NumDisparity超出范围。

NumDisparity超出范围是指在计算机视觉中，用于立体匹配的参数NumDisparity的取值超出了有效范围。立体匹配是指通过比较两个图像中对应像素点的差异来计算深度信息，从而实现三维重建和深度感知。

立体匹配算法中的NumDisparity参数表示了在水平方向上搜索匹配像素点时的最大偏移量。偏移量越大，搜索范围越广，但也会增加计算复杂度。因此，NumDisparity的取值范围需要根据具体的应用场景和硬件性能进行合理选择。

在实际应用中，NumDisparity的取值应根据场景中物体的深度范围来确定。如果NumDisparity取值过小，可能导致无法匹配到远处物体的像素点，从而丧失深度信息。如果NumDisparity取值过大，可能会导致匹配错误或计算效率低下。

对于NumDisparity超出范围的情况，可以考虑调整参数的取值范围，或者对图像进行预处理以减小深度范围，从而使其适应当前的计算需求。

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