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激光导航slam导航区别_激光导航视觉导航的区别

最底层就是机器人本身的电机驱动控制部分,中间通信层是底层控制部分决策层的通信通路,决策层就是负责机器人的建图定位以及导航。...本文主要研究激光SLAM(构建2D地图导航),所以只探讨决策层这一层的实现。我们在已有机器人最底层的前提下,采用ROS提供的Gmapping包Navigation栈作为机器人的决策层。...2、导航基本原理 Navigation栈[是否为Navigation包]是一个获取里程计信息、传感器数据目标位姿并输出安全的速度命令到运动平台的2D导航包的集合。...(1) 定位 机器人在导航的过程中需要时刻确定自身当前的位置,Navigation 栈中使用amcl包来定位。...(2)路径规划 路径导航部分则使用move_base包,move_base能够获取机器人周围信息(如激光雷达扫描结果)并生成全局与局部的代价地图,根据这些代价地图可以使机器人绕开障碍物安全到达指定的位置

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使用导航组件: 条件导航 | MAD Skills

这是第二个关于导航 (Navigation) 的 MAD Skills 系列,本文是导航组件系列的第二篇文章,如果您想回顾过去发布的内容,请参考下面链接查看: 导航组件概览 导航到对话框 在应用中导航使用...SafeArgs 使用深层链接导航 打造您的首个 app bundle 深入浅出 NavigationUI 如果您更倾向于观看视频而非阅读文章,请查看 这个视频 内容。...在 上一篇文章 中,我使用 NavigationUI 实现了应用的底部导航,并增加了 SelectionFragment 来启用或禁用咖啡记录功能。...我将使用 Datastore API 来保存用户的选择,并据此决定是否在底部导航中展示 coffeeList 目的地。...在应用中使用条件导航的准备工作 这是自上一篇文章以来我所做 修改 的快速回顾: 首先,我添加了 UserPreferencesRepository,它使用 DataStore API 来保存用户的选择;

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导航: 嵌套导航 | MAD Skills

SafeArgs 使用深层链接导航 打造您的首个 app bundle 深入浅出 NavigationUI 使用导航组件: 条件导航 如果您更倾向于观看视频而非阅读文章,请 点击这里 查看视频内容。...概述 在本系列之前的文章中,我们增加了咖啡记录功能,使用导航 UI 提高了用户体验,并且实现了有条件导航。...在本文中,我们将了解如何通过使用嵌套图管理导航图,并且使用 include 标签来引入其他图。这就需要我们将应用模块化,并且了解导航如何在模块间实现操作。...由于 CoffeeList 是所引用图的起始页面,所以我可以使用图 id 来导航到这个图。如果您现在试着运行应用,所有的功能会之前一样。...通过上述修改,我将咖啡记录模块与它相关的导航流从应用中分离了出来,也就意味着咖啡记录模块可以独立于甜甜圈记录应用使用

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安卓 design-使用返回向上导航

一致的导航操作是整体用户体验的重要组成部分。如果基本的导航方法都不能保持一致,甚至让用户意想不到的话,恐怕没有比这更让人沮丧的事情了。 Android 3.0对全局导航行为做出了重大改变。...对用户来说,认真遵照“返回”“向上”的指导准则可让应用的导航更可靠、更符合预期。 Android 2.3 及更早的版本使用系统返回按钮来支持应用内的导航。...在 Android 3.0 中引入操作栏后,出现了第二种导航机制:即向上按钮,由应用图标左向箭头构成。 “向上”按钮用于根据屏幕之间的层级关系在某个应用内部导航。...系统的“返回”按钮用于按照用户最近操作的屏幕历史记录,按时间逆序导航。...它通常基于屏幕之间的时间关系,而非应用的层级关系 “返回”按钮还支持与屏幕间导航并无直接关联的一些行为: 清除浮动窗口(对话框、弹出窗口) 清除上下文操作栏,并取消高亮显示所选项目 隐藏屏幕键盘 (IME

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使用 WordPress 的导航菜单

而 WordPress 3.0 的其中一个非常重要的功能是一个全新的菜单管理系统,这个系统可以让我们创建包含由日志,页面,分类,标签其他链接组成的完全自定义菜单,并且还支持多级菜单,非常方便强大,今天就谈谈如果使用...使用 WordPress 的导航菜单 如何激活 WordPress 自带的导航菜单 要使用 WordPress 导航菜单功能,首先要给当前的主题注册导航菜单,从上面我们知道,我们可以注册一个或者多个导航菜单的主题位置...添加显示导航菜单 注册好之后,就可以到 WordPress 后台 > 外观 > 菜单 添加菜单,添加的菜单的顺序是这样的: 首先定义好一个单独的菜单。 然后吧这个菜单赋给一个主题位置。...接下来就是添加配置菜单项。...样式化导航菜单 样式化导航菜单非常简单,你只需要对 current-menu-item current-menu-parent 这两个 Class 进行定义即可。

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如何使用小程序导航

今天,我们来介绍介绍小程序比较重要的导航组件,使用导航组件,可以在小程序内外部进行转跳,方便用户使用。...在小程序项目管理页面,点击pages目录,然后新建目录,创建两个名为tagscate的目录。 [1541558491802] 接下来,分别在这两个文件中创建两个名为tagscate的页面。...体验小程序导航组件 小程序导航是由navigator组件实现的,我们可以使用该组件实现小程序内外的转跳。首先先来看看小程序的官方文档。...总结 这篇教程中,我们介绍了小程序导航组件的使用,你学会了嘛?赶快多写几个页面进行尝试吧!后续我将会对其他组件做详细的介绍。喜欢的小伙伴请持续关注本专栏。...腾讯云联合小程序给大家带来了小程序·云开发解决方案,为开发者提供完整的云端支持,弱化后端运维操作,使用平台原生 API 进行核心业务开发,实现快速上线迭代。欢迎免费使用

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iOS导航使用总结

目录: 一、设置导航栏样式 二、解决自定义导航栏返回按钮后侧滑不可用问题 三、隐藏导航栏底部的分割线 四、导航栏引起的布局问题 相关文章:iOS状态栏的使用总结 一、设置导航栏样式 设置导航栏的样式可分为全局设置与局部设置...设置导航栏样式效果图 2.局部设置: 全局设置后,如果只有其中几个页面导航栏样式不同,那么我们可以使用局部设置。...为了解决这个问题,我们需要在App中使用我们自定义的导航控制控制器,示例代码如下: #import “BaseNavigationController.h" //第一步:设置自定义导航控制器使用UIGestureRecognizerDelegate...但是对于普通的视图,此时我们仍然需要注意:非滑动视图的布局仍然要考虑导航标签栏高度,注意不被遮挡,比如布局的时候加上导航栏高度,以免内容被导航栏遮挡。...所以我们可以设置self.edgesForExtendedLayout=UIRectEdgeNone,此时视图控制器里内容就会避开导航标签栏了,依然是上面的leftTextViewrightView

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Angular核心-路由导航

Angular核心-路由导航 博客首页:蔚说的博客 欢迎关注点赞收藏⭐️留言 作者水平很有限,如果发现错误,求告知,多谢! 有问题可私信交流!!!...(达内教育学习笔记)仅供学习交流 @[TOC]Angular核心-路由导航) 多页面应用 :一个项目有多个完整的HTML文件,使用超链接跳转–摧毁一颗DOM树,同步请求另一颗,得到之后再重建新的DOM...component user-center 定义“路由词典”—[{URL-组件}],[{URL-组件}] //app.midule.ts 为每个路由组件分配一个路由地址 //声明路由词典-路由地址路由组件的对应集合...路由跳转/导航:从一个路由地址跳转到另一个 实现方案: 方式1:使用模板方法 注意:1.可用于任意标签上 2.跳转地址应该以/开头,防止相对方式跳转 实例: index works!...,canActivate:[LoginGuard]} 实例: 声明路由词典-路由地址路由组件的对应集合 //声明路由词典-路由地址路由组件的对应集合 let routes = [ {path:

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使用深层链接导航 | MAD Skills

今天为大家发布本系列文章中的第四篇: 使用深层链接 (Deep Links) 导航。...如果您想回顾过去发布的内容,请参考下面链接查看: 导航组件概览 导航到对话框 在应用中导航使用 SafeArgs 介绍 这篇文章的内容是关于 深层链接 的,导航 (Navigation) 组件提供了该功能以帮助用户从应用的外部到达应用的深层页面...您可以使用深层链接来实现上述需求,通过点击类似快捷方式通知等应用的外部链接来到达您应用的深层页面。 导航组件简化了这些深层链接的创建步骤。...首先,我需要使用导航编辑器来创建这个深层链接。...更多信息 更多关于导航组件的详情,请查看导航组件使用 入门文档。 DonutTracker 应用的完整代码,请查看 Github 示例。

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Android使用开源组件PagerBottomTabStrip实现底部菜单顶部导航功能

PagerBottomTabStrip 是一个基本按谷歌Material Design规范完成的安卓底部导航栏控件 官方设计规范:https://www.google.com/design/spec/components...2、底部导航菜单功能代码 1、首先需要引用包: compile 'me.majiajie:pager-bottom-tab-strip:2.2.5' 2、然后写一个主的activity底部点击进入的两个...R.layout.main_bottom_tab) //初始化Fragment initFragment() //初始化底部Button initBottomTab() } /** * 初始化四个导航页面...--上方导航条返回按钮-- <LinearLayout android:id="@+id/back_btn" android:layout_width="0dp" android...(2)在上里面的代码中我们使用了矢量图<Vector 功能,实现标准是美工提供.svg文件,通过studio直接转为xml文件的图片,优势是可伸缩完美放大,体积小,需要知道一下。

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使用%XML.TextReader 导航文档

()、MoveToContent()Rewind()。...导航到下一个节点要移动到文档中的下一个节点,请使用read()方法。Read()方法返回TRUE值,直到没有更多节点可读为止(即,直到到达文档末尾)。...前面的示例在如下所示的循环中使用了此方法: While (textreader.Read()) {... }导航到特定元素的第一个匹配项可以移动到文档中特定元素的第一个匹配项。...,如果该元素具有属性,则可以通过以下两种方式之一导航到这些属性:使用MoveToAttributeIndex()方法按索引(属性在元素中的序号位置)移动到特定属性。...请注意,可以使用AttributeCount属性来了解给定元素有多少个属性.使用MoveToAttributeName()方法按名称移动到特定属性。此方法有两个参数:属性名称命名空间URI(可选)。

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ZBLOG PHP网址导航主题 - 适合垂直领域轻便导航网站使用

对于网址导航网站来说,最为重要的一点还是在于内容的更新,我们可以看到有一些个人网站导航或者行业导航,有些网友都已经能坚持到盈利。有不少网友搭建站群式目录导航,通过付费加入来盈利的都有。...在年中的时候老蒋准备效仿有网友搭建CY博客导航的,于是就将之前的ZBLOG PHP主题重新修改布局,以及直接内置功能到主题而不采用插件。当初就做了这款ZBLOG PHP网址导航主题。...这里我们可以看到导航主题的首页,可以自定义在首页显示的目录。 详细页面也采用简洁的构架,展示网站的详细信息简介。...主题后台设置,可以设置首页关键字描述,增强网站SEO功能,且包括首页展示分类的优先设置。...本文出处:老蒋部落 » ZBLOG PHP网址导航主题 - 适合垂直领域轻便导航网站使用 | 欢迎分享

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