当收集到足够数量的数据时，可以训练一个“克隆”人的驾驶行为的模型。该模型大致基于实现行为克隆的NVIDIA自动驾驶汽车模型架构。在本文中，我们将回顾行为克隆的构建方式以及如何将其部署到我们的汽车中。...我们还将重点介绍Cloudera的工具如何使我们能够充分利用我们的数据和模型。 1....我们可以在简单的流程中添加GetHDFS 处理器，以选择模型并使用指向CEM和MiNiFi代理的输出端口。 ? 将NiFi中的数据排队到输出端口后，MiNiFi流将使用远程进程组将其提取。...该远程进程组配置有NiFi的URL和输出端口的标识。最后，MiNiFi将存储model.h5 使用本地磁盘上PUTFILE 处理器。...最后一步是通过使用ExecuteProcess 处理器启动加载模型的ROS 流程，使汽车能够自动驾驶。h5 基于流的相机图像执行转向角的预测。
实验 2 - 创建一个流以使用 Cloudera Edge Flow Manager 从 MQTT broker收集数据并将其发布到 MiNiFi 代理。...在本实验中，您将创建 MiNiFi 流并将其发布以供 MiNiFi 代理获取。...您现在可以发布流以供 MiNiFi 代理自动获取。单击publish，为您的更改添加描述性注释，然后单击Apply。...此时，您可以测试边缘流直到 NiFi。再次启动 NiFi 模拟器（ExecuteProcess 处理器）并确认您可以看到 NiFi 中排队的消息。...将ConsumeMQTT处理器重新连接到Extract sensor_0 and sensor1 values处理器： 单击ConsumeMQTT和RPG之间的现有连接以将其选中。
如何根据已加载的类定位到jar？...对于已加载的类，可以通过其对应的Class类的getProtectionDomain()方法获取到对应的文件信息，以获取commons-lang3jar包为例，如清单1所示。...(); // 获取到对应的jar文件 URL jarFile = domain.getCodeSource().getLocation(); // 获取到对应的类加载器 ClassLoader classLoader.../所需要的jar在根架包中的位置路径。 如何读取jar？ 对于非jar in jar形式，其获取到的目录是一个真是的物理文件路径，因此可以直接使用File读取，从而拿到文件流，这里不重点关注。...文章标题: Spring Boot -- 如何获取已加载的JAR文件流 文章链接: https://mrdear.cn/2019/03/19/framework/spring/在jar中获取jar文件流
在此博客文章中，我将向您展示如何使用Raspberry Pi硬件和开源软件（MQTT代理、Apache NiFi、MiNiFi和MiNiFi C2 Server）实现高级IIoT原型。.../lib/ 默认情况下，配置MiNiFi代理程序需要编辑文件./conf/config.yml以包括使用的处理器及其配置的列表。...但是在此之前，请在根画布上添加一个输入端口，并将其命名为“来自Raspberry MiNiFi”。NiFi将从此处接收来自MiNiFi的流文件。...最后，添加一个远程进程组（RPG）以将使用的事件发送到NiFi。连接这三个处理器。 ? 现在，您的流程类似于以下屏幕截图。左侧的数据流将在NiFi中运行，以接收来自MiNiFi的数据。...转到NiFi网络用户界面，然后编辑updateAttribute处理器。将“版本”属性设置为2而不是1，并将流保存在新模板“ iot-minifi-raspberry-agent.v2”中。就这样！
在过去的几周中，我进行了四个现场的NiFi演示会议，在不同地理区域有1000名与会者，向他们展示了如何使用NiFi连接器和处理器连接到各种系统。我要感谢大家参与和出席这些活动！...MiNiFi是用于从远程位置的传感器和设备上收集数据子集的代理。目的是帮助进行数据的“第一英里收集”，并获取尽可能接近其来源的数据。...MiNiFi代理有两个版本：C ++和Java。MiNiFi C ++选项的占用空间非常小（几MB的内存，很少的CPU），但是可用的处理器却更少。...您可以通过以下方式确定何时使用NiFi和何时使用Kafka。 Kafka设计用于主要针对较小文件的面向流的用例，然而摄取大文件不是一个好主意。...当您在NIFi中收到查询时，NiFi会针对FTP服务器进行查询以获取文件，然后将文件发送回客户端。 使用NiFi，所有这些独特的请求都可以很好地扩展。
介绍 从流数据中获取洞察力的最大挑战之一是如何确保快速、安全的传输，同时仍然拥有明确的控制权。...为此项目构建的ROS应用程序将摄像机，转向和速度数据读取并保存到CSV文件中，该CSV文件包含图像详细信息和各个图像。...在运行CEM的云实例上，可以通过选择代理类来选择要为其构建数据流的MiNiFi代理，请注意，该类可以与一个或多个MiNiFi代理关联。在MiNiFi属性文件中可以发现和修改该类。 ?...简单的发布流程–开始与NiFi通信 因此，一旦完成数据流的构建，用户可以单击选项下拉列表，然后按publish，因此数据流将部署在安装MiNiFi代理的边缘设备上。 5....然后以CSV文件的形式提取数据，并将图像保存到TX2的Ubuntu本地文件系统中。提取使用两个MiNiFi GetFile处理器完成。
CEM的主要组件是Edge FlowManager（EFM）和ApacheNiFi MiNiFi（MiNiFi）。边缘代理MiNiFi可以部署到数百万个边缘设备上以收集数据。...EFM UI管理，控制和监视MiNiFi代理，它使我们能够将各种模型精细地部署到数千个不同的边缘设备。 ?...借助NiFi的图形用户界面和300多个处理器，CFM允许您构建高度可扩展的数据流解决方案。...此数据已传输到两个PutHDFS处理器，一个处理器用于将CSV文件加载到HDFS（2），另一个用于将所有图像文件加载到HDFS（3）。 ?...我们可以确保数据正在使用HUE检查文件。 ? HUE中的HDFS文件 一旦我们确认数据已从MiNiFi代理流到云数据湖，就可以将重点转移到将这些数据转换为可操作的情报上。
问题 如何使用 C 或 C++ 获取目录中的文件列表？我的程序不允许使用 ls 这样的命令。
本文会对CEM进行简要介绍，同时会演示如何安装CEM即MiNiFi，最后会演示一个简单的示例通过MiNiFi搜集数据并写入到HDFS。...是一个代理管理中心，它支持基于图形界面的流（Flow）编程模型，可以在数千个MiNiFi代理上开发、部署和监控边缘流。...心跳使操作员可以可视化细节，例如流吞吐量、连接深度、运行的处理器以及整体代理运行状况。...3.3 安装efm server EFM提供了一个可视化的界面，支持基于图形界面的流编程模型，可以在数千个MiNiFi代理上开发、部署和监控边缘流。...Design菜单页，可以看到Minifi代理的Class列表，打开一个Class类，即可对这个Class类下所有的Minifi代理进行Flow设计、开发和管理。 ?
NiFi充当生产者，从卡车和交通IoT设备获取数据，对数据进行简单的事件处理，以便可以将其拆分为TruckData和TrafficData，并可以将其作为消息发送到两个Kafka主题。...架构概述 总体而言，我们的数据管道如下所示： MiNiFi Simulator -----> NiFi ----> Kafka 有一个数据模拟器可复制MiNiFi在IoT边缘数据流中的位置，MiNiFi...放大和缩小：增加处理器上的并发任务数量，以允许更多进程同时运行，或者减少此数量，使NiFi适合在硬件资源有限的边缘设备上运行。查看MiNiFi子项目，以了解有关解决此小规模数据挑战的更多信息。...让我们深入了解配置控制器服务和配置处理器的过程，以了解如何构建此NiFi DataFlow。...队列传入的每个流文件的内容中。
从头到尾跟踪数据流 专为扩展而设计 构建自己的处理器等等 实现快速开发和有效测试 安全 SSL，SSH，HTTPS，加密内容等.........以下是一些主要的NiFi概念以及它们如何映射到FBP： 此设计模型也类似于[seda]，提供了许多有益的结果，有助于NiFi成为构建功能强大且可扩展的数据流的非常有效的平台。...对于CPU 流控制器充当引擎，指示特定处理器何时被赋予执行线程。编写处理器以在执行任务后立即返回线程。可以为Flow Controller提供一个配置值，指示它维护的各个线程池的可用线程。...优先排队 NiFi允许设置一个或多个优先级方案，用于如何从队列中检索数据。默认值是最早的，但有时应先将数据拉到最新，最大的数据或其他一些自定义方案。...这就带来了NiFi与其获取数据的系统之间的负载平衡和故障转移的有趣挑战。使用基于异步排队的协议（如消息服务，Kafka等）可以提供帮助。
另一种是动态数据是指不断进入企业或云的数据，而企业并没有无限的发展空间。在金融服务环境中，这可能是交易或交易数据。 当您以这种速度和数量获取动态数据时，它可能包含数十万个数据点。...如果要查看实时流数据，则前三个障碍是经典的3 V，即容量、速度和多样性。 就数量而言，企业处理数十万个端点，例如来自ATM的传感器数据。...除了数量、速度和多样性之外，围绕流分析的业务面临的两个最大挑战是安全性和治理。组织需要以透明的方式处理它们，因为在动态数据之旅中的任何时候都可能发生数据黑客攻击。...MiNiFi、NiFi、Kafka和Flink的结合构成了真正的动态数据平台，并使公司能够实时提取，扩展和处理数据。...如果企业具有数据库并且需要找出在特定时间范围内交易了哪些股票，或者哪些股票具有最多的交易数量，则由于定义了数据点，因此处理起来相对简单。但是，当数据变得更加复杂和无限时，企业如何理解趋势和模式？
本质上是异步的，即使在处理和流量波动时也允许非常高的吞吐和自然缓冲。 提供高并发的模型，让开发人员不用担心如何实现复杂的并发。...错误处理做的非常好，而不是粗粒度的一把抓。 数据进入和退出系统以及如何流过的点很容易理解和轻松跟踪。 4 NiFi架构 ?...3.优先排队 NiFi允许设置一个或多个优先级方案，用于数据如何在队列中被检索。默认情况下，是先进先出的处理策略。也可以设置成后进先出、最大先出，或者其他的处理策略。...这就带来了NiFi与其获取数据的系统之间的负载均衡和故障转移的挑战。使用基于异步排队的协议（如消息服务，Kafka等）可以提供帮助。...NiFi项目自身提供了200多个数据处理器（Data Processors），这其中包括了数据的编码、加密、压缩、转换、从数据流创建Hadoop的序列文件、同AWS交互、发送消息到Kafka、从Twitter
前言在前后端分离的开发模式下，前端需要从后端获取文件流，以便进行文件下载。同时，前端还需要获取请求头中的文件名称，以便为用户提供更加友好的下载体验。...本文将介绍如何在前端下载后端返回的文件流时，获取请求头中的文件名称。2. 获取文件流前端可以通过发送请求的方式获取后端返回的文件流。...获取请求头中的文件名称后端返回文件流时，通常会在响应头中设置 Content-Disposition 实体头字段，用于指定文件名称、类型等信息。...在前端下载文件时，可以通过获取响应头中的 Content-Disposition 实体头字段，进而获取文件名称。...总结本文介绍了如何在前端下载后端返回的文件流时，获取请求头中的文件名称。
在 Android Studio 中，可以使用以下方法对文件进行保存和获取文件中的数据： 保存文件： 创建一个 File 对象，指定要保存的文件路径和文件名。...使用 FileOutputStream 类创建一个文件输出流对象。 将需要保存的数据写入文件输出流中。 关闭文件输出流。...示例代码： // 获取文件中的数据 String filename = "data.txt"; byte[] buffer = new byte[1024]; String data = ""; try...System.out.println("文件中的数据：" + data); 需要注意的是，上述代码中的 getFilesDir() 方法用于获取应用程序的内部存储目录，可以根据需要替换为其他存储路径。...这些是在 Android Studio 中保存和获取文件中的数据的基本步骤。
程序员都很懒，你懂的！...最近在项目开发中,由cs开发的exe的程序，需要自动升级，该exe程序放在linux下，自动升级时检测不到该exe程序的版本号信息，但是我们客户端的exe程序需要获取服务器上新程序的版本号信息。...最后由我用java实现linux上exe文件的版本号读取功能。...java.io.FileNotFoundException; import java.io.IOException; import java.io.RandomAccessFile; /** * @see 获取文件信息的工具类...b.length; i++) { num = 256 * num + (b[b.length - 1 - i] & 0xff); } return num; } } 运行效果图(window上和linux
1.文档编写目的 本篇文章主要介绍如何在CDH 5.16.2集群中获取所有Hive表的分区数、小文件数量、表大小。...5.可以对表格进行小文件数量，或者表大小排序，整理完成如下。...（如果需对表大小进行单位展示，可以对表大小列进行除1024等于KB,再除1024等于MB依此累加） 4.总结 1.获取元数据信息也可以采用hive用户，但是没有权限把文件写入本地，可以采用记录会话的功能提取查询的信息...2.如果表数量过多可以把从元数据库导出到信息拆分为多个文件，多个脚本同时执行。 3.CDH和CDP的统计方式相同。...4.统计完数据后，可以更明确的了解Hive的各张表信息情况，并且可以采用此表信息进行小文件合并，提升集群性能。
Nifi可以处理各种各样的数据源和格式。您可以从一个源中获取数据，对其进行转换，然后将其推送到另一个数据接收器。 ?...从边缘到云的数据吸收和验证带来了NiFi有效解决的许多新挑战（主要是通过MiniFi ，用于边缘设备的NiFi项目） • 制定了 新的准则 和法规以重新调整大数据经济。...FlowFile流文件 在NiFi中，FlowFile 是在管道处理器中移动的信息包。 ?...结论和号召性用语 在本文的过程中，我们讨论了企业数据流解决方案NiFi。您现在对NiFi的功能以及如何为应用程序利用其数据路由功能有了深刻的了解。 实践使完美。...• 注册向Nifi用户邮件列表也是一种很好的通知方式-例如，此对话 说明了背压。 • Cloudera，大数据解决方案提供商，拥有一个社区网站完全啮合资源，如何对 Apache的Nifi。
它可以在系统中移动数据，并为你提供处理该数据的工具。 NIFI可以处理各种各样的数据源和不同格式的数据。你可以从一个源中获取数据，对其进行转换，然后将其推送到另一个目标存储地。 ?...数据路由解决方案的应用程序列表越来越多 物联网的兴起及其生成的数据流都强调了诸如Apache NIFI之类的工具的重要性。 微服务是新潮。在那些松耦合的服务中，数据是服务之间的契约。...对从边缘到云的数据的采集和验证带来了许多新挑战，NIFI可以有效应对这些挑战（主要是通过MiNIFI，针对边缘设备的NIFI项目） 制定了新的准则和法规以重新调整大数据经济。...例如，文件名，文件路径和唯一标识符是标准属性。 Content，对字节流的引用构成了FlowFile内容。 FlowFile不包含数据本身，否则会严重限制pipeline的吞吐量。...优先处理FlowFiles NIFI中的Connections是高度可配置的。你可以选择如何在队列中确定FlowFiles的优先级，以确定接下来要处理的文件。
今天想把之前发布的Power BI的示例文件文件夹做一个表出来，只获取该目录下的所有文件夹的名，并不包含其中各种文件和子目录。 ? 因为每个文件夹中都包含多个文件，甚至还有子文件夹： ?...所以如果直接用“从文件夹获取数据”的方式，PowerQuery会使用Folder.Files函数： ? Folder.Files会将所选目录下所有文件的路径罗列出来： ?...当然，其实可以通过一系列pq操作将文件夹的名都筛选出来，实现我的目的。 不过，这样其实有个小问题，如果有一些文件夹我还没有在里面保存文件，也就是空文件夹，那么它就不会出现在列表中： ?...这样我们就得到了根目录下的所有文件夹名，和文件名。尤其是，空文件夹这里也出现了。 接下来就是从列表中只返回文件夹的名。...再筛选TRUE的行： ? 意思是查看属性，然后筛选那些是“目录”的行。 这样，就将该目录下的所有文件夹的名获取到了。
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