它支持多种建模语言和工具，如Modelica，可以用于建立和仿真复杂的动态系统模型。 PyDSTool：PyDSTool是一个基于Python的开源动态系统建模和仿真工具。...它基于Modelica语言，提供了直观的图形化建模界面、高性能的仿真引擎和丰富的建模库，使用户能够轻松地建立和分析复杂的动态系统模型。...多领域建模支持：OpenModelica支持多个领域的建模，包括机械、电力、控制、热力学等。用户可以利用Modelica库中的各种组件和模型，建立符合自己系统需求的复杂模型。...可扩展性和自定义组件：OpenModelica支持用户创建自定义组件和模型，以满足特定的建模需求。用户可以编写自己的Modelica代码并集成到建模环境中，或者使用其他用户共享的组件和模型。...这个语言允许用户定义变量、参数、微分方程、触发事件和约束条件等，以便更准确地描述系统的行为。 多种求解器支持：PyDSTool支持多种数值求解器，以求解不同类型的动态系统。
一些重大突破包括： 使用最新的 Modelica 库，支持液体和气体等连续介质 新增近200个 Modelica 部件，包括 Media，PowerConverters 和 Noise 库 近6000个图标的完整视觉翻新...导入和导出FMI 2模型，用于广泛的模型交换和系统集成 最新的 Modelica 库 如果有一个相应主题的库，建模项目则将大大简化。...以下是一个在75 psi（磅力每平方英寸）和室温下容量为1升的罐体模型，上部喷嘴限制罐内气体在大气压下从罐中流出到周围环境。 ? 上述三个罐体部件的温度取决于其内部的介质。...在分析罐体行为时，如果内部气体改变，则需要改变所有单个部件以反映这一变化。而使用 SystemModeler 5，一切变得轻而易举，只需设置一个值就可以一次性切换所有部件， 从而重新配置整个模型。...注意，如果在错误时间投射石头，轨迹实际上会走到错误方向（下图用红色标出）。 ? 使用函数 WSMParametricSimulateValue，我们还可以对参数空间进行高效地交互式探索。
一个精心设计的协议需要巧妙地照顾到下面所有的因素： 平台独立性 安全性 可扩展性 信息建模 更多信息请访问 OPC 基金会网站（链接见文末）。...为了方便地设置一个可以使用 OPC UA 协议连接到机器的控制系统，Wolfram SystemModeler 既提供简单的集成，同时又可以用作高效实惠的测试平台。...我们只需要对模型稍作修改，用通过 OPC 服务器连接到真实储罐的元件替换储罐模型，并将储罐的测量值用作 SystemModeler 模型的输入。...拥有了 OPCUA Modelica Library，我们就拥有了通信网络中 Modelica、SystemModeler 和 Mathematica 的全部功能，这意味着所有的分析工具、控制系统和计算能力可以直接集成到...在 Modelica 中，可以将代码和编译的可执行文件导入、连接并用作模型中的块。
正如前篇图 3.2 所描述的设计流程模型一样，高级系统设计必须在硬件或 者软件设计开始前完成。这一步主要定义系统的结构，接口，内部和外部的事务，约束，以及软硬件的划分。...其中每一个元素都需要单独验证，这其中含有很多技术，包括软件仿真，RTL 仿真，硬件在环，虚拟平台的使用，板级测试等等。...设计不同接口间的连接模块可能会花费非常多的时间并且产生很多错误，并且会非常难以将其集成进系统。...从设计团队的角度看，为方便 IP 重用建立一个内部仓库，然后在组织内进行共享，应该是为加速产品设计环路而设的一种必须的措施。 ?...新的模型都会自动使用新的文件类型，SystemGenerator 也会完全支持。旧的 .mdl 的模型文件依旧可以被打开，编辑，保存，如果需要的话，新的模型也可以被向后兼容保存成 .mdl 格式。
但是，当我们做音乐的时候，我们并不是很关心电路的内部结构，滤波器更像一个黑匣子。为了让模型更有效，我们可以使用 Wolfram 语言的符号能力尽量减少我们的方程组。...可以用Modelica资源库中的组件在System Modeler中制作一个简单的缓冲器模型。注意这个模型非常简单，并不需要考虑一个真实OPAMP可能会有的非线性行为——比如，输出电压饱和的情况。...我可以使用Modelica组件创建这个模型。但是，在这个情况下，我决定尝试直接用Modelica代码创建这个模型。...而且，System Modeler 会计算每个组件电路内部的电压和电流。...音频电压模块这样的平台上。
几年后，我偶然发现了Michael Tiller和Peter Junglas的Modelica模型，他们在SD模型中使用了系统连接器，我开始有兴趣去学习Modelica。最终，这让我开始行动。...En-ROADS政策模拟模型令人印象深刻地展示了系统动力学模型是如何做到这一点的一个好方法。 问：商业模拟库与Modelica中现有的方法有什么不同？...一个用于系统动力学的Modelica库必须尽可能地与这种便利性和灵活性相匹配。 人们需要认识到的是，在Modelica中，这种灵活性适用于系统连接器，即物理连接器，它被用来模拟守恒实体的转换。...为了分辨两者之间的区别-并检查建模的错误-我们确实需要看一下实际的方程式。使用BSL，模型的图表包含了我们需要的所有信息。...答：管理控制论之父Stafford Beer假设，任何可行的系统都有一个递归结构：它将是一个可行系统的系统。Modelica的面向对象的方法在处理现实世界的复杂性方面采取了同样的路线。
1978年澳大利亚著名的机构学专家教授Hunttichu指出Stewart机构更接近于人体的结构，提出可将Stewart平台机构用作并联机器人的主要机构，至此并联机器人的研究受到许多学者的关注。...图1 stewart平台机构 二．六自由度并联机器人简介 2.1．六自由度并联机器人定义 六自由度并联机器人的结构由上下两个平台，中间6个伸缩缸以及上下各6个虎克铰(或球铰）组成6-6形机构，称为Stewart...图2电动缸与液压缸形式的Stewart平台 2.2．自由度计算 什么是自由度？...正解：即顺向解，已知六自由度并联机器人的6个伸缩缸的长度，求解六自由度并联机器人的位置和姿态，到目前为止，还没有直接给中的正解方程式，只能采用叠代方法，利用计算机快速运算的特点和上铰的结构条件约束来逼近求解平台姿态...控制包括控制器设计(自由度控制、单系统控制、基于模型的控制) 轨迹规划； 8. 作动器、关节； 9. 应用研究(不同的应用对并联机构有不同的需求)。
于是，网络用户总量开始呈指数级增长，成千上万家企业登陆互联网平台，人们也由此接触到不同企业提供的不同服务。 很快，手机上网时代来临，人们终于能够随时随地享受到高速网络连接了。...“在内部正式宣布这个消息那天之前，公司里已经弥漫起一股担忧的氛围。有人觉得项目已经到了生死存亡的关头，再没进展就肯定要出问题了。”...为了提高协作效率，编程团队还编写了一套内部聊天系统，帮助人们在线开展交流。跟电子邮件相比，这套聊天系统的效率要高得多。而跟游戏本身相比，很多玩家似乎更喜欢这种内置聊天方式。...最终，他们创建出能够与文件服务器相集成的新成果。这样只要有用户上传文件，IRC 端也将有所体现。”Stewart 说道，“慢慢地，我们开发出这套系统，成为公司内部的首选交流方式。...一个失败的游戏项目换来了一个影响全世界的通讯平台，Stewart 和他的合伙人们赚得盆满钵满。
其实，Wighton 知道，Stewart 平台能够满足他的要求，但这个平台做起来实在太麻烦了，所以并没有将其作为首选。但现在，他似乎没有选择了。 ?...Stewart 平台是一种有六个棱柱接点的并联式机械手，其棱柱接点多半是油压或是电子式的线性致动器，两两成对装在平台的三个位置。...平台上方的物体的移动有六自由度，包括三个方向的移动以及三个方向的转动。 Stewart 平台有很多优点（如稳固、体积小），甚至可以说，除了麻烦之外，似乎没有多大缺点。 ? ...为了做出 Stewart 平台，Wighton 首先需要做出很多小零件。 Stewart 平台的运动是利用一些拉紧的缆绳来控制的，缆绳的另一端连着控制器等装置。...Wighton 妻子的脸上泛起了神秘的笑容：就这？ 痛苦的复盘 到底是哪里出了问题？起初，他发现，球杆的最前端总是向错误的方向移动。
而所谓“发表”也不是确切的说法。这篇文章的发布平台arXiv是康奈尔大学的一个在线研究数据库。被arXiv平台发布最多代表着文章被收录，而是否真的被学术期刊选中发布，则又是另外一回事了。 ?...Kristen Stewart文章简述 论述神经风格迁移在电影制作环境中的应用 ▼ 基于短片中对神经风格迁移的应用，本周Kristen Stewart作为联合作者在康奈尔大学的在线研究数据库arXiv上发了一篇关于...Quarz的一篇报道称，Come Swim的创作灵感最初就源自Stewart的一幅绘画。...Stewart和她的制作团队使用这项技术把自己的印象派绘画风格重绘电影短片Come Swim》中的关键场景。...进行风格的迁移，需要一个已经训练好的卷积神经网络模型。综合考虑了风格迁移的效果和时间资源的消耗，Kristen Stewart的电影使用的是VGG16模型。
，包括网格和元素生成 •使用Wolfram SystemModeler对包含来自多个物理领域（例如机械，电子和控制系统）零件的现实世界模型进行建模 •计算机械系统的线性阻尼，集总参数，多自由度模型的自由振动和强迫振动...(上图源代码：https://www.wolfram.com/system-modeler/examples/industrial-manufacturing/stewart-platform-parallel-manipulator.html...、ode23、ode113、ode15s、bvp4c、pdepe 等，否则可能会有错误的答案 •使用内置的约束和无约束优化例程分析和优化一个系统中的机械装配 MATLAB 需要额外付费的工具箱才能进行优化...；Pro/Engineer需要额外的Pro /Mechanica 附加组件来进行设计优化 •自动精确控制和任意精度数值可为大规模有限元分析问题提供准确的结果 MATLAB依赖于有限精度的数值，由于缺乏精度而可能导致严重的错误...，包括具有时间延迟的模型和代数方程式» •自动计算设计数量，包括闭环传递函数、PID参数设置等» •完整的可靠性分析功能，包括用于精确定位子系统的重要措施，有助于提高系统可靠性» •强大的优化例程，可对机械零件和装配体进行设计参数优化
SnapLogic公司首席技术官Craig Stewart表示，企业需要为不同的目的使用多个云平台，这将意味着多云应用的普及率将上升。 ?...多云将占据统治地位 SnapLogic公司首席技术官Craig Stewart表示，企业需要为不同的目的使用多个云平台，这将意味着多云应用的普及率将上升。...Stewart说：“很多客户发表自己的意见，他们普遍希望使用最好的云平台来完成这项工作，这清楚地表明，云计算不可知论者将在2020年继续增长。...而根据他们的技术和业务需求，企业将针对不同的应用程序工作负载使用多个公共云和私有云，将公共云与内部部署基础设施一起使用，同时考虑许多其他因素。其关键是什么?...虽然最早开发开源软件的一些公司试图使用付费的客户支持和培训模型，但最近几年的发展表明这是不可持续的。到2020年，按使用付费的基于云计算的服务将成为开源公司的主要业务模式。
动态面板数据模型，即面板数据模型的解释项中纳入被解释变量的滞后项，以反映动态滞后效应。...(22) 该方法不仅能够有效利用数据，且在转换过程中没有用到滞后值，可以更有效的利用工具变量。 动态面板数据模型一般用Sargan检验法，原假设为模型过度约束正确，采用卡方检验 ?...其中p为工具变量的秩，k为变量个数。如果原假设通过，则认为模型过度约束正确，否则认为模型过度约束不正确。 （2）动态面板数据Eviews操作指南 数据录入 注意：动态面板数据的录入方式与静态的不同！...原假设是模型过度约束正确，如果Sargan检验被拒绝，则说明模型设定错误。...Sargan检验的原假设是过度约束正确，如果检验被拒绝，则说明模型设定错误，否则正确。
文章：Optimising the selection of samples for robust lidar camera calibration 作者：Darren Tsai1 , Stewart...，以获得具有不确定性的校准参数的稳健估计，使用3个姿势的原因是可以完全约束等式（1），并使NC和NL成为方形矩阵（3*3的矩阵），拥有一个方形矩阵可以对矩阵进行更有意义的分析。...尽可能地改变棋盘格的偏航和俯仰角，对于不好的姿势（左），棋盘的法线对齐，以便其尖端画出一条线，并且它们都处于相同的位置，从而使棋盘在该位置过度拟合的可能性更大。...图6：激光雷达距离误差可能会导致它提取到有倾斜角度的棋盘（左），这将错误的估计棋盘格平面（右）。这两个因素都会影响目标特征提取的准确性。...文章通过评估棋盘测量的误差，我们可以对棋盘角点和中心估计的精度进行定量测量。由于平移向量是通过在相机和激光雷达中对齐棋盘的中心来计算的，因此中心估计中的错误将导致校准结果中的错误。
、编码和解码中的错误、不平衡分布的训练偏差以及对记忆信息的过度依赖等 评估与检测 ：评估和检测幻觉仍然是一个正在进行的领域，常见的评估任务有： 文本摘要 ：LLM 输出与参考文本之间的标准文本相似度是一个简单的指标...这种过度自信表明模型对知识库缺乏认识，从而导致自信但错误的回答。 原因 ：大四喜最终还是没有出现，这种过度自信的问题部分源于 训练数据的性质 ，训练数据通常包含了互联网数据中固有的两极分化观点。...的 logits，尽管某些平台可能不允许用户访问它们，例如 ChatGPT 和 GPT-4 Alignment 步骤有助于遏制过度自信，这些研究强调教学模式以语言表达不确定性，提供一种柔和且经过校准的偏好来传达不确定性...，以至于违背事实和真理 另一方面，由于模型内部缺乏逻辑或推理，并且与用户提示的内容无关，可能会出现不一致 此外，这还可能是由于训练数据中现有的阿谀奉承的评论和陈述造成的，这也可以归因于有时对 LLM 的过多指示...，并调整模型的参数，以优化模型的性能 模型集成 ：训练多个模型，并结合它们的输出，以提高输出的真实性 有限状态约束 FST ：使用约束解码，将输入的 FSA x 与一个特殊的 FST T 进行合成，
在云迁移过程中，在迁移到云平台之前对资源进行适当的调整有助于防止过度配置、不必要的运营费用、云蔓延、过度管理的复杂性。性能基准测试有助于确保云计算资源提供与本地资源相同或更好的性能。...通过对这些服务需求变化的影响进行建模，可以估计饱和度和容量约束，以及了解减轻约束所需的配置和/或容量修改。并确切地知道需要做什么以及何时需要这样做以支持业务。...将内部部署资源和应用程序迁移到云平台 在进行任何云迁移计划之前，组织需要了解如何配置本地基础设施以及这些工作负载的使用模式，以便其可以就所需的云计算资源做出明智的决策，其中包括类型、大小和配置。...例如： •在将任何服务或应用程序移动到云端之前，从高效资源利用的角度清理内部部署的使用情况是至关重要的，这样组织就不会出现过度配置和超额支付的情况。...•许多内部部署应用程序并不是为了利用云平台中的现代技术而设计的。这可能导致资源效率低下或流程效率低下的服务，进而导致过度配置和高运营成本。
正则化方法也被称为惩罚方法（penalization methods），其将额外的约束引入到优化预测算法（例如回归算法（regression algorithm））中，将模型约束为较低的复杂性（较少的系数...将特征选择作为模型选择过程的一部分是很重要的。如果您不这样做，您可能会无意中将偏差引入您的模型中，导致过度拟合。......应该在不同的数据集上进行特征选择，而不是在训练您的预测模型上进行特征选择......不这样做的效果是您会过度训练您的训练数据。...这意味着在模型训练之前，在准备好的文件夹上执行特征选择。一个错误的做法是首先执行特征选择，然后准备数据，再对所选特征执行模型选择和训练。...选择最佳的模型选择方法 您想要一个稳定的解决方案（以提高性能和/或理解）？如果是，请对数据进行子采样，并对几个“bootstrap”重新进行分析。 进一步阅读 在特定平台上选择功能需要帮助吗？
在机器学习中，这被称为过度拟合，也就是指模型在训练数据上表现良好，但是泛化时却不尽如人意。 图1-22 显示了一个与训练数据过度拟合的，高阶多项式的生活满意度模型。...可能的解决方案是： 简化模型：可以选择较少参数的模型（例如，选择线性模型而不是高阶多项式模型），可以减少训练数据中的属性数量，又或者是约束模型 收集更多的训练数据 减少训练数据中的噪声（例如，修复数据错误和消除异常值...） 通过约束模型使其更简单，并降低过度拟合的风险，这个过程称之为正则化。...图1-23显示了三个模型：蓝色虚线代表一开始的原始模型，也就是缺失部分国家的数据；红色的虚线代表用所有国家数据训练的第二个模型；实线代表的模型与第一个模型使用的训练数据相同，但是应用了正则化的约束。...解决这个问题的主要方式有： 选择一个带有更多参数、更强大的模型 给学习算法提供更好的特征集（特征工程） 减少模型中的约束（比如，减少正则化超参数） 03 退后一步 现在你已经对机器学习有一些了解。
与此同时，算法滥用问题也成为世界性危害，许多国家对此进行了法律和制度的约束。...随着《网络安全法》《数据安全法》《个人信息保护法》等法律的陆续出台，我国在数字治理方面的法律法规也在逐渐完善。 过度信息收集和过度索权是“算法作恶”的常见形式。...、商业营销，应当同时提供不针对其个人特征的选项，或者向个人提供便捷的拒绝方式”等，从法律层面向信息过度收集和过度索权行为说NO。...联邦学习通过将模型部署到用户设备，各设备使用自己的私有数据计算模型参数的梯度，进而利用通过中央服务器进行融合后的数据来更新模型参数。...，指导企业建立内部治理框架、控制机制和责任体系，防止算法滥用。
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