标的比例和距离将目标分配到不同头上。...为了对等式3中其他相关超参数没有显著影响,本文通过乘以关键点数量来保持与之前相同注意力权重总和。

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ICCV2021 | ArbSR:国防科大提出带尺度感知功能新型任意尺度图像超分方案

也就是说,不同区域、不同模块恶特征对于尺度敏感度各不相同。...受此启发,我们提出了像素级特征自适应调整机制,即:对于具有高特征相似区域特征直接用于任意尺度超分;对于低特征相似区域特征引入尺度相关信息进行特征调制。...Scale-aware Feature Adaption 给定输入特征F,它首先被送入由四个卷积构成HourGlass模块中生成引导M(其数值范围为0-1),然后F被送入到尺度感知卷积中进行特征调制得到调制特征...上表与给出了非对称尺度超分下性能与视觉效果对比,可以看到: 所提ArbRCAN具有比基线模型以及Meta-RCAN更高指标、更低内存占用、更快推理速度。...,与CondConv类似),两者虽然都是动态卷积,本质不同

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PNAS:几何重正化揭示了多尺度人体连接组自相似性

我们研究结果表明,简单组织原则是人类大脑结构网络尺度架构基础,其中相同连接法则决定了不同大脑区域在不同分辨率下短和长距离连接。...对于每个受试者,我们重建了一个具有不同解剖分辨率五层多尺度连接体。每一层节点对应皮层和皮层下区域(不包括脑干),连接表示它们之间存在纤维。...因此,推断大脑区域角位置相似子空间提供社区结构信息分析连接体和神经解剖学相关信息,与节点属于相同神经解剖学地区强烈集中在一个狭窄角部分相似度空间。...请注意,欧氏距离当然是一个重要因素,并不是唯一决定相似距离因素,它也与大脑生成模型中使用亲同性吸引测量值负相关。...这两条曲线非常吻合,这意味着真实尺度连接体所覆盖长度尺度范围与模型中长度尺度范围是一致4H是GR壳模块度和调整归一化互信息。

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重磅综述:人类电生理脑连接组学

考虑到这两点,电生理测量可以分为两类: (1) 非侵入性方法包括脑电图 (EEG) 和脑磁 (EMG)。前者测量大脑中波动电流产生头皮表面的电位差,后者测量相同电流波动产生相应磁感应。...(2) 侵入性测量通常统称为颅内脑电图 (iEEG),范围从皮层电 (ECoG)到更深结构深度电极。电极参考位置选择通常决定了进行测量神经元群体大小。...目前流行两类频带内连通性度量:固定相位关系和幅度相关度量。这些不同技术被认为可以深入了解两种不同功能连接模式。...虽然其中一些研究使用宽带信号,那些专注于不同频段研究通常报告α和β频段在反映 内在脑连接方面占主导地位。...这些研究表明,规范ICN表达可能会在比以前想象更快时间尺度上发展。 测量网络动力学毫秒波动能力引出了一个问题,即是否可以使用相同方法来理解电生理数据持续时空特征如何与任务相交。

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攻克目标检测难点秘籍之多尺度检测

分类问题通常针对同一种尺度,如ImageNet中224大小;而目标检测中,模型需要对不同尺度物体都能检测出来,这要求模型对于尺度具有鲁棒性。...2 多尺度训练 多尺度类似于数字图像处理中图像金字塔,即将输入图片缩放到多个尺度下,每一个尺度单独地计算特征,并进行后续检测。...虽然一次迭代时都是单一尺度每次都各不相同,增加了网络鲁棒性,又不至于增加过多计算量。...SNIP方法虽然实现简单,其背后却蕴藏深意,更深入地分析了当前检测算法在多尺度检测上问题所在,在训练时只选择在一定尺度范围物体进行学习,在COCO数据集上有3%检测精度提升,可谓是大道至简。...(2)由于3个分支要检测内容是相同、要学习特征也是相同,只不过是形成了不同感受野来检测不同尺度物体,因此,3个分支共享权重,这样既充分利用了样本信息,学习到更本质目标检测信息,也减少了参数量与过拟合风险

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Matplotlib 中文用户指南 3.7 变换教程

如果你一直关注本教程,如果你窗口大小或 dpi 设置不同,显示坐标的确切值可能会有所不同。...同样,在下面的图形中,在 ipython 会话中,由显示标记点可能并不相同,因为文档图形大小默认值是不同。...这是你很少想要处理显示空间一个很好原因,但是你可以连接到'on_draw'事件来更新图上坐标;请参阅事件处理和选择。 当你更改轴x或y范围时,将更新数据范围,以便变换生成新显示点。...这里,点(0,0)是轴域或子左下角,(0.5,0.5)是中心,(1.0,1.0)是右上角。 你还可以引用范围之外点,因此(-0.1,1.1)位于轴左上方。...当Axes初始化时,这只是设置为恒等变换,因为基本 matplotlib 轴域具有线性缩放,但是当你调用对数缩放函数如semilogx()或使用set_xscale显式设置为对数时,ax.transScale

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分形数学助力股市预测

请注意,由于这两种机制在不同时间框架内发生(趋势行为通常在较大时间范围内发生),因此它们可以并经常共存。 在这两种机制下,当前价格均包含有关未来价格有用信息。...长相关性 当过程具有相关性时,就会发生一种重要偏离随机游走现象。这些过程显示出很高持久性:过去事件与将来事件不存在显著相关性,即使它们相距甚远。...Hurst指数随时间变化四个不同金融时间序列 自相关性 股票价格S(t)相关函数定义如下: ? 衰减非常缓慢相关过程称为长记忆过程。...5 使用方差估计Hurst指数注意几点问题 为了获得方差τ依赖。必须对多个滞后重复相同计算,并提取结果对数斜率。正如我们现在看到,H值很大程度上取决于我们对滞后选择。...由于R/S范围与观测次数之间是多项式关系,因此可以用一个简单log-log来计算H值。 ? 在下图中,Hurst指数估计在0.53左右,大约相当于随机游走。

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特征,特征不变性,尺度空间与图像金字塔

特征 在计算机视觉领域,特征是为了完成某一特定任务需要相关信息。...不同特征适用范围不同,有些特征对光照敏感,有些特征对形变敏感,需要根据任务场景选择适合特征——适合才是最好,不是什么时候都要上牛刀。...以上图为例,左右两图中玩具车姿态不同、大小不同、图像亮度不同,对应局部(图中黄色小块)在各自图中绝对位置不同、大小不同、方向不同、灰度不同,为了实现配准,就需要在局部提取特征具有某些不变性,才能够匹配上...100和5中A是同一个点,但因为尺度不同,邻域差异很大,在各自邻域中提取特征自然不同,为了让它们能匹配上,需要对5构建尺度空间,获得不同尺度表达,具体怎么做呢?...一般来讲,在没有先验知识情况下,对两幅图像分别在每个尺度上检测关键点并提取特征,总有某些关键点及其特征正好来自相同尺度,如果它们恰好可以匹配上,则图像1和图像2匹配,反之,如果所有关键点都配不上,则图像

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