1、rewrite语法： 指令语法：rewrite regex replacement[flag]; 默认值：none 应用位置：server、location、if rewrite是实现URL重定向的重要指令...URI规则 break 本条规则匹配完成后终止，不在匹配任何规则 redirect 返回302临时重定向 permanent 返回301永久重定向 2、应用场景： 调整用户浏览的URL，看起来规范.../sbin/nginx -t nginx: the configuration file /opt/nginx//conf/nginx.conf syntax is ok nginx: configuration.../sbin/nginx -s reload windows测试效果： 4、域名跳转： 我们不仅可以做相同虚拟主机的资源域名跳转，也能做不同虚拟主机的域名跳转，我们下面就跳转下当访问brian.com域名的时候跳转到...www.baidu.com的页面： 修改www.brian.com虚拟主机的brian.conf配置文件： [root@Nginx www_date]# cat brian.conf server
转载自：深蓝AI 分享嘉宾：林家荣 文稿整理：William 原文：基于多传感器融合的定位和建图系统 01 传感器介绍 IMU(加速度计)的测量频率高，即可以精确的测量到物体的姿态运动，对运动灵敏，同时成本低...，体积小，抗干扰能力强，基本上在多传感器融合中是一个必备的传感器。...但视觉相机也存在局限性，第一是单目相机无法直接获得可靠的3D几何信息，第二是基于多视图的方法可以获得3D几何信息，但需要消耗大量的计算资源，而且在视觉纹理缺失、大量纹理重复场景下的效果比较差，第三是相机的...在此项工作之前，有许多优秀的方法，比如：2014年提出的使用激光雷达完成定位与三维建图的LOAM算法, 提出了一种特征点的提出方法，使用点-面ICP的形式，完成了基于一个单线激光的3D定位和建图工作;...03 多传感器融合(激光雷达-惯导-视觉) 3.1 首个开源的多传感器紧耦合方案(R2LIVE) 现在的激光雷达--惯导—视觉的融合还是学术界的一个非常热门的方向，很多地方的问题还解决的不是很彻底。
重定向和转发的区别： 重定向和转发的区别就是请求服务器几次， 如果请求服务器地址没有变 说明这是一次请求 请求在自己的服务器里面流转 这就是转发 这是服务器行为。...重定向： 1、重定向的速度比较慢，需要跨越服务器 2、重定向是两次不同的请求 3、重定向是执行重定向之后的代码 4、地址栏的地址是会发生变化的 5、重定向不包含项目的根目录 6、...重定向是会就是请求域中的数据 转发： 1、转发速度快，不需要跨越服务器，在自己项目的页面之间跳转 2、转发是同一次请求 3、转发是不会执行转发后代码 4、转发地址栏是没有变化的 5...、转发是包含项目的根目录的 6、转发请求域中的数据是不会丢失的 Jetbrains全家桶1年46，售后保障稳定 参考地址 版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
本文提出了一种基于LiDAR传感器的离线地图构建和在线定位的新型传感器融合方案，所提出的方法利用了四个LiDAR传感器，地图构建和定位算法基于KISS-ICP，具有实时性能和高精度。...多LiDAR定位：一些工作已经处理了多LiDAR系统及其附加挑战。...展示了如何合并不同的数据源以向地图添加语义层，在静态地图中使用多模态定位，即使在GNSS受阻的城市道路交通中，也能实现可靠的定位。...资源 自动驾驶及定位相关分享 【点云论文速读】基于激光雷达的里程计及3D点云地图中的定位方法 自动驾驶中基于光流的运动物体检测 基于语义分割的相机外参标定 综述：用于自动驾驶的全景鱼眼相机的理论模型和感知介绍...高速场景下自动驾驶车辆定位方法综述 Patchwork++：基于点云的快速、稳健的地面分割方法 PaGO-LOAM:基于地面优化的激光雷达里程计 多模态路沿检测与滤波方法 多个激光雷达同时校准
nginx中使用timeout的地方非常多，本文主要分析客户端和nginx通信时涉及到的几个timeout。...连接建立成功，接收业务数据超时 接收http报文的超时 1 连接建立成功，接收业务数据超时 这个逻辑从ngx_event_accept函数开始分析，ngx_event_accept是nginx在监听某个端口时...nginx.conf中client_header_timeout字段的值 */ ngx_add_timer(rev, c->listening->post_accept_timeout)...配置设置读取头部的超时时间，client_header_timeout来自nginx.conf ngx_add_timer(rev, cscf->client_header_timeout...总结：本文介绍了两个timeout，在nginx中很多地方都使用了定时器，后面有空再分析。
driver.find_element_by_xpath('//div[contains(@class,"Captcha")]/img') # 截取全屏 driver.save_screenshot('big.png') # 通过location定位...x,y left = ele.location['x'] top = ele.location['y'] # 通过x,y的值拼接长和宽 right = left + ele.size['width']...bottom = top + ele.size['height'] # 创建img对象 # open()第一个参数 fp:filepath 文件路径 # 打开刚截取的全屏图 img = Image.open...('big.png') # 定位到需要截取的地方 img = img.crop((left, top, right, bottom)) # 截取成功并保存到本地 img.save('captcha.png
根据手机信号在真实地理空间上的覆盖情况，将手机用户时间序列的手机定位数据，映射至现实的地理空间位置，即可完整、客观地还原出手机用户的现实活动轨迹，从而挖掘得到人口空间分布与活动联系的特征信息。...商圈是现代市场中企业市场活动的空间，同时也是商品和服务享用者的区域。商圈划分的目的之一是研究潜在的顾客分布，以制定适宜的商业对策。...0x01 数据挖掘目标 对用户的历史定位数据，采用数据挖掘技术，对基站进行分群。 对不同的商圈分群进行特征分析，比较不同商圈类别的价值，选择合适的区域进行运营商的促销活动。...0x02 语句探索与预处理 数据挖掘的目标主要是为了找出高价值的商业圈，高价值的商业圈具有人流大，人均停留时间长的特点。...传统上，表示的方法是树形数据结构，层次聚类算法，要么是自底向上聚集型的，即从叶子节点开始，最终汇聚到根节点；要么是自顶向下分裂型的，即从根节点开始，递归的向下分裂。最终去查看每一类商圈的特征。
针对如上场景中遇到的问题，本文中提出了基于 Nginx 实现动态代理的解决方案。...基于 Nginx 实现动态代理 为了实现动态代理方案，需要在反向代理服务器中增加定制的功能。...经过调研，在具体开发过程中，采用了基于 Nginx 进行了模块扩展的 OpenResty。...OpenResty 基于 Nginx 扩展了大量的模块，其中非常核心的特点就是在 Nginx 中集成了 Lua 解释器，实现了 Nginx 调用 Lua 脚本。...因此需要将 Nginx 进行集群化，部署多个 Nginx 反向代理服务器，提供同样的服务。 基于 Nginx 的动态代理方案，提供的代理服务为无状态服务，因此可以直接复制 Nginx 以实现集群化。
accz = az / AcceRatio; //z轴加速度 aax = atan(accy / accz) * (-180) / pi; //y轴对于z轴的夹角...aay = atan(accx / accz) * 180 / pi; //x轴对于z轴的夹角 aaz = atan(accz / accy) * 180 / pi;...//z轴对于y轴的夹角 aax_sum = 0; // 对于加速度计原始数据的滑动加权滤波算法 aay_sum = 0;...n_sample/2.0)) * 9 / 7.0; //角度调幅至0-90° aays[n_sample-1] = aay; //此处应用实验法取得合适的系数
基于FPGA车牌位置的定位 1 概述 本节将在《基于FPGA特征颜色目标的提取》基础上完成车牌位置定位的verilog算法代码仿真，为下板的成功打下基础。...图2 实验图像二 图1在《基于FPGA特征颜色目标的提取》的基础上完成车牌的提取并转化为二值图像如下图3中img2所示。 ?...图3 实验图1仿真实验过程 如图3中img2所示，提取出来的车牌的二值图像外围有黑色虚框。...关于二值图像的腐蚀可参考《基于FPGA的二值图像的腐蚀算法的实现》。 接下来我们利用垂直投影法完成黑色图像的上下左右边界查找。 关于垂直投影法可参考《基于FPGA水平垂直投影法的实现》。 ?...总结：此篇是一篇启示篇文章，既然车牌边界可以被定为，那么是否人脸位置可以被定位？，或者是其他交通警示牌，警示标志。
包 此步实际只是加入了nginx的软件包源 执行 yum install nginx -y 就可以安装好nginx了。...Nginx配置文件 nginx的配置文件默认读取/etc/nginx/nginx.conf文件。 当然也可以修改使用的conf路径，使用命令: 可以相对路径或者绝对路径。...如果是不熟悉环境的Linux服务器，可以使用命令来快速查找nginx.conf文件 : 也可以使用命令 来输出正在使用的配置文件: nginx的配置都是由 directives组成，directives...由简单指令或者区块指令组成 简单指令：listen 80; 区块指令由｛｝包含，区块指令又可以包含多个简单指令和区块指令： 多域名配置 我们都知道如果在域名管理的控制面板设置域名对应ip只能设置到...然后在nginx.conf中使用引入命令: 即可。 需要注意的是这句命令应该放在 http{ } 的花括号内。 因为include的命令引入相当于被引入的所有代码写在nginx.conf中一样。
摘要 基于视觉的多机器人同时定位与建图（MR-SLAM）的核心问题是如何高效、准确地进行多机器人全局定位（MR-GL），第一个问题是，由于存在明显的视点差异，因此难以进行全局定位，基于外观的定位方法在视点变化较大的情况下往往会定位失败...首先，我们在SYNTHIA数据集上展示了我们的方法与以前方法之间的定量比较。其次，我们展示了我们的多机器人全局定位方法的性能，我们将我们的方法应用于同质和异构多机器人系统。...B.全局定位的多机器人 数据集和具体细节：我们考虑的另一个问题全局定位的多个大规模的测距由多个机器人产生的，这是多机器人SLAM地图融合的关键步骤，评估了我们的方法在异构和同质机器人系统中的性能。...实验结果：表三显示了KITTI数据集的平均平移错误及其标准偏差。 总结 本文研究了基于视觉的多机器人SLAM的全局定位问题。主要解决两个难点问题。...第一个是大视角差异，这在多机器人系统中普遍存在，第二个困难是需要实时进行全局定位，这些困难促使我们开发一种更有效的方法，本文提出了一种基于语义直方图的描述子，正因为如此，图匹配被表示为两个描述子集之间的点积
最近，我收到了一些关于如何在Linux服务器上定位Nginx和理解其配置文件的问题。为此，我决定深入研究并为大家提供一篇详尽的指南。...本文旨在为大家提供一个详细的指南，帮助大家更好地掌握Nginx。 正文 1. 如何在Linux上找到Nginx的位置？ 定位Nginx的确切位置是任何配置或管理工作的第一步。...根据你的安装方式和特定的Linux发行版，Nginx可能位于不同的位置。...whereis nginx 使用which命令: 如果Nginx在你的$PATH环境变量中，这个命令可以帮你找到它。 which nginx 2. Nginx的配置文件在哪里？...找到Nginx的配置文件是关键的，因为它是你进行所有配置更改的地方。
多个域名绑定到一个网站，发现每个网站都不同啊，还得重定向，。...有两种实现方法,第一种方法是判断nginx核心变量host(老版本是http_host)： [cc lang="php"] server { server_name www.hangkin.net hangkin.net...php"] server { server_name hangkin.net; rewrite ^/(.*) http://www.hangkin.net/$1 permanent; } [/cc] 我用的是第一种方法...，这两种方法中， permanent是关键，详细说明见nginx重定 向规则说明。...break – 中止Rewirte，不在继续匹配 redirect – 返回临时重定向的HTTP状态302 permanent – 返回永久重定向的HTTP状态301 好了,现在可以检查结果，这里可以看返回的
对于视觉而言，虽然目前还没有一套产业内公认的足够可靠的定位方案，但是在这方面探索从未停止过，主要原因如下: 安全性是无人驾驶系统最重要的指标，因此大部分功能的实现，都是多源数据、不同算法结果的耦合。...由于主流基于视觉定位算法的核心思想一脉相承，所以本文仅从一系列重要算法框架组件角度，介绍了目前实践中最常用的、基于特征点的全局定位算法，即在地图坐标系下进行定位。...基于特征点的全局定位算法 视觉全局定位，指的是根据当前图像，求出相机在地图坐标系中的 6 个自由度 (Degree of freedom, DoF) 位姿 (Pose) , 即 (x, y, z) 坐标...目前主要可以分类为基于 3D 结构的方法、基于 2D 图像的方法、基于序列图像的方法、基于深度学习的方法。...而 Babaud 等人 [9] 证明了高斯平滑是唯一的能用多尺度空间平滑滤波核，为相关方法提供了充足的理论支持。 那么为什么这样的方法可以找到特征关键点呢?
可以使用线圈追踪技术来确定一个小磁粒在线圈内的位置。这种技术称为磁感应定位或磁场定位。...磁感应定位原理是在待测物体（如小磁粒）中放置一个强度稳定的磁场源，然后通过检测目标物体中诱导出的电动势来确定目标位置。...通过测量这个电动势的大小和方向，就可以确定目标物体在检测器中的位置。 需要注意的是，磁感应定位技术需要目标物体中放置一个强度稳定的磁场源，通常使用的是永磁体或电磁体。...总之，使用线圈追踪技术可以精确地确定小磁粒在线圈内的位置，但需要考虑磁场源和目标物体之间的距离、磁场源的稳定性、目标物体的大小和形状等因素的影响。...使用更高效的算法：除了简单的像素比较之外，还有一些更高效的算法可以用于图像差异计算，例如基于特征的匹配算法，如 SIFT 或 SURF。这些算法可以在比较相似图像时提供更快的计算速度。
前面的分发方式都是基于一个集群分发的，nginx是一个基于7层的分发也就是可以实现基于主机头的分发，这种分发一般都是用于多集群环境中。...https://developer.mozilla.org/zh-CN/docs/Web/HTTP，里面有详细的说明 二、基于请求头的分发 2.1、基于host分发 基于host分发这种分发方式适用于多集群分发...很多APP也是这样的，只不过，网站是通过你的源IP来确定你的位置，APP的则更为直接一些，通过定位数据获取位置。比如说，你去新闻类的网站，这些网站的本地新版板块显示的都是你所在地的相关信息。...默认情况下，nginx安装时是会自动加载这个模块，除非安装时人为的手动添加–without-http_geo_module。...也就是说当用户请求的URL当中的URI跟着变化的时候你的代理服务器一样可以正常工作 重启nginx服务器，切换到客户端测试 [root@client ~]# ifconfig ens33: flags
基于请求头分发适用于多个集群场景；也适应进行服务灰度发布的场景。...1、基于host分发 适用于一个公司有多个网站，一个网站设置为一个集群 #nginx分发器设置 http { upstream web1 { # 名为web1的反向代理群组...location / { proxy_pass http://web2; } } } 2、基于开发语言分发 适用于混合开发的网站，...某些大型网站既有php也有jsp # 分发器上nginx配置 http { upstream php { server server1; } upstream...如果请求header中的自定义字段值为 "application/vnd.demo.v2.0+json"，则version的值为v2.0；否则version的值为空字符串。然后if条件判断根据
基于Docker的Linux安装 查询Docker Hub的Nginx镜像： docker search nginx 执行结果： [root@iZ2zeck5vyquf4xc1v0e4fZ nginx]...找到以上文件及文件夹之后，放到指定位置，比如：/root/nginx文件夹下。...启动命令 docker run -p 80:80 --name docker-nginx -v /root/nginx/:/etc/nginx/ -d nginx -p 80:80：将容器的80端口映射到主机的...–name 指定docker的名称 -v 将当前主机的nginx目录挂载到容器的/etc/nginx目录下。其他需要挂载的可重复使用此参数。...docker-nginx 后续可按照nginx的政策使用方式进行操作。
文献[19]提出一种基于图像指纹和深度学习的室内定位方法，该方法为无方向的定位系统，不能满足更好的定位体验。...基于当前位置识别系统的研究，本研究提出一种基于机器学习的定位系统，将位置识别视为图像分类的过程，实验结果表明：该方法达到了室内1.5m和室外3m的定位精度，且能实现8个方向的识别。...基于这种思想，本研究提出一种基于机器学习的定位系统，该系统将定位问题转变为图像分类问题，能有效提高定位精度。...在训练的过程中希望当前输入属于某个类别的概率取到最大，因此网络使用多类别交叉熵函数(categorical-cross entropy)来计算损失，即i式中： 为种类数量； 为标签，当类别为...目前民用卫星定位系统的定位误差为10m多，甚至更大，因此该模型完全可以辅助现有的卫星定位系统实现更精准的定位。
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