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如何在JavaScript访问暂未存在嵌套对象

其中之一就是当你试图访问嵌套对象时,会遇到这个错误 Cannot read property 'foo' of undefined 在大多数情况下,处理嵌套对象,通常我们需要安全地访问最内层嵌套值。...但是,由于某种原因,user personal不可用,对象结构将是这样: const user = { id: 101, email: 'jack@dev.com' } 现在,如果你在试着访问...做法是检查用户是否存在,如果不存在,就创建一个空对象,这样,下一个级别的将始终从存在对象访问。 不幸是,你不能使用此技巧访问嵌套数组。...使用数组Reduce访问嵌套对象 Array reduce 方法非常强大,可用于安全地访问嵌套对象。...除了安全访问嵌套对象之外,它还可以做很多很棒事情。

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SAP 如何在调式查找标准程序权限对象

当我们尝试分析授权问题(SU53、SU24……)时,有许多不同交易很有用。 但是,在某些情况下,在调试检查授权对象很有用。...这很有用,例如,如果我们想确切地知道在事务执行哪个点调用了给定授权对象,或者为给定操作调用了哪些授权对象。...在这种情况下,我们可以在调试检查授权对象,使用语句 AUTHORITY-CHECK 断点,该语句用于检查 ABAP 上授权。 下面我们分析一个例子,debug下单时如何检查权限。...在这里,我们想知道正在调用哪个授权对象来控制生产订单发布。 第一步是在事务 CO02 上打开生产订单。 在发布命令之前,我们在命令中键入“/H”以打开调试并按回车。...Breakpoints' - 'Breakpoint at' - 'Breakpoint at statement' 现在,在命令“AUTHORITY-CHECK”上创建断点,如下图所示 按 F8

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通过Model.find查找数据方法

查找数据 通过Model.find方法 不传入参数会查找该表所有数据 该方法返回值始终是数组 第一个参数 指定数据某个进行查找也能是正则表达式 const data = await User.find...: /(@qq.com)$/ }] }, { name: /\w+/ }], }); // 查找 name为1或2且为QQ邮箱 或 name为字符串 数据 如果查找对象属性用字符串做或者嵌套查找...bio: { head: 123, foot: 456 } }); // 嵌套对象查找 对象要写全且顺序不能改变,里面只能用具体数据,不能用正则表达式或其它限制 如果查找是数组某项 // 有这两条数据...= await User.find({ "bio.1": { $gt: 456 } }); // 使用下标指明指定数据范围 这里找到第二条 如果查找是数组对象某项 // 有这两条数据 {...lean:将结果返回为普通js对象而不是查询得到Mongoose Documents类型对象 常用内置字段: 字段 说明 $or 或关系 $nor 或关系取反 $gt 大于 $gte 大于等于

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【Python】字典 dict ① ( 字典定义 | 根据获取字典值 | 定义嵌套字典 )

一、字典定义 Python 字典 数据容器 , 存储了 多个 键值对 ; 字典 在 大括号 {} 定义 , 和 值 之间使用 冒号 : 标识 , 键值对 之间 使用逗号 , 隔开 ; 集合..., 同样 字典 若干键值对 , 不允许重复 , 值是可以重复 ; 字典定义 : 定义 字典 字面量 : {key: value, key: value, ... , key: value..., 插入了两个 Tom 为键值对 , 由于 字典 不允许重复 , 新键值对会将老键值对覆盖掉 ; 代码示例 : """ 字典 代码示例 """ # 定义 字典 字面量 {"Tom":...使用 括号 [] 获取 字典值 ; 字典变量[] 代码示例 : """ 字典 代码示例 """ # 定义 字典 变量 my_dict = {"Tom": 18, "Jerry": 16, "...字典 Key 和 值 Value 可以是任意数据类型 ; 但是 Key 不能是 字典 , 值 Value 可以是字典 ; 值 Value 是 字典 数据容器 , 称为 " 字典嵌套 "

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Nodejs学习笔记(十四)— Mongoose介绍和入门

简介   Mongoose是在node.js异步环境下对mongodb进行便捷操作对象模型工具   那么要使用它,首先你得装上node.js和mongodb,关于mongodb安装和操作介绍可以参考...mongoose模块来操作来提升开发效率   下面我们一步步来了解mongoose基本操作^_^!...里会用到一种数据模式,可以理解为表结构定义;每个schema会映射到mongodb一个collection,它不具备操作数据库能力   我们先改造一下db.js,导出mongoose对象  ...mongoose操作基本入门大致就是这些,自已试一下,入门完全没问题,并且比node-mongodb-native还是要简单明了一些,   在node.js操作数据库,如果逻辑相对复杂时,大量回调嵌套还是比较郁闷...,下一篇于mongoose操作多逻辑组合回调嵌套问题给出一种方案^_^!

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初试MongoDB学习之Mongoose使用

Mongoose本质是一个对象文档模型(ODM)库, 他对Node原生MongoDB模块进行了一部优化封装,并且提供了更多功能。...#Mongoose优势 可以像操作对象一样操作数据库 可以为文档创建一个模式结构(Schema) 可以对模型文档/文档进行验证 数据可以通过类型转换为对象模型 可以使用中间件来应用业务逻辑挂钩 比...}) #mongoose基本使用 #mongoose几个新对象 在MongoDB,多个Document可以组成Collection(以下简称集合),多个集合又可以组成数据库。...文档 —— 是MongoDB核心概念,是键值对一个有序集,在JavaScript里文档被表示成对象。同时它也是MongoDB数据基本单元,非常类似于关系型数据库管理系统行,但更具表现力。...}else{ throw err; } }); #mongoose 插入和查询 mongoose查找数据一些方法: https://mongoosejs.com/docs/api.html

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mongoose 更新修改数据: findOneAndUpdate 使用

doc 第二个参数也是一个对象参数,用于修改查询到数据某条信息 options 第三个参数也是一个对象参数,主要用于设定匹配数据与更新数据一些规定,比较复杂,一般用不到 callback...console.log(data) } }) 我来稍微讲解一下这个例子 第一个参数conditions,用于查询我们数据库name为香蕉数据 第二个参数doc, set作用是用来指定一个并更新键值...,若不存在并创建。...所以我们在set设置了将我们查询到数据price改为10 第三个参数options,因为简单使用没用到,我就只给了个空对象 第四个参数callback, if(err) 是用于判断数据库是否发生错误...好了 mongoose修改数据操作命令 findOneAndUpdate 简单使用 就是如此,希望对大家有所帮助。

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Nodejs和Mongodb连接器Mongoose

同时它也是一个对象数据库,没有表、行等概念,也没有固定模式和结构,所有的数据以文档形式存储(文档,就是一个关联数组式对象,它内部由属性组成,一个属性对应值可能是一个数、字符串、日期、数组,甚至是一个嵌套文档...Mongoose是MongoDB一个对象模型工具,是基于node-mongodb-native开发MongoDB nodejs驱动,可以在异步环境下执行。...安装 引用 前面我们已经认识了Mongoose,也了解了MongoDB,回顾一下:MongoDB是一个对象数据库,是用来存储数据Mongoose是封装了MongoDB操作一个对象模型库,是用来操作这些数据...一个属性对应值可能是一个数、字符串、日期、数组,甚至是一个嵌套文档。)...文档 —— 是MongoDB核心概念,是键值对一个有序集,在JavaScript里文档被表示成对象。同时它也是MongoDB数据基本单元,非常类似于关系型数据库管理系统行,但更具表现力。

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使用Python,OpenCVMeanshift 和 Camshift 算法来查找和跟踪视频对象

这篇博客将介绍如何使用 Meanshift 和 Camshift 算法来查找和跟踪视频对象。...,并且追踪对象; cv2.CamShift(): CAMshift 是 Meanshift优化,它会持续性自动调整窗口大小,并且计算最佳拟合椭圆方向。...效果图 官方示例——Meanshift 均移效果图如下: 官方示例——CAMshift持续自适应均移效果图如下: 可以看到Camshift会自动调整框大小及旋转,能更好拟合追踪对象; 2....= (x, y, w, h) # 对追踪对象设置ROI roi = frame[y:y + h, x:x + w] # 只考虑HSV色调 hsv_roi = cv2.cvtColor(roi,...(用于在下一次迭代作为搜索窗口传递) # 它首先应用均值变换。

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NodeJS学习之路6(数据库设计及开发)

举个栗子 假如我们用关系型数据库设计了一张文章表,字段如下: title:文章标题 content:文章内容 authorId:作者ID(通常可能是外) 同时根据我们设计,项目已经开始线上测试并且录入了很多文章数据...关于orm和odm: ORM:Object Relational Mapping,对象关系映射 ODM:Object Document Mapping,对象文档映射 其实两者知识技术名词上区别,...表象是一样,都是对象和数据库映射罢了。...Mongoose高级用法 关联关系建立 大家会发现dhHelperuserSchema和articleSchema是有对应关系(具体说是“一对多关系”),那么这个对应关系是怎么设计呢?...通过查找资料我总结如下: 如果只需要通过A集合查询B集合,而不需要反过来查询,也就是单向关系(如文章和评论,只需要展示文章时候,将其评论展示即可),那么可以在A集合建立一个子集合B。

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Koa入门(四)Koa 操作数据库

关系型数据库表都是存储一些结构化数据,每条记录字段组成都一样,即使不是每条记录都需要所有的字段,但数据库会为每条数据分配所有的字段。...而非关系型数据库以键值对 (key-value) 存储,它结构不固定,每一条记录可以有不一样,每条记录可以根据需要增加一些自己键值对,这样就不会局限于固定结构,可以减少一些时间和空间开销。...2.1 主要特性 面向集合存储,易于存储对象类型数据 模式自由 支持动态查询 支持完全索引,包含内部对象 支持复制和故障恢复 使用高效二进制数据存储,包括大型对象 文件存储格式为 BSON (一种...')) mongoose.connection.on('error', console.error)像链接地址、端口配置我们最好单独放在配置文件,更好维护// app/config.js module.exports...required: true } }) // User 表 module.exports = model('User', userSchema) 操作数据库实现增删改查功能 把我们创建模型引入到上一节创建控制器

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Mongoose 操作数据库实现增、删、改、查

Mongoose 介绍 Mongoose 是在 Node.js 异步环境下对 mongodb 进行便捷操作对象模型工具,Mongoose 是 NodeJS 驱动,为NodeJS独有。...定义 Schema 数据库 Schema,为数据库对象集合,Schema 是 Mongoose 里使用一种数据模式, 可以理解为表结构定义,每个 Schema 会映射到 Mongodb 一个...var User=mongoose.model('User', UserSchema); 如上面的定义模型名称叫User,会操作所在数据库 users 这个集合。 (2)....var User=mongoose.model('User', UserSchema, student); 如上面的定义模型名称叫User,会操作所在数据库 student 这个集合。 3....删除数据 // 传入ID不用包装成ObjectID对象 User.deleteOne({ _id: '5b72ada84e284f0acc8d318a' }, function (err)

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从零到部署:用 Vue 和 Express 实现迷你全栈电商应用(二)

迷你全栈电商应用实战系列全部教程如下: 1. 第一部分:用 Vue 搭建前端项目的骨架,实现基于嵌套、动态路由多页面跳转。...app.js ,而是根据不同子应用(users、index)进行了拆分,这也与该系列第一篇教程[7] vue-router 嵌套路由不谋而合。...Mapping,对象文档映射),使用起来要比底层 MongoDB Node 驱动更方便。...设计数据库 Schemas 和 Models 我们要在服务器通过 mongoose 与 MongoDB 数据库进行交互,需要定义 Schema 和 Model。...我们还可以看到,在我们 productSchema ,manufacturer 数据结构我们定义了一个 ref 属性,这是 MongoDB 为我们提供类似关系数据库功能,允许我们创建一对多数据文档

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