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    投影矩阵推导_矩阵投影变换

    概要 投影变换是计算机图形学的基础,理解并推导投影矩阵也是很有必要的。正交投影比较简单,没有透视失真效果(近大远小)。而透视投影比较符合人类的眼睛感知,平行线在远处会相交于一点。...投影是通过一个4×4的矩阵来完成的,将视锥映射成标准观察体(齐次裁剪空间)。...: 得到投影矩阵: 当然也可以用一个平移和缩放矩阵的级联矩阵,来达到一样的效果。...透视投影 OpenGL 设P(Px, Py, Pz, 1)是在视锥体内的一点,那么它在近平面z=-n上的投影点,利用相似三角形原则,可以得到: 类似于正交投影,将x,y轴坐标映射到[-1, 1]...区间内,得到: 然而和正交投影不同,z轴的坐标并不是线性的。

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    透视投影矩阵_透视投影矩阵推导知乎

    透视投影矩阵 关于透视投影矩阵的使用 设置投影矩阵 glFrustum() 设置屏幕坐标 gluPerspective() 首先,重要的是要记住OpenGL中的矩阵是使用列主顺序(而不是行主顺序)定义的...r:立方体的左,右在X轴上的投影 b, t:立方体的下,上在X轴上的投影 n:近平面在Z轴上的投影 f:远平面在Z轴上的投影 关于OpenGL透视投影矩阵的推导,可参考链接link....在这里我们推荐另外一种大佬关于投影矩阵的推导方法,是基于计算机图形学投影矩阵的推导,求出来的结果会和OpenGL的透视投影矩阵有差别,但是在推导过程上更加简单,易于理解。可参照以下链接: link....关于透视投影矩阵的使用 在旧的固定函数渲染管道中,使用两个函数来设置屏幕坐标和投影矩阵,这两个函数分别是gluPerspective(它是glu库的一部分)和glFrustum。...设置投影矩阵 glFrustum() 在OpenGL中设置透视投影矩阵是通过调用glFrustum来完成的。

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