Objective-C语言的动态性主要体现在以下3个方面 （1）动态类型：运行时确定对象的类型。 （2）动态绑定：运行时确定对象的方法。
前提是实现NSCopying协议的copyWithZone:方法，否则会导致出现找不到selector的崩溃。**unrecognized selector s...
什么是Objective-C Objective-C，简称OC，是一种通用、高级、面向对象的编程语言。它扩展了标准的ANSI C编程语言， 将Smalltalk式的消息传递机制加入到ANSI C中。...Objective-C的商标权属于苹果公司，苹果公司也是这个编程语言的主要开发者。 苹果在开发NeXTSTEP操作系统时使用了Objective-C，之后被OS X和iOS继承下来。...现在Objective-C与Swift是OS X和iOS操作系统、及与其相关的API、Cocoa和Cocoa Touch的主要编程语言。 Objective-C是C语言的严格超集。...这意味着任何C语言程序不经修改就可以直接通过Objective-C编译器， 在Objective-C中使用C语言代码也是完全合法的。...Objective-C被描述为盖在C语言上的薄薄一层， 因为Objective-C的原意就是在C语言主体上加入面向对象的特性。OC项目中常用的拓展名如下： 扩展名 内容类型 .h 头文件。
@property(getter = isFinished) BOOL finished;
想项目有可能会遇到按照一定条件对某一个数组进行筛选。 直接遍历数组，取符合条件的对象放到一个新数组效率可能不高。
从class-dump下载地址将dmg文件下载下来，将class-dump复制到/usr/bin目录，并在终端执行下面命令赋予权限
前言 最近在学习Runtime的知识，恰巧发现了这篇博客《Objective-C Runtime》，在此基础上，进行了些许补充说明,如有错误或其他想法，欢迎提出交流。...而OS X较老的32位程序仍采用 Objective-C 1中的（早期）Legacy 版本的 Runtime 系统。...Objective-C源代码 大部分情况下你就只管写你的Objc代码就行，runtime 系统自动在幕后辛勤劳作着。...在Objective-C Runtime Reference中有对 Runtime 函数的详细文档。...2.0的遗留逻辑，但我们仍能从中获得一些有价值的信息，有兴趣的可以查看源代码 Objective-C 2.0 的头文件虽然没暴露出objc_class结构体更详细的设计，我们依然可以从Objective-C
Objective-C Runtime 最近在学习Runtime的知识，恰巧发现了这篇博客《Objective-C Runtime》，在此基础上，进行了些许补充说明,如有错误或其他想法，欢迎提出交流。...2.0的遗留逻辑，但我们仍能从中获得一些有价值的信息，有兴趣的可以查看源代码 Objective-C 2.0 的头文件虽然没暴露出objc_class结构体更详细的设计，我们依然可以从Objective-C...Objective-C 的类方法 是使用元类的根本原因，在其他方面试图在隐藏元类。...参考链接 原文：Objective-C Runtime Apple官方文档：Objective-C Runtime Programming Guide Apple开源代码：Objective-C Runtime...源码 Objective-C runtime之运行时的基本特点 Understanding the Objective-C Runtime 最后，附上Runtime的基本使用：《Objective-C
引用是iOS内存管理中的重要知识点，总所周知，iOS对象的内存管理是使用引用计数来表示的。一个对象只有在它的所有强引用都被释放后才能被回收。因此，一个对象的生命...
官方文档Objective-C Runtime The Objective-C runtime is a runtime library that provides support for the dynamic...properties of the Objective-C language, and as such is linked to by all Objective-C apps....The down low on Objective-C Runtime： The Objective-C Runtime is an open source library written in C...简单点理解，Runtime就是一个C和汇编写的代码库——是Objective-C之所以成为Objective-C的一个库。 用一图以助理解： ?...; 表示Objective-C中的属性。
The isa pointer of Instance and Class Firstly, let's have a look at the struct o...
float、char… OC自身定义的数据类型，都包含在Foundation中了，类名以NS开头，比如：NSArray、NSInteger、NSNumber，定义：NSString *myStr; 更多关于Objective-C...的学习资料，推荐 Ry’s Objective-C Tutorial
最底层就是机器人本身的电机驱动和控制部分，中间通信层是底层控制部分和决策层的通信通路，决策层就是负责机器人的建图定位以及导航。...本文主要研究激光SLAM(构建2D地图和导航)，所以只探讨决策层这一层的实现。我们在已有机器人最底层的前提下，采用ROS提供的Gmapping包和Navigation栈作为机器人的决策层。...2、导航基本原理 Navigation栈[是否为Navigation包]是一个获取里程计信息、传感器数据和目标位姿并输出安全的速度命令到运动平台的2D导航包的集合。...(1) 定位 机器人在导航的过程中需要时刻确定自身当前的位置，Navigation 栈中使用amcl包来定位。...(2)路径规划 路径导航部分则使用move_base包，move_base能够获取机器人周围信息（如激光雷达扫描结果）并生成全局与局部的代价地图，根据这些代价地图可以使机器人绕开障碍物安全到达指定的位置
多年来，Objective-C语言已经有了革命性的发展。虽然核心理念和实践保持不变， 但语言中的部分内容经历了重大的变化和改进。...---- 使用instancetype代替id在适当的地方可以改善Objective-C代码类型安全。...Properties 一个public或private的Objective-C属性使用@property语法声明的。...使用ARC工具： 选择Edit > Refactor > Convert to Objective-C ARC。这个工具转换项目中所有的文件使用ARC。...使用modern Objective-C converter,Edit > Refactor > Convert to Modern Objective-C Syntax.
本文转自ibireme的《深入理解RunLoop》 RunLoop 是 iOS 和 OSX 开发中非常基础的一个概念，这篇文章将从 CFRunLoop 的源码入...
Objective-C中，内存对象分二类： 1) 值类型，如 int、float、struct等基本数据类型； 2) 引用类型，通常是指继承自NSObject类的OC对象； 值类型在栈中，由系统自动管理
Objective-C 学习记录4 字符串的一些方法使用: 1.创建字典的NSString可变字符串,和NSMutableString不可变字符串.都是objective的对象.
在 Objective-C 中，含有一个 isa 指针并且可以正确指向某个类的数据结构，都可以视作为一个对象，其中 isa 指针指向当前对象所属的类，通过苹果开源的官方文档，同样可以发现它的数据结构，如下代码
内省（Introspection）是面向对象语言和环境的一个强大特性，Objective-C和Cocoa在这个方面尤其的丰富。...1 isKindOfClass:Class 检查对象是否是那个类或者其继承类实例化的对象 1 isMemberOfClass:Class 检查对象是否是那个类但不包括继承类而实例化的对象 示例： Objective-c...3 respondToSelector:selector 检查对象是否包含这个方法 Objective-c代码 - (void)doCommandBySelector:(SEL)aSelector {...Objective-c代码 // ... if (!
翻译自：Objective-C Class Properties 译者：Haley_Wong 由于Swift 3.0 出了太多令人兴奋的新特性，人们很容易忽略 Objective-C中的小改动。...苹果展示Objective-C 很可能是为了提高Swift互操作性(译者注：互操作性主要是指OC代码与Swift代码相互转换)，但是仍然很欢迎开发者用Objective-C来完成工作。...在这篇文章中，我们就来看看Objective-C中新添加的类属性。...Objective-C 类属性 摘自 Xcode 8正式版中的说明： Objective-C now supports class properties, which interoperate with...生成的Swift接口 似乎，Objective-C 最近的这些改进只是为了提高与Swift的互操作性。Objective-C中新添加的类型属性对应的是Swift中类变量的用法。
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