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【目标跟踪】解决多目标跟踪遮挡问题

前言 目标跟踪在发生遮挡时,极其容易发生Id Switch。 网上许多算法忽视跟踪遮挡问题,同时网上相关资料也很少。 博主为了解决跟踪遮挡,翻阅大量论文。分享其中一篇论文。...阅读本文需要一定跟踪的基础。...如果是新手建议先阅读博主往期博客【目标跟踪】多目标跟踪测距:https://blog.csdn.net/qq_49560248/article/details/134016802 一、判定遮挡目标 要处理遮挡问题...扩展目标框 当目标判定为遮挡目标时,我们才会计算该目标的扩展框 扩展IOU的计算公式 回顾下传统 IOU 计算公式 上述 IOUext 与 IOU 计算 差别 就在于 bbextT(扩展目标框) 现在问题是...1 } return result * mExpansionIou; } 三、结论 实际数据测试,在 10 - 20m 的遮挡目标,解决 超过 50% 的 id switch问题

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Rails + PostgreSQL 常见问题及解决办法

No pg_config… 问题重现: 在bundle的时候出现gem包pg-0.18.4安装出错的情况,错误代码如下: $ bundle . . ....解决方案: 先不要急着按提示去执行,出现这个问题可能是你没有安装PostgreSQL或是没有指定pgsql的路径。...PostgreSQL,点击传送门去安装(注意:执行yum install postgresql-server后继续往下看文档安装pgsql的扩展,建议最好安装的PostgreSQL是9.X以上版本,否则许多新特性无法使用...前面还有两个- $ gem install pg -v '0.18.4' -- --with-pg-config=/usr/pgsql-9.4/bin/pg_config 步骤4: 重新执行bundle命令 无法连接...pgsql 问题重现: 运行rails s -b 0.0.0.0 -p 3000后,在浏览器打开项目首页出现下面问题 PG::ConnectionBad (FATAL:  Ident authentication

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DBA必备技能:通过truss跟踪解决监听无法启动案例

作者简介:刘斌,云和恩墨高级技术专家,擅长数据库故障诊断分析,数据库性能优化,自动化运维开发,坚持学习、写作、分享, 在Oracle DBA的日常工作中,通过各种跟踪手段,从数据库内外部发现问题,最终找到解决方案...以下这则案例,就是通过OS系统级别的跟踪,快速定位并解决问题的一个例证。在Oracle数据库的跟踪时,OS上Truss是非常重要的工具。 登录数据库主机发现一个节点监听异常: ?...在Linux上调用truss跟踪一个操作非常简单,以下跟踪了lsnrctl start操作的过程: truss lsnrctl start execve("/usr/bin/lsnrctl", 0x2FF22BF8...,出错,提示无法启动: TNSLSNR for IBM/AIX RISC System/6000: Version 11.2.0.4.0 - Production System parameter file...在某些异常情况下,数据库关闭时没有及时清理这些文件,导致启动出现问题。这个案例就是这样的情况之一。

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项目管理问题(bug)跟踪系统合集

任何一个公司任何一个产品不是一个人做出来的,需要很多部门角色协作,来共同完成,譬如产品、交互、视觉 、前端开发 、后端开发、测试、运维、PMO(项目管理部)等多个部门的共同协作,而协作过程中必须要有一个有力的项目管理工具来承载所有问题...,下面就介绍几款常用的项目管理跟踪系统 1.jira jira官方地址:https://www.atlassian.com/software/jira jira7..18下载地址:https...除了有这些优秀的功能外,icafe项目本身一直在快速迭代中,icafe产品中的问题只要反馈了,总能及时得到解决,而且是免费使用哦。...巨大的灵活性,任何东西都是可以配置的,甚至包括整个流程、表单和人员角色,所以Cynthia不仅仅只用于问题管理,还可以用于需求管理、运维管理等各种工作流程系统 2.

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转载|线上IO问题跟踪-剖析MySQL IO路径

问题确实存在。...二、问题分析 首先确定问题来源,上图所示监控为机器级别,机器IO写入负载是否来源于mysqld进程?如果来源于mysqld进程,是来自于mysqld进程的哪一部分写入操作引起?...为了更好的分析问题,同时不影响线上业务,在另外一台实验机器上单独搭建mysql 5.7的slave,连到源实例的master作为slave,问题现象也可以复现,为了获取更多信息,打开mysql 5.7的...为了印证这个写入来源,继续在innodb层添加日志跟踪,对于idb文件扩展加入以下逻辑进行日志跟踪: 每100MB扩展数据量,查看累计时间,如果累计时间在1秒以内,打印一条warning日志,且sleep...至此我们基本可以得出问题结论。

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静态类参数无法传递问题

跟着我的博客,一步一步去查找我的思路,然后去发现问题,解决问题。运行测试当我运行单元测试的时候,我就想着去看一下。他当前这个方法执行之后的一些参数的一些结果。然后就发现神奇的事情,他居然返回为空。...这就导致一系列的异常,什么控制啊什么判断异常啊,到处的问题。好了,现在的问题不再是读取。一些声明的属性值的问题了,而是变成了我怎么去。对一些方法进行一个mock或者放行处理。...然后去解决对应的问题。这个mock操作还是非常管用的,针对有一些我不需要实际去请求具体的。操作我可以直接进行一个mock。进模拟的数据又让我跑全了整体的单元测试。...从这个单元测试上面来看,我完全可以自己写,使一些值来进行一个测试,但是后面我发现当我解决了这个问题之后,我跑一下单元测试,又发现我程序之后之中的一些bug,一些异常没有处理到。

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