android开发过程中，为了更好的展示应用程序，应用程序添加动画，能够很好地实现这个功能。如果动画中的图像变化有一定的规律，可以采用自动生成图像的方式来生成动画，例如图像的移动、旋转、缩放等。自动生成中间图像的动画，补间动画，只需指定第一帧和最后一帧。 补间动画的优点是节省硬盘空间，缺点是，无法生成复杂的动画。本文主要介绍经常用到的四种补间动画：移动、缩放、旋转、透明度。 1.移动补间动画 移动是比较常见的动画效果。通过xml文件或者java代码能够实现补间动画的移动效果。在res/anim,文件中新建t
我刚刚开始学习JavaScript时，大约是八年前，当时我对于undefined 和 null 比较困惑 ，因为他们都表示空值。
译文 | https://www.zcfy.cc/article/7-tips-to-handle-undefined-in-javascript-dmitri-pavlutin
尽管近几年来国产工业机器人有了很大的发展，但不可否认的是，用户在选择产品时，如果不是特别注重成本，还是会优先选择发那科、ABB、安川、库卡等四大家族的产品，这一点从每年的销量报表上就可以看得出来。但是，两者产品的差距到底在哪里呢？
这篇文章中描述的大多数功能已被暂停使用。 它们仍然在许多图书中很常见，因此值得学习。
以下局部变量在嵌入式SQL中具有特殊用途。这些局部变量名称区分大小写。在过程启动时，这些变量是不确定的。它们由嵌入式SQL操作设置。也可以使用SET命令直接设置它们，或使用NEW命令将其重置为未定义。像任何局部变量一样，值将在过程持续期间或直到设置为另一个值或使用NEW进行定义之前一直存在。例如，某些成功的嵌入式SQL操作未设置％ROWID。执行这些操作后，％ROWID是未定义的或保持设置为其先前值。
直流电机在生活中很常见，比如玩具赛车的马达就是直流电机，我的平衡小车就采用直流电机驱动。下面是摘抄自百度的直流电机的定义：
面向对象程序设计的中心就是把客观事物抽象为程序世界里一段段代码，校园里的主体是学生，泛泛的学生包含很多属性，比如姓名、学号、所在学院、专业、性别、住址、联系电话。。。。。。等等，有这些属性，需要操纵它们的动作，比如读取姓名、设置姓名、读取学号、设置学号。。。。。。等等，这就是我们课堂说的属性和方法，对于属性和方法，我们又有访问控制方式限制，标示为public、private、protected等，根据以上的信息，请给出一个完整的学生类定义：Student，并测试输出n个该类对象的各项属性值。
定位精度作为影响机器人性能的重要因素，所以经常要对机器人进行标定来提高机器人的定位精度从而满足工业上的需要。但是在某些示教类的应用中，如果谐波减速器的精度足够高，不需要标定也能够满足精度要求。
这可能由于许多原因而发生，但常见的是在呈现UI组件时不正确地初始化状态。 让我们看一个在真实应用程序中如何发生这种情况的示例。 我们将选择React，但不正确初始化的相同原则也适用于Angular，Vue或任何其他框架。
导读：我国目前已成为全球第一大机器人市场，但本土机器人研发制造水平在国际竞争中仍处于劣势。其中，核心零部件关键技术久攻不克，严重阻滞我国机器人产业良性发展，并加剧产业“国退洋进”风险。 国际机器人联合会统计显示，2013年外资企业在华销售工业机器人总量超过27000台，较上年增长20%，占据中国市场70%以上的份额。 核心零部件短板 减速器、控制器和伺服电机被称为机器人的三大核心零部件，这三大核心零部件再加上本体，就可以成为一台完整的工业机器人。虽然当下我国本土机器人企业众多，但RV减速机、谐波减速器、
对于undefined和null我一直知道他们有很多区别，也知道一点关于他们的区别，但却不具体系统，因此总结了一下，主要心得如下：
---- 2013年中国已成为全球最大的工业机器人消费国。根据中国机器人联盟的数据，2014年中国工业机器人销量达4.5万台，并预测到2017年可能达到10万台。但是，目前国外机器人制造企业占据中国近
工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量，是企业补充和替代劳动力的有效方案。 目前工业机器人发展特点是高速、精确、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性，重点领域还要求重载或响应速度快。例如汽车整车生产的电焊机器人负载大部分在150-300Kg间，而电子领域的装配机器人则需要快速的响应流水线上的配件。 减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。目前成熟并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器。80-90年代以来，在新兴产业如航空航天、机器人和医疗器械等发展的需求下，需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器，其中RV减速器和谐波减速器是精密减速器中重要的两种减速器。
你可以在一个每个区域获得的统计数据Image或者 FeatureCollection通过使用reducer.group()到组reduce的输出由指定的输入值。例如，为了计算每个州的总人口和住房单元数量，本示例将人口普查块的缩减输出分组FeatureCollection如下：
精密减速器是工业机器人的重要核心零部件之一，具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点，目前应用在关节型有RV减速器和谐波减速器两类，它们分别有什么优缺点，它们之间能相互取代吗？
工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量，是企业补充和替代劳动力的有效方案。 目前工业机器人发展特点是高速、精确、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性，重点领域还要求重载或响应速度快。例如汽车整车生产的电焊机器人负载大部分在150-300Kg间，而电子领域的装配机器人则需要快速的响应流水线上的配件。 减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机
作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量，是企业补充和替代劳动力的有效方案。 目前工业机器人发展特点是高速、精确、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性，重点领域还要求重载或响应速度快。例如汽车整车生产的电焊机器人负载大部分在150-300Kg间，而电子领域的装配机器人则需要快速的响应流水线上的配件。 减速器在机械传动领域是连接动力源和执
运行项目，通过数据库或输出的SQL语句，默认策略的表现为：表名及字段全小写，并以下划线分隔
Research and Markets发布2013-2016全球与中国机器人减速器市场预测报告。报告指出中国市场工业机器人减速器的总需求（包括新增的需求和库存需求），将从2013年的244000套，增加至2016年的461000套。 减速器与驱动和控制设备，伺服电机并列工业机器人的三大核心部件，其约占工业机器人的成本的36%。 中国近年来工业机器人发展迅猛，2008-2013年间，销量复合年增长率 达35.9%，远超全球平均的9.6%的水平。在工业机器人需求的驱动下，预计中国工业机器人用减速器需求将从20
当我们在无限憧憬工业机器人时代的时候，你可曾知道，工业机器人最关键的机械结构之一RV减速机，到今天，中国仍然不具备设计和制造能力。“十二五”时期，国家“863”计划将其列入重点攻克的技术瓶颈。国内顶尖大学和科研机构几年攻关也只有论文，没有实物。
2015年11月3日-7日，浙江双环传动机械股份有限公司自主研发的十四个型号工业机器人精密减速器产品首次亮相博览会，该公司在传统产业链基础上外延扩张进军工业机器人精密减速器领域，也显示了我国工业机器人
核心技术缺失一直都是中国工业机器人产业存在的产业空心化问题，中国工业机器人厂商也因此被迫购买国外的核心零部件，尤其是被日本垄断的减速器，据了解，日本减速器供应商卖给中国机器人厂商的减速器价格大约是卖给日本机器人厂商的四到五倍，那么这是否存在价格欺诈呢？ 昂贵的核心技术 如果没有这些零部件，你可能就做不了机器人了。 中国逐渐领会到，其国产机器人制造商公开谴责他们日本供应商大幅涨价是极其艰难的事。 中国工业研究所副所长Li Jinke说，中国机器人产业所需要的关键部件都被日本供应商所垄断，要高价才能买到。
目前全球工业机器人成本构成，35%左右是减速器，20%左右是伺服电机，15%左右是控制器，机械加工本体只占15%左右，其他的部分主要就是应用。 自2013年以来，我国已成为全球最大的机器人消费国，连续3年稳居世界工业机器人市场头把交椅；与此同时，国产工业机器人产量也呈现出爆发式增长的趋势，2016年国产工业机器人产量已达7.24万台，而这一数据在2013年仅为9000台！但实际情况却是我国国产机器人市场份额仅占约30%，且主要处于行业低端，高端机器人严重依赖进口；减速机、伺服电机、控制器等关键零部件大部分依
数据显示，2015年，工业机器人用减速机需求量为40.33万台，需求规模达到44.77亿元。按照工业机器人销量及保有量增长情况，预计到2025年，工业机器人减速机需求量达到105万台，需求规模则在77亿元左右。 作为技术壁垒最高的工业机器人关键零部件——减速器按结构不同可以分为五类：谐波齿轮减速器、摆线针轮减速器、RV减速器、精密减速器和滤波齿轮减速器。其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器，RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。 放眼全球，机器人减速机市场都被日本企业
作为机器人传动核心部件之一的RV减速机在机器人制造中的成本最高，其重要性不言而喻。精密减速机国产化已经迫在眉睫，是未来机器人发展战略中的大课题。本期年度盘点，小编就为大家细数一下国内外著名机器人减速器
在机器人行业，小白都知道这样一个事实，全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断，最近几年，虽然国内也有量产的RV减速器，但却鲜有国产机器人企业选用，目前中国市场的减速器普遍依赖进口。 这是为什么呢？是技术上仍无法取代国外产品，还是成本太高国产机器人企业难以接受？或者是两者兼而有之？让我们来听听工程师们是怎么说的。 __技术：能用，但机械寿命不会长__ 在中国试图自主制造的高级设备中，都存在类似的问题，在性能指标上短期内能达到要求，但由于质量控制和工艺的问题，很容易磨损报废。 RV减速机，作为一种小体积，大传动比，零背隙，超高传动/体积比的减速机，是精密机械工业的一个巅峰之作，减速机里面完全是由高精度的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，高精度检测技术提出了极高的要求。
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现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的，关节到底是
本文实例讲述了PHP面向对象程序设计重载（overloading）操作。分享给大家供大家参考，具体如下：
最近，一篇《18个行业的产业链全景图》火遍了朋友圈，不少微信公众号都借此赚了不少流量，也涨了很多粉丝。在这篇文章中，自然也有当下最火爆的机器人产业的产业链全景图（见下图），内容非常全面，确实让人涨了不
工业4.0带动了工业机器人市场的快速扩张，连续多年保持两位数的增长。据了解，工业机器人除了本体以外，主要有三大核心零配件，控制器、伺服系统、减速器，它们占到工业机器人成本的70%左右。那么在未来几年里，这三大核心零部件的市场规模到底有多大呢？ 控制器：2020年市场规模有望达12亿元 控制器是机器人的大脑，发布和传递动作指令。包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路，国产品牌已经掌握；软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等方面与国外品
TypeScript 是一种由微软开发的静态类型编程语言，它是 JavaScript 的超集，并且可以在编译时进行类型检查。TypeScript 强大的类型系统使得开发者能够更轻松地编写可维护、可扩展的代码。本文将详细介绍 TypeScript 中的基础类型，包括原始类型、对象类型、数组类型、元组类型、枚举类型和联合类型。
1、 实心型RV减速器型号：日本帝人RV减速器第一种：实心型RV-40E-105-B-B 伺服电机与减速器连接轴连接采用右下图所示： 2、 空心型RV减速器型号：日本帝人RV减速器第一种：实心型RV-
React状态管理在构建动态和交互式的Web应用程序中扮演着至关重要的角色，如果你想在React中工作，了解它是非常重要的，实际上是最重要的事情。
现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的？ 早先，在
查看了数千个项目后，发现了 10 个最常见的 JavaScript 错误。我们会告诉你什么原因导致了这些错误，以及如何防止这些错误发生。如果你能够避免落入这些 “陷阱”，你将会成为一个更好的开发者。
适配各种屏幕规格，首先要取到系统对于屏幕的配置信息，这些配置可从工具类Configuration获得。Configuration对象在Activity中通过调用getResources().getConfiguration()得到，该对象的常用属性说明如下： touchscreen : 屏幕触摸方式。有下列几种取值定义："未定义", "不支持触摸", "专用笔触摸", "支持手指触摸" keyboard : 物理键盘样式。有下列几种取值定义："未定义", "无物理键盘", "全键盘", "十二格键盘" keyboardHidden : 键盘状态。有下列几种取值定义："未定义", "未隐藏或软键盘", "已隐藏", "软键盘" hardKeyboardHidden : 物理键盘状态。有下列几种取值定义："未定义", "未隐藏", "已隐藏" navigation : 方向控制样式。有下列几种取值定义："未定义", "无方向控制", "方向键", "轨迹球", "滚轮" navigationHidden : 方向控制状态。有下列几种取值定义："未定义", "未隐藏", "已隐藏" orientation : 屏幕方向。有下列几种取值定义："未定义", "竖屏", "横屏" 以上属性除了屏幕方向是有用的，其他的基本没什么用。 如果属性发生变化，可重写onConfigurationChanged函数监测最新的属性值。但是由屏幕旋转导致的屏幕方向变化，按照生命周期走的是原方向onDestroy然后新方向onCreate，并不触发onConfigurationChanged方法，所以该方法基本也没机会用到。
摘 要：本文主要讲述一种用于桁架式钢结构货架间运输货物的堆垛机，此类堆垛机行走方向、伸叉方向与常规堆垛机不同，并且在货架顶部进行巷道更换，类似于行车，但具备堆垛机的水平取放货功能。此类堆垛机的金属结构宽度特别大，载货台特别宽，其运载的货物尺寸远超过一般托盘物料等常规货物，这类货物使用传统行车、或者常规堆垛机已经无法满足取货要求。因此设计桁架式堆垛机主要用于船厂、钢管厂等货物超宽且横向放置的仓储系统中。本文采用有限元分析与项目试制验证的方式，考虑了桁架式堆垛机挠度过大、驱动轮偏差不同步等因素，设计了一种刚度较好、制作工艺简单的结构，达到了客户的使用要求，设备运行稳定可靠。
通过统计数据库中的1000多个项目，我们发现在 JavaScript 中最常出现的错误有10个。下面会向大家介绍这些错误发生的原因以及如何防止。 对于这些错误发生的次数，我们是通过收集的数据统计得出的
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根据国际机器人联合会（International Federation of Robotics；简称IFR）定义，机器人分为工业机器人（Industrial Robots）及服务型机器人（Service Robots）。其中，目前工业机器人又佔全球机器人80％的市佔率，远高于服务型机器人。 若以机械结构来看，工业机器人可区分为单轴机器人、座标机器人、水平多关节机器人（SCARA）、垂直多关节机器人以及并联式机器人（DELTA）等，以下依序就这五种类型来说明。 ㄧ、工业机器人之五大机械结构 1. 单轴机器人
现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的，关节到底是什么结构的呢？
本文来源于多年的 JavaScript 编码技术经验，适合所有正在使用 JavaScript 编程的开发人员阅读。
Spring Boot非常简单容易上手，它隐藏了很多内容而不需要你去关心。但对于一个好的开发人员也许希望知道Spring Boot自动配置背后到底发生了什么？
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