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NVIC中断在STM32F103上不工作

可能是由于以下几个原因导致的：

  1. 中断优先级设置不正确：在STM32F103中，中断优先级是通过设置中断优先级寄存器来实现的。如果多个中断的优先级相同，那么最先进入中断的中断会被优先处理。因此，需要根据实际需求合理设置中断优先级。
  2. 中断向量表未正确配置：中断向量表是存储中断处理函数地址的表格，用于指示中断发生时应该跳转到哪个函数进行处理。在STM32F103中，中断向量表默认存储在Flash的起始地址处。如果中断向量表未正确配置，那么中断发生时将无法正确跳转到中断处理函数。
  3. 中断使能未开启：在STM32F103中，需要通过设置中断使能寄存器来开启相应的中断。如果未开启中断使能，那么中断将无法触发。
  4. 中断处理函数未正确编写：中断处理函数是实际处理中断事件的函数，需要按照一定的规范编写。如果中断处理函数未正确编写，那么中断发生时将无法执行相应的处理逻辑。

针对以上可能的原因，可以采取以下措施进行排查和解决：

  1. 检查中断优先级设置是否正确，确保优先级设置合理。
  2. 检查中断向量表是否正确配置，可以参考相关文档或示例代码进行配置。
  3. 确认中断使能是否开启，可以通过设置中断使能寄存器来开启相应的中断。
  4. 检查中断处理函数是否正确编写，确保按照规范编写中断处理函数。

如果以上措施都没有解决问题，可以进一步检查硬件连接是否正确，或者参考STM32F103的官方文档、开发板示例代码等资源进行排查。

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【STM32】NVIC中断优先级管理（中断向量表）

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NVIC 中断优先级管理详解

1.NVIC(内嵌向量中断控制器) STM32系列总共有84个中断,其中我用的STM32F103系列的板子也有60个中断,可想而知STM32一定有一个中断的管理机制来管理这么多中断,使能中断并且配置相关中断的优先级...,这就是NVIC的工作 优先级高的中断可以打断优先级低的中断,这样一个中断执行的时候被另外中断给打断,这个中断执行完再执行上一个中断,形成中断之间的嵌套,或许这就是NVIC 名字为内嵌向量中断控制器来源...3中断 NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //中断使能 //指定抢占式优先级 NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority...; NVIC_Init(&NVIC_Initstructure); } //我们这里只是允许TIM3中断,定时器有更新中断,输入捕获中断等 //所以我们还需要在配置定时器的时候指定定时器具体中断请求...); } } 3.NVIC常用的中断请求名和中断函数处理名 这里就不一一列举所有的中断请求名和中断函数处理名,例如我的单片机是STM32F10系列,我就可以在stm32f10x.h中查看到所有的中断请求名

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STM32的NVIC和中断的总结「建议收藏」

（本博文只介绍60个外部可屏蔽中断） 2. stm32只有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断 3. stm32f103上只有60个可屏蔽中断，f107上才有68个中断 4....先占优先级也就是抢占优先级，概念等同于51单片机中的中断。假设有两中断先后触发，已经在执行的中断先占优先级如果没有后触发的中断 先占优先级更高，就会先处理先占优先级高的中断。...次占优先级，也就是响应优先级，只在同一先占优先级的中断同时触发时起作用，先占优先级相同，则优先执行次占优先级较高的中断。次占优先级不会造成中断嵌套。...如果中断的两个优先级都一致，则优先执行位于中断向量表中位置较高的中断。 NVIC是什么？...见下表： （2）而实际上STM32并没有用到这么多中断，所以在分组上只分了5个组，并且表示方法有所不同；见下表： 我们在应用当中只会用到STM32的分组（５组）方式，所以下面着重于５组分组方式

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智能避障小车_基于单片机的智能玩具车系统设计

由于它们与人类工作相比具有成本低廉、安全稳定的优点，目前已经在许多危险作业以及工业场合得到了广泛应用而且轮式机器人不需要像人那样采取过多的保护措施，因此轮式机器人更适合在危险困难的工作环境中工作。...基于STM32F103主控板搭建智能小车的控制系统，并采用模块化的设计思想编写控制系统程序，为能够在复杂地形下进行巡检作业的轮式机器人研究提供理论依据。...： void USART3Conf(u32 baudRate) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;//定义一个设置中断的结构体 USART_InitTypeDef...= 0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//打开该中断...： （4）主程序 系统主程序主要完成子程序调用和各种初始化操作，首先系统上电后，启动初始化程序，判断有无避障中断发送，发生避障中断时，执行避障子程序。

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STM32中断优先级NVIC

84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级 STM32F103系列上面，又只有60个可屏蔽中断（107系列才有68个） STM32中断表格 60个可屏蔽的中断...随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执行结果 中断优先级分组函数 void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup) {...} NVIC_TypeDef; 中断参数初始化函数 void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef*NVIC_InitStruct); typedef struct { uint8...= ENABLE;//IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);// 根据上面指定的参数初始化NVIC寄存器 NVIC总结 中断优先级设置步骤 系统运行后先设置中断优先级分组...针对每个中断，设置对应的抢占优先级和相应优先级： void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef*NVIC_InitStruct); 如果需要挂起/解挂，查看中断当前激活状态，分别调用相关函数即可

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STM32笔记记录

在IO复用位内置外设功能引脚的时候，必须设置GPIO端口的模式，至于在复用功能下GPIO的模式是怎么对应的，这个可以查看手册。   ...而我们常用的就是这68个可屏蔽中断，但是STM32的68个可屏蔽中断，在STM32F103系列上面，又只有60个（在107系列才有68个）。     ...NVIC是属于 Cortex内核的器件，不可屏蔽中断 (NMI)和外部中断都由它来处理，而SYSTICK不是由NVIC来控制的。     ...在NVIC_IRQChannelPreemptionPriority成员要配置中断向量的抢占优先级，在NVIC_IRQChannelSubPriority需要配置中断向量的响应优先级。    ...抢占，是指打断其它中断的属性，即因为具有这个属性，会出现嵌套中断(在执行中断服务函数A的过程中被中断B打断，执行完中断服务函数B再继续执行中断服务函数A)，抢占属性由NVIC_IRQChannelPreemptionPriority

47920

MCU常见通信总线串讲（一）—— UART和USART

在单片机或者嵌入式系统中，UART通常通过芯片上的引脚来连接，例如MCU的TX引脚连接到外部设备的RX引脚，MCU的RX引脚连接到外部设备的TX引脚。...中断处理：为了提高系统的响应速度和效率，通常会使用UART中断来处理接收和发送数据。在使用中断的情况下，需要编写相应的中断服务程序（ISR），以处理接收到的新数据或者发送缓冲区为空的情况。...关闭和清理：在程序结束或者不再需要使用UART时，需要关闭UART模块，并进行相应的资源清理工作，以释放相关的资源和关闭相应的中断。...具体示例（MCU为STM32F103） #include "bsp_usart.h" /** * @brief 配置嵌套向量中断控制器NVIC * @param 无 * @retval...= ENABLE; /* 初始化配置NVIC */ NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } /** * @brief USART GPIO 配置,工作参数配置

60830

stm32f103波形发生器_示波器波形分析

设计任务和要求 （1）采用 STM32F103单片机和2.8寸液晶屏显示； （2）能显示外部输入的波形，频率1KHz，幅度1000mv； （3）显示的波形在 x、y方向上可以调整。...最新的STM32是ST意法半导体公司采用的基于ARM-CortexM3内核所设计的处理器,无论是在性价比还是易操作性上都是优先选择使用的对象，由于STM32F103处理器内部集成自带的ADC并且可以直接调用内部硬件...最后，信号通过显示器的显存显示在屏幕上。...:ADC1和ADC2工作在独立模式 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=DISABLE; //模数转换工作在单通道模式 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode...:ADC1和ADC2工作在独立模式 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //模数转换工作在单通道模式 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode

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嵌入式系统原理课后习题练习

嵌入式系统原理及应用—-基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103系列微控制器 （答案仅供参考，不喜勿喷~~） (本人比较懒，后面的就没仔细整) （注：如果你完成了我的“太懒啦”，我可以把你的加进去...答： 引导程序一般由汇编语言编写，在嵌入式系统上电后运行，完成自检、存储映射、时钟系统 和外设接口配置等一系列硬件初试化工作。 8、 列举嵌入式系统的主要分类？...中断信号会被送至 NVIC 向 CPU 产生中断请求，至于 CPU 如何响应，有用户编写 或系统默认的对应中断服务程序决定。...（5）如果需要NSS引脚工作在输入模式，硬件模式下，在整个数据帧传输期间应把NSS脚连接到高电平；在软件模式下，需设置SPI_CR1寄存器的SSM位和SSI位。...2.数据发送过程 当工作在 SPI 从模式下的 STM32F103 微控制器发送数据时,数据先被并行地写人发送缓冲区。

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STM32单片机-输入捕获、FFT测频

一、硬件连接1、电压信号处理电路仿真2、单片机连接 主控MCU：STM32F103ZET6(STM32的介绍)，LM293输出连接在PB0上检测电压信号的频率，如图1.1.1与图1.2.1所示。​...二、程序部分 这里通过STM32输入捕获或FFT转换两种方式实现频率的测量，在实际工程中都已实现。STM32输入捕获信号幅度小于2V时，单片机检测不到跳变沿，需硬件对信号适当处理(如图1.1.1)。...-------------------------------- 2）数据采集 使用STM32F103自带的12位ADC进行数据采集，定时器触发ADC采集，DMA搬运，定时器时间自行设置，采样频率已知...通过在一定时间内检测跳边沿的个数可计算出频率 频率=上升沿或下降沿个数/统计时间。...(NVIC_PriorityGroup_1); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //打开EXTI2的全局中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority

14410

MCU 是如何从上电复位运行到 main 函数的？

笔者能力有限，如果文中出现错误的地方，欢迎各位朋友能给我提出来，我将不胜感激，谢谢~ 前言 在笔者的上一篇文章中《中断服务子程序是如何被执行的》，详细阐述了中断响应以及执行的整个过程，其中涉及到关于中断向量表的相关知识...中断向量表 在之前的文章中《中断服务子程序是如何被执行的》叙述了中断向量表的每一个表项都存储了一个对应的中断服务子程序的入口地址，文章中所举出的例子外部中断，定时中断等都是单片机给片上外设还有外部的设备使用的中断...中断向量表存放位置 在上图所示中，中断向量表存放到 APP 程序段的这个过程也被称之为向量表的重定向，在 STM32F103 中是这样子实现的： NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH..., offset); 上述中的 NVIC_VectTab_FLASH为 0x0800 0000，offset为中断向量表在此基础上的偏移。...复位的过程 知道了中断向量表的存储位置之后，现在来分析上电复位的过程，我们拿第一种情况来分析，也就是没有 bootloader的例子，那么在进行上电复位之后，大致是这样子一个过程： 将 0x08000000

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STM32之CAN通信

低速CAN主要应用在车身控制系统等可靠性要求高的场景，低速CAN在断掉其任一导线后，仍可以继续接收数据，因此在汽车发生交通事故时，使用低速CAN能更大提高设备正常接收数据工作的可能性，提高安全性。...每个节点设备由CAN控制器和CAN收发器组成，CAN控制器通常作为外设集成在MPU/MCU上，而CAN收发器则需要外围添加芯片电路。...U17的1脚接MCU的CAN发送引脚（PB9），2脚接MCU的CAN接收引脚（PB8）, 7脚、8脚为CAN输出引脚，上面挂了一个120欧的终端电阻，工作在高速CAN模式。...(CAN1_RX0_IRQn, 1, 0); // 设置 CAN 接收中断的优先级和使能 HAL_NVIC_EnableIRQ(CAN1_RX0_IRQn); HAL_NVIC_SetPriority(...(CAN1_RX0_IRQn, 1, 0); // 设置 CAN 接收中断的优先级和使能 HAL_NVIC_EnableIRQ(CAN1_RX0_IRQn); HAL_NVIC_SetPriority(

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