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详解CAN总线:标准数据扩展数据

目录 1、标准数据 2、扩展数据 3、标准数据扩展数据的特性 ---- CAN协议可以接收发送11位标准数据29位扩展数据,CAN标准数据扩展数据只是ID长度不同,以便可以扩展更多...1、标准数据 标准数据基于早期的CAN规格(1.02.0A版),使用了11位的识别域。 CAN标准信息是11字节,包括描述符数据两部分。如下表所列: 前3字节为描述部分。...字节4~11为数据的实际数据,远程时无效。 2、扩展数据 CAN扩展信息是13字节,包括描述符数据两部分,如下表所示: 前5字节为描述部分。...扩展格式的 ID 有 29 个位,基本 ID 从 ID28 到 ID18,扩展 ID 由 ID17 到 ID0 表示,基本 ID 标准格式的 ID 相同,可以出现2^29种报文,且在数据链路上是有间隙的...3、标准数据扩展数据的特性 CAN标准数据扩展数据只是ID长度不同,功能上都是相同的,它们有一个共同的特性:ID数值越小,优先级越高。

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CAN通信的数据远程「建议收藏」

(先来一波操作,再放概念) 远程数据非常相似,不同之处在于: (1)RTR位,数据为0,远程为1; (2)远程由6个场组成:起始,仲裁场,控制场,CRC场,应答场,结束,比数据少了数据场...(3)远程发送特定的CAN ID,然后对应的ID的CAN节点收到远程之后,自动返回一个数据。...,因为远程数据少了数据场; 正常模式下:通过CANTest软件手动发送一组数据,STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据; 附上正常模式下,发送数据的显示效果...A可以用B节点的ID,发送一个Remote frame(远程),B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A!发送的数据就是数据!...发送的数据就是数据! 主要用来请求某个指定节点发送数据,而且避免总线冲突。

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数据链路层】封装成透明传输差错控制

注:最后有面试挑战,看看自己掌握了吗 文章目录 前言 链路层功能 功能 封装成透明传输 组的四种方法 透明传输 差错控制 检错编码 差错 链路层的差错控制 检错编码 纠错编码 链路层代码实现 博主昵称...无确认无连接服务、有确认无连接服务、有确认有链接服务 链路管理:连接的建立维持释放------有连接服务 组 流量控制-----限制发送方 差错控制—错/位错 封装成透明传输 把网络层IP数据报加头加尾形成...*** ----------PSC检测序列/冗余码 接收端:接收到的数据 / 生成多项式 = *** -----------0 最终发送的数据: 要发送的数据+检验序列FCS 计算冗余码:1.加0...break; default:break; } //以上注释掉的协议均未实现,有兴趣的伙伴可以在看完我的协议栈设计的基础上在进行追加 } 到这里我们就算介绍完了数据链路层以太网的数据包发送接收的过程及实现...,u_int16_t ethernet_type) 上层调用此函数时需要提供的参数有: 1、上层的数据包,即链路层数据数据部分 2、数据包长度,这里我们用全局变量ethernet_upper_len

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网络技术理论:包、片段、数据段,必看!

在本教程中,我们将介绍网络中最常用的数据单元,即数据包、片段、数据段,我们将解释每一个,然后是一个例子。 2....数据包 通过网络进行通信时,发送接收文件信息很重要,网络中源目的地之间通信的基本单位是数据包。...框架 就像数据包一样,是网络中消息的一小部分,它有助于识别数据并确定其解码和解释方式,数据之间的主要区别在于与 OSI 层的关联。...数据包是网络层中使用的数据单位,而是OSI 模型的数据链路层中使用的数据单位,一个比一个数据包包含更多关于传输消息的信息。 在组网中,存在两种类型的:定长变长。...在定长中,的大小用作分隔符,因此不需要为设置边界。 在可变长度中,很难确定的开始结束,因此,必须定义的开始结束。

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详细解释路由器、数据包、交换机

在计算机网络中,路由器、数据包、交换机是四个关键的概念。它们在网络通信中扮演着不同的角色功能。本文将详细解释这四个概念,并介绍它们之间的关系。...它是数据包的进一步封装,包括了数据链路层的头部尾部信息。 以下是的关键特点组成部分: 封装:数据链路层协议进行封装,将数据包添加到数据字段中。...数据数据包是在网络中传输的基本单位,它包含了目标地址、源地址和数据等信息。而数据链路层进行数据传输的单位,它包含了头部尾部的控制信息MAC地址。...数据包在传输过程中会被封装成,并通过的传输实现数据的可靠交换。 总结 路由器、数据包、交换机是计算机网络中的重要概念。路由器用于在不同网络之间转发数据包,数据包是在网络中传输的基本单位。...交换机则在局域网内部转发数据链路层进行数据传输的单位。这四个概念之间密切关联,并共同构建了现代计算机网络的基础。了解它们的原理功能,对于设计、配置管理网络是至关重要的。

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pandas中的index对象详解

在pandas中,SeriesDataFrame对象是介绍的最多的,Index对象作为其构成的一部分,相关的介绍内容却比较少。...对于Index对象而言,有以下两大类别 Index MultiIndex 二者的区别就在于层级的多少,从字面含义也可以看出,MultiIndex指的是多层索引,Index是单层索引。...先从单层索引开始介绍,在声明数据框的时候,如果没有指定indexcolumns参数,pandas会自动生成对应的索引,示例如下 >>> import pandas as pd >>> import numpy...PeriodIndex DatetimeIndex类似,值为日期时间的格式化结果,用法如下 >>> df.index = pd.PeriodIndex(['2020-01-01', '2020-01...从数据框创建 用法如下 >>> index = pd.DataFrame({'index':[1, 2, 3, 4], 'group':['A', 'A', 'B', 'B']}) >>> index

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pandas(二)

] 常规创建   pop =pd.Series(age,index=index) MultiIndex创建   index= pd.MultiIndex.from_tuples(index)   pop...= pop.reindex(index)   最原先的索引重置为multiindex   pop[:,2010]  取出2010的所有数据 高维数据的多级索引:   pop_df = pop.unstack...()      本质是生成一个a-f为行索引,年份为列索引的矩阵,缺失值用nan   pop = pop_df.stack()   unstack相反 多级索引创建:   直接将index参数设为二维...data2'])   将元祖作为键的字典传入   data = {('a',1):18,('a',2):19,('b',1):20}   pd.Series(data)     显式创建多级索引   pd.MultiIndex.from_arrays...([['a','a','b','b'],[1,2,1,2]])   pd.MultiIndex.from_tuples([('a',1),('a',2),('b',1),('b',2)])   多级索引等级名称

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Pandas 2.2 中文官方教程指南(十二·一)

层次化索引(MultiIndex) 层次化/多级索引非常令人兴奋,因为它为一些相当复杂的数据分析操作打开了大门,特别是用于处理更高维数据。...本质上,它使您能够在较低维数据结构(如Series(1d)DataFrame(2d))中存储操作具有任意数量维度的数据。...稍后,在讨论分组和数据透视重塑时,我们将展示非平凡的应用程序,以说明它如何帮助构建数据进行分析。 查看食谱以获取一些高级策略。...层次化索引(MultiIndex) 层次化/多级索引非常令人兴奋,因为它为一些相当复杂的数据分析操作打开了大门,特别是在处理更高维数据时。...本质上,它使您能够在较低维数据结构(如Series(1d)DataFrame(2d))中存储操作具有任意数量维度的数据

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帮助数据科学家理解数据的23个pandas常用代码

( “excel_file”) (3)将数据直接写入CSV 逗号分隔,没有索引 df.to_csv(“data.csv”,sep=“,”,index= False) (4)基本的数据集特征信息...(13)将数据转换为NUMPY数组 df.as_matrix() (14)获得数据的前N行 df.head(n) (15)按特征名称获取数据 df.loc [FEATURE_NAME]...数据操作 (16)将函数应用于数据 这个将数据的“height”列中的所有值乘以2 df["height"].apply(lambda height:2 * height) 或 def multiply...(x): return x* 2 df["height"].apply(multiply) (17)重命名列 我们将数据的第3列重命名为“size” df.rename(columns= {...在这里,我们抓取列的选择,数据中的“name”“size” new_df= df [[“name”,“size”]] (20)数据的摘要信息 # Sum of values in a data

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pandas多级索引的骚操作!

我们知道dataframe是一个二维的数据表结构,通常情况下行列索引都只有一个。但当需要多维度分析时,我们就需要添加多层级索引了。在关系型数据库中也被叫做复合主键。...比如,下面这个数据是高考录取分数线,行索引是地区、学校,列索引是年份、专业,分别对应1级2级索引,因此共有四个维度。 1、多层级索引创建 多级索引的创建分两种情况。...(frame, names=['城市','大学']) # 给df行索引赋值 df.index = mindex 通过以上三种方式均可为数据添加行索引值,索引值结果一样,如下图。...set_index(['城市','大学','专业','年份']).unstack().unstack() 以上两种方式结果相同,均可从原数据中抽取列维度数据并设置为行列的多级索引。...互换,12互换等等。

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利用query()与eval()优化pandas代码

本文就将带大家学习如何在pandas中化繁为简,利用query()eval()来实现高效简洁的数据查询与运算。...与MultiIndex的支持 除了对常规字段进行条件筛选,query()还支持对数据框自身的index进行条件筛选,具体可分为三种情况: 「常规index」 对于只具有单列Index数据框,直接在表达式中使用...中的第n列index: # 构造含有MultiIndex数据框,并重置index的names为None temp = netflix.set_index(['title', 'type']);temp.index.names...: # 构造含有MultiIndex数据框,并重置index的names为None temp = netflix.set_index(['title', 'type']) # 找出第一个index包含...同样从实际例子出发,同样针对「netflix」数据,我们按照一定的计算方法为其新增两列数据,对基于assign()的方式基于eval()的方式进行比较,其中最后一列是False是因为日期转换使用coerce

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详细解析以太网、ARP数据报、IP数据报、UDP数据TCP数据报的协议格式

本文将详细解析以太网、ARP数据报、IP数据报、UDP数据TCP数据报的协议格式,帮助你更好地理解网络通信中的数据格式结构。图片2....以太网以太网是一种最常用的局域网技术,它使用以太网来传输数据。...以太网的格式如下: 目的MAC地址(6字节) 源MAC地址(6字节) 类型(2字节) 数据(46-1500字节) CRC(4字节)目的MAC地址:指示数据的接收方的物理地址。...源MAC地址:指示数据的发送方的物理地址。类型:表示上层协议的类型,如IP、ARP等。数据:传输的有效数据。CRC:循环冗余校验,用于检测数据传输中的错误。3....数据:传输的有效数据。7. 总结本文深入解析了常见网络协议格式,包括以太网、ARP数据报、IP数据报、UDP数据TCP数据报。

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数据科学学习手札92)利用query()与eval()优化pandas代码

本文就将带大家学习如何在pandas中化繁为简,利用query()eval()来实现高效简洁的数据查询与运算。 ?...图9 2.6 对IndexMultiIndex的支持   除了对常规字段进行条件筛选,query()还支持对数据框自身的index进行条件筛选,具体可分为三种情况: 常规index   对于只具有单列...中的第n列index: # 构造含有MultiIndex数据框,并重置index的names为None temp = netflix.set_index(['title', 'type']);temp.index.names...图11 names不为空的MultiIndex   而对于MultiIndex的names有内容的情况,直接用对应的名称传入表达式即可: # 构造含有MultiIndex数据框,并重置index的names...同样从实际例子出发,同样针对netflix数据,我们按照一定的计算方法为其新增两列数据,对基于assign()的方式基于eval()的方式进行比较,其中最后一列是False是因为日期转换使用coerce

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