感兴趣区域(ROI，region of interest)，在机器视觉、图像处理中，在被处理的图像上以方框、圆、椭圆、不规则多边形等方式勾勒出需要处理的区域，称为感兴趣区域，简称ROI。在图像处理领域，感兴趣区域是从图像中选择的一个图像区域，这个区域是图像分析所关注的重点。圈定该区域以便进行进一步处理，或使用ROI圈定你想处理的目标，可以减少处理时间，提高精度。
机器人的位姿描述与坐标变换是进行工业机器人运动学和动力学分析的基础。本节简要介绍上述内容，明确位姿描述和坐标变换的关系，用到的基本数学知识就是——矩阵。
本次推送给大家带来的是一种激光雷达和相机的外参标定方法，主要利用了ROS中 dynamic_reconfigure 功能包提供的动态配置参数功能（代码在最后）。
前几天看到一篇来自Adobe研究院的论文《Making Convolutional Networks Shift-Invariant Again》，感觉很有启发性。
对于工业应用来说，往往需要用到形状匹配来达到定位功能，VisionPro的PatMax算法，Halcon的形状匹配算法都是基于边缘的模版匹配。halcon中的形状匹配具有良好的鲁棒性，稳定，准确，快速的特点。opencv中虽然也有形状匹配算法，但是，是基于七阶不变矩来计算轮廓相似度，具有旋转缩放不变性。因此，无法求出目标形状的旋转和缩放系数。并且对于形状变换不大的轮廓也很难区分开，比如圆形和正方形。
卷积网络的平移不变性可能会经常在论文中看到，那这个到底是什么呢？看了一些论文的原文和网络上十几篇讲这个的博文，大概捋清了思路然后写下这个。不得不说，有的博文讲的有那么点问题。
作者：handsomeli，腾讯 IEG 后台开发工程师 1.Nginx 基础架构 nginx 启动后以 daemon 形式在后台运行，后台进程包含一个 master 进程和多个 worker 进程。如下图所示： master与worker nginx 是由一个 master 管理进程，多个 worker 进程处理工作的多进程模型。基础架构设计，如下图所示： 基础架构设计 master 负责管理 worker 进程，worker 进程负责处理网络事件。整个框架被设计为一种依赖事件驱动、异步、非
深度学习很难。 虽然通用逼近定理表明足够复杂的神经网络原则上可以逼近“任何东西”，但不能保证我们可以找到好的模型。
因某些表格的内容出现有空行、空列，或某列、某行内容中有空缺单元格，使用常规的快捷键如：CTRL+上下左右箭头、CTRL+SHIFT+上下左右箭头快捷地跳转和选定所需的区域会有一些不如预期的结果（未能预期地把选区选到最后一格或最开始一格等）。
刚刚英伟达最新推出的升级版StyleGAN 3，因为一组合成艺术作品刷爆Twitter，不少网友感叹：AI 制造了人类无法理解的恐怖！
大家好，我是秋风，在上一篇中说到了Three.js 系列的目标以及宝可梦游戏，那么今天就来通过Three.js 来谈谈关于游戏中的视角跟随问题。
TurboCollage for Mac是一款功能齐全有趣的照片拼贴软件，拥有7种拼贴风格模板，和数千种的拼贴设计，让你创作出漂亮、独一无二的照片。使用TurboCollage你可以选择图片图片大小，设计拼贴方案，自定义背景图片等，创建令人惊叹的图片拼贴。
这篇文章将给大家讲解如何在Android系统上基于OpenGL ES 2.0来实现相机实时图片涂鸦效果，所涂内容跟随人脸出现、消失、移动、旋转及缩放，在这里，我们假设您： 已经搭建好一个相机框架，能够获得相机的预览图像 有了一个人脸检测的SDK，能够得到相机预览时每帧人脸在屏幕中的坐标及旋转角度。 在开始讲解之前，先简要介绍一下OpenGL ES 2.0的一些必要的基础知识，方便对文章的理解。 基础知识一：OpenGL的坐标系 为方便讲解，以下只讲解二维的情况，在OpenGL使用中，我们主要会涉及到以下三个
今天要跟大家介绍的是关于服装设计所经常性使用的软件-----ET，这个ET可不是外星人，而是一款软件。这款软件在国内是最受欢迎的，其优点多多，这里不一一讲述，下面来看看它的具体操作过程，让小编带着大家一起做漂亮的服装版型，人人都可以成为服装设计师。
在介绍UIView的2D、3D形变之前需要知道一个概念，那就是锚点，各种变换就会按照这个点来运动。所以想达到特殊的效果，可以通过修改锚点的位置来达到。
市面上的“设计模式“书籍文章，皆针对Java/C++/C#等面向对象语言，似乎离开了面向对象的种种特性，设计模式就无法实现，没有用武之地了。
TurboCollage for Mac是一款照片拼贴软件，拥有7种拼贴风格模板，和数千种的拼贴设计，让你创作出漂亮、独一无二的照片。使用TurboCollage中文版你可以选择图片图片大小，设计拼贴方案，自定义背景图片等，创建图片拼贴。
http://www.codeguru.com/cpp/misc/misc/math/article.php/c10123__1/Deriving-Projection-Matrices.htm，由于本人能力有限，有译的不明白的地方大家可以参考原文，谢谢^-^！
在前一阵子的 OpenResty Con 2018 上，来自又拍云的 @tokers 分享了他们对 ngx.ctx 的 hack，以确保在发生内部跳转后 ngx.ctx 的信息依旧不会丢失。其实这个 hack 早在去年就被 @tokers 分享到了社区：ngx.ctx inheirt，并且写了一篇文章来详细阐述其思路：对 ngx.ctx 的一次 hack
目前限流的解决方案有很多，从分布式角度来看，限流可分为分布式限流（比如基于Sentinel或者 Redis的集群限流）和单机限流。
UPDATED: 本文已经不再适用，新版 ngx_lua 已经支持 semaphore 功能了。
对于目标检测、实例分割、图像分类和许多其他当前的计算机视觉挑战，一个带有Multi-Head Self-Attention的Transformer可能是所有任务都需要的。Transformer在自然语言处理中取得成功后，学习远程特征依赖在计算机视觉中也被证明是一种有效的策略。
对于nginx的惊群问题，我们首先需要理解的是，在nginx启动过程中，master进程会监听配置文件中指定的各个端口，然后master进程就会调用fork()方法创建各个子进程，根据进程的工作原理，子进程是会继承父进程的全部内存数据以及监听的端口的，也就是说worker进程在启动之后也是会监听各个端口的。关于惊群，指的就是当客户端有新建连接的请求到来时，就会触发各个worker进程的连接建立事件，但是只有一个worker进程能够正常处理该事件，而其他的worker进程会发现事件已经失效，从而重新循环进入等待状态。这种由于一个事件而“惊”起了所有worker进程的现象就是惊群问题。很明显，如果所有的worker进程都被触发了，那么这将消耗大量的资源，本文则主要讲解nginx是如何处理惊群问题的。
本文是来自黄浴博士的知乎专栏，主要概述自动驾驶系统中的传感器的标定的方法。讨论不同传感器之间的外参标定，特别是激光雷达和摄像头之间的标定。本文已获得黄浴博士授权，未经原作者许可不得转载。该文章知乎地址为https://zhuanlan.zhihu.com/p/57028341。在此群主总结整理分享给大家。同时希望大家能够积极留言参与分享。
我们在摄像机坐标系到图像坐标系变换时谈到透视投影。摄像机拍照时通过透镜把实物投影到像平面上，但是透镜由于制造精度以及组装工艺的偏差会引入畸变，导致原始图像的失真，会对拍摄的物体的形状产生变化，影响测量。因此我们需要考虑成像畸变的问题。
nginx的源码是比muduo要复杂些哈，muduo跟我以前写过的服务端项目有很多共通之处，就相当于是剥离了业务代码的网络层框架，所以看起来也比较亲切。这个nginx就感觉稍微有点陌生哈。
文章目录 1. PS界面 2. PS基础操作 3. 图层 4. 填充颜色 5. 选框工具 6. 自由变化 ctrl+T 7. 常用快捷键 1. PS界面 窗口菜单：管理（显示/隐藏）工具栏、属性栏、面
Canvas 画布 从前面我们已经知道了 Canvas 类可以绘出 各种形状。 这里学习一下Canvas 类的变换效果（平移，旋转等） 首先需要了解一下Canvas 画布， 我们用Canvas.DrawXXX()方法的时候并不是在一张画布上进行绘制。而是每次调用.DrawXXX()方法，都会生成一个新的画布并在上面绘制，这就类似于PS中的图层。 从下面会看到解释。 一、偏移(.translate) 即让画布平移，之后上面的绘制操作也会跟着平移 public void translate(floa
这个项目只是做了鉴权，属于内网网关，流量在这之前还会经过一道外网网关，那边有流控，请求分发，配置证书等功能，内网网关只是做鉴权，流量打到这边鉴权之后不同的路由转发到 k8s 的不同 service 里调用具体的服务。
本教程介绍了转换以及如何使用矩阵在Godot中表示它们。它不是有关矩阵的完整深入指南。变换在大多数情况下都以平移，旋转和缩放的形式应用，因此我们将重点介绍如何用矩阵表示那些变换。
模型视图投影矩阵的作用，就是将顶点从局部坐标系转化到规范立方体(Canonical View Volnme)中。总而言之，模型视图投影矩阵=投影矩阵×视图矩阵×模型矩阵，模型矩阵将顶点从局部坐标系转化到世界坐标系中，视图矩阵将顶点从世界坐标系转化到视图坐标系下，而投影矩阵将顶点从视图坐标系转化到规范立方体中。
ngx_pagespeed是Nginx的一个扩展模块，借助pagespeed,为Nginx网站服务器提速。主要的功能是针对前端页面而进行服务器端的优化，对前端设计人员来说，可以省去优化css、js以及图片的过程。 ngx_pagespeed对nginx自身负载能力的提升基本是看不到的，甚至会因为进行服务器端的优化而使系统增加负载；但从减少客户请求数的角度去看，牺牲部分服务器性能还是值得的。 ngx_pagespeed模块的主要功能大致有： 1）图像优化：剥离元数据、动态调整，重新压缩 2）CSS和JavaS
这是 ArcGIS Pro 中可用的键盘快捷键的完整列表，并且在每个软件版本中都会更新。可以从 https://links.esri.com/arcgis-pro-shortcuts 下载 PDF 版本。
智能视觉测量是指用计算机视觉技术实现对物体的尺寸测量，它在工业、林业、物流等领域有重要的应用。一般做法是用相机或激光雷达对物体拍照/扫描，然后识别图像中的待测量物体，得到其边界或形状信息，最后在坐标系中计算物体的尺寸。本文将以原木智能检尺（直径测量）为例，介绍智能视觉测量系统的技术原理，以及需要解决的难点问题。
动作识别是基于计算机视觉识别的技术，可以实时对检测区域内人员动作进行识别。作为深兰科技计算机视觉技术的核心产品之一，搭载自动驾驶功能的“熊猫智能公交车”已获得广州、上海、武汉、长沙、深圳等多地的自动驾驶测试牌照，并且在武汉取得了全球首个自动驾驶客车的商用牌照。而其行人行为预测和车内异常行为识别（摔倒、偷窃等）两大功能，便是动作识别最直接的体现。此外，深兰的智慧工地管理平台——“工地大脑”、智能社区管理系统，以及明厨亮灶系统等，都一定程度使用到了动作识别技术。
a.最多只能设置两个值，第一个值表示水平位置（x方向）,第二个值表示垂直位置（y方向）
在使用同步IO的情况下，调用gethostbyname()或者gethostbyname_r()就可以根据域名查询到对应的IP地址,。
在前面讨论线性变换的时候，我们没有提到平移。什么是平移？以二维的平面为例，如图2-2-10所示，向量 就是向量 平移的结果，即连接两个图形的对应点的直线平行，则两个图形是平移变换。很显然，这种平移不是线性变换——向量 所在直线并不是平面空间的子空间。尽管如此，我们可以用矩阵加法表示图2-2-10所示的平移变换：
高并发内存池设计 高并发下传统方式的弊端 在传统C语言中，我们使用malloc、calloc、realloc、free来进行内存的申请分配与释放，函数原型如下。C++中则是new、delete。 void *malloc(size_t size); malloc在内存的动态存储区中分配了一块长度为size字节的连续区域返回该区域的首地址。 void *calloc(size_t nmemb, size_t size); 与malloc相似，参数size为申请地址的单位元素长度，nmem
这两天在首页看到太多悲观的东西了，给大家来个有趣点的乐呵乐呵，改变下心情 SilverLight的确是好东西，我把我们公司项目中的地图客户端用SilverLight改写之后，明细效果就是不一样，尤其是在回放轨迹的时候，那真叫平滑和稳定 这个弹幕的生成其实很简单了，单发子弹的结构，其实是一个画布里面嵌入了一个圆， 其中分别对画布应用了角度转换，对圆应用了平移转换。 然后加入一个计时器，每秒钟执行若干次，每次都对角度增加7度（为啥使用7度？嘿嘿，那是为了防止射击死角的出现，
和尚最近在学习 Android 基本动画，前两天整理了一下相对复杂的 Android 基础动画之 scale 渐变缩放，今天继续学习整理其他三种基本动画。
本期介绍德州农工大学CSE系Shuiwang Ji 教授（http://people.tamu.edu/~sji/）团队被ICLR2022接收的两个工作：SphereNet与G-SphereNet。
在 canvas 里，变换是基础功能。很多基于 canvas 封装的库都有这功能，比如 《Fabric.js 变换视窗》。
了解如何使用“内容识别填充”工作区，通过从图像其他部分取样的内容来无缝填充图像中的选定部分
标题：Camera calibration using two or three vanishing points
Nginx限速模块分为哪几种？按请求速率限速的burst和nodelay参数是什么意思？漏桶算法和令牌桶算法究竟有什么不同？本文将带你一探究竟。
基本变换：平移(translation)、旋转(roration)、缩放(scale)、透视(perspective)，这4个基本变换可以单独使用，也可以组合使用(两个基本变换可以使用矩阵乘法组合起来) 注意：当使用组合变换时，顺序很重要，例如平移和旋转组合，先平移和先旋转会得到两个完全不不同的结果 所有的基础变换矩阵，都可以通过GLKit/GLKMatrix4.h里的函数构建 平移 // 返回一个平移矩阵：tx ty tz 分别是在x y z 轴的移动距离， GLKMatrix4MakeTransl
我们的空气曲棍球游戏已经取得了很大的进展，桌子已经放到了一个很好的角度，并且由于使用了纹理，更加好看了。然而，我们现在是用的点去代替木槌，它们实际看起来还不像木槌，许多应用都是通过合并简单的物体去构建更复杂的物体，我们在这篇文章中将学会如何绘制木槌以及桌子中间的冰球。
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