论文中的ssg版本能够达到90.7%。但是笔者以及问过的同学,都只能达到90.2%左右。于是笔者仔细思考了原因,参考文章告诉我们的信息,觉得问题有可能出在以下几点:
PointNet++是PointNet的升级版本,增加了对局部信息的感知能力。体现到代码上的话,变化还是比较多的,我们以分类为例,对结构和代码进行分析。
作者:July 二零一一年三月十日。 出处:http://blog.csdn.net/v_JULY_v --------------------------------------------------
本系列旨在分享一些word操作框架POI的一些使用技巧,系统学习可直接参考官方文档,或上一篇中提到的Apache POI Word(docx) 入门示例教程。更多交流可添加公众号【程序员架构进阶】一起探讨。
本期还是推出Python-matplotlib "小清新"商业图表的绘制推文,在发现ax.plot()绘图函数的多类别图表功能后,经过不断和点、文本等尝试搭配后,所能构建的图表也就多了起来,下面就直接上教程。
对点云的操作可以直接应用变换矩阵,即旋转,平移,尺度,3D的变换就是要使用4*4 的矩阵,例如:
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