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《IntelliJ IDEA 插件开发》第四节:扩展创建工程向导步骤,开发DDD脚手架

你做这个东西价值是什么?有竞品调研?能赋能业务?那不已经有同类了,你为什么还自己造轮子? 你是不是也会被问到这样问题,甚至可能还有些头疼。但做时候挺嗨,研究技术嘛,还落地了,多刺激。...还有不是已经有了成型脚手架可以?...UI 窗体,通过这样方式创建可以直接拖拽。...plugin.xml 中,这样插件启动时候就可以把我们自己插件启动起来了。...如果你愿意尝试可以在工程创建中链接到数据库,把数据库中对应表生成Java代码,这样一些简单配置、查询、映射,就不用自己动手写了。

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ROS、OpenAI和Gazebo机器人与人工智能仿真与实践教研杂记(二)环境构建

演员就像模特一样 ,所以你可以往常一样把链接和关节放在里面。...Gazebo允许我们从一个文件中获取皮肤,从另一个文件中获取动画,只要它们具有兼容骨架。 例如,文件和兼容,这样他们可以相互混合。走路的人有一件绿色衬衫,月球徒步者穿着一件红色衬衫。...这样: <?xml version="1.0" ?...在此处查看该类 完整API 。physics::Actor 中级教程:连接到ROS 1.0 概述 Velodyne传感器功能齐全,但没有ROS这样机器人中间件插件。...从ROS控制Velodyne 我们现在可以往常一样加载Gazebo插件,它将监听ROS主题以获取传入浮动消息。然后,这些消息将用于设置Velodyne旋转速度。

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JetBrains Fleet 初体验

version=1.0.588&workspaceId=17eadtijubmss4bg0 配置文件在.idea下workspace.xml 但我没有体验到,现在想体验找不到人,实在是周围都没人有资格...,难道要下面一样推特老哥喊人ping me?...值得注意是,目前为止前端项目里,除了js,ts,json,xml等部分文件,自定义文件名如vue是没有智能模式,甚至html都只能识别为文本,考虑到插件市场快要开放,未来可期。...最后一点就是,fleet将会与他们产品space深度融合,可以远程配置开发环境,免去了不同本地环境烦恼。 初印象就到这里,有什么问题欢迎讨论~ 最后最后 你想参加类似的趣味编程比赛?...你想凌晨3点和谷歌大佬一起内卷?你想对其他语言有更深入理解? 无论你是工业语言还是学术语言,内卷地狱欢迎你们!

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9 张图带你搞懂 Istio

虽然可以使用其他代理(如 Nginx),这就是为什么我们从现在开始只将代理称为 Istio-Proxy。 我们可以看到不再显示 Kube-Proxy 组件,这样做是为了保持图像整洁。...为什么要这样,为什么要使用 Istio? 如果在使用 Istio 时候没有什么变化(Nginx Pod 仍然可以以前一样连接到 Python Pod),为什么要首先使用 Istio 呢?...多集群 Mesh Istio 有一个内部服务注册中心,它可以使用现有的 Kubernetes 服务。但是也可以从集群外部添加资源,甚至将不同集群连接到一个网格中。...这可以在 Pod 创建期间为整个名称空间自动完成(通过 Admission Controller 钩子,也可以手动完成)。 Istio 会取代 Kubernetes 服务不。...因为所有的 Istio-Proxy Sidecar 都已经编程好了,所以 Istio 控制平面可以关闭,流量也会以前一样工作。但是配置更新或新创建 Pods 不会被应用。

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logstash pipleline 高级属性

可以来自日志文件,TCP或UDP侦听器,若干协议特定插件(如syslog或IRC)之一,甚至是排队系统(如Redis,AQMP或Kafka)。此阶段使用围绕事件来源元数据标记传入事件。...filter 插件插件转换并丰富数据 output插件: 将已处理事件加载到其他内容中,例如ElasticSearch或其他文档数据库,或排队系统,如Redis,AQMP或Kafka。...它还可以配置为与API通信。也可以PagerDuty这样东西连接到Logstash输出。...delay: 5 #管道批处理延迟 #若要表示与平面键相同值:pipeline.batch.size: 125 pipeline.batch.delay: 5 #节点名称...Multiple Pipelines pipelines.xml 声明多个管道 vim /etc/logstash/pipelines.yml - pipeline.id: main path.config

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大神开发arXiv全新H5版,一步告别公式排版错误,手机也能轻松看文献

尤其是在移动网络普及今天,科研文献一般使用两列排版,手机上不放大根本没法看PDF。 虽说也有arXiv-vanity这样网页,但是你看到下面排版不会血压飙升?...一般只需稍候一两秒,网页版论文就闪现在眼前: 开头那个arXiv-vanity排版混乱问题,ar5iv上根本不存在: 调节浏览器宽度时,公式排版依旧不乱: 而且ar5iv还支持右键复制公式LaTeX...目前在埃朗根-纽伦堡大学读博士他,正在研究LaTeXML,就是一种将LaTeX转换成XML、HTML工具。...这样下次再打开论文时,就可以一键转换格式,再点一下还可以转换回原格式: 不过也有网友注意到ar5iv目前一些缺点。...ps.加好友请务必备注您姓名-公司-职位哦~ 点这里关注我,记得标星哦~ 一键三「分享」、「点赞」和「在看」 科技前沿进展日日相见~

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Ogitor代码分析

但是做成DLL插件的话, 就可以利用DLL导出函数反向调用OgitorRoot进行注册. 不过, 对于内部使用, 进行二进制分离有意义?...在viewport上矩形选框, 可以对应3D空间一个5个平面组成包围体(远面不包含), 以这个包围体到场景树去遍历查询所有实体, 就能得到选中实体列表....但是, 这样也带来另一个问题: 每扩充一个属性就会去改动这个类型定义文件, 那DLL中定义特殊属性怎么办?..., 所有对象直接写进XML格式工程文件....用XML好处就是, 增删属性不用改文件序列化代码, 缺点是解析速度慢, 占用空间大. 而二进制就比较郁闷, 格式一改动就要进行代码变更, 通常还要兼容几个版本文件.

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大疆智图 三维低精度建模

打工人要有良好搬砖习惯 写个一目了然名字 还是不想等,搞个粗模 导入它 完成 控点解析正常 奇怪了,我显卡坏了吗 CPU又飙车了。。。 为什么,为什么,为什么。。。...这些图叫空三 三维平面 小声逼逼(歪成个篮球了) 人一坨坨 质量报告,没什么。。。...,接近摄影文章 (你不记得,我知道,(¬︿̫̿¬☆),我们不是好朋友了) 贴近摄影测量建模作业 这个里面要这个文件 有点呆。。。...我可能哪里做不对 展示所有的相机位置 就是在这里,相机拍了一张照片 控点管理 相控阵空间坐标形式 输出坐标系,我这里提前设置吧 一会儿和软件一起搭配使用 整体说起来,确实是质量不太行...这个如果可以给我一个高程数据更好 不知道会不会拿到手

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博客实现百度自动推送

你们平常都是怎么推送收录呢,是和我一样在插件上实现,用插件自动推送功能? 今天学会了利用PHP和宝塔面板实现typecho定时推送链接到百度!...如何实现 在网站根目录新建一个文件夹,在文件夹新建一个PHP文件,填写网站sitemap.xml地址和百度推送接口,把文件地址添加到宝塔定时任务,选择访问URL,自定义执行时间后,保存即可 代码块 <...php header('Content-Type:text/html;charset=utf-8'); $xmldata =file_get_contents("https://自己网站/sitemap.xml..."; $url[]= $value_array['url'][$i]['loc']; } $api ='百度站长推送接口'; $ch = curl_init(); $options...> 成功会返回 {"remain":今日剩余数,"success":推送成功数}

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104条PCB 布局布线技巧问答

或是有更好布局?[答] 首先你所谓信号输入插件是否是模拟器件?...2)多层电路板中,多路开关(multiplexer)切换模拟量采样时,需要AD转换芯片那样把模拟部分和数字部分分开?...当然,保险起见,可以在MUX下方也放一个磁珠封装,调试时视具体情况来选择在哪进行单点连接。24、[问] 在常规网络电路设计中,有的采用把几个地连在一起,有这样用法?为什么?...[答] 如果内部有完整平面和电源平面,则顶层和底层可以不敷铜。47、[问] 在高速多层PCB设计时,进行阻抗仿真一般怎么进行,利用什么软件?有什么要特别注意问题?...76、[问] 想请问在DC-DCConvertIC,在IC下方需要连接到平面,透过Via连接到平面,Via孔数量多与少影响程度为何?

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基于xmpp openfire smack开发之openfire介绍和部署

我强烈建议基于插件方式来实现你新增加功能,而不是去改它源代码,这样有利于你项目架构,把原始项目的影响降到最低。...Openfire 也提供了一些基本功能,但真的很基本!庆幸是,它也提供插件扩展,Spark 一样,同样强烈建议使用插件扩展方式来增加新功能,而不是修改人家源代码。...我强烈建议基于插件方式来实现你新增加功能,而不是去改它源代码,这样有利于你项目架构,把原始项目的影响降到最低。...Openfire 也提供了一些基本功能,但真的很基本!庆幸是,它也提供插件扩展,Spark 一样。...Smack 是一个XMPP 协议Java 实现,提供一套可扩展API,不过有些时候,你还是不得不使用自己定制发送XML 文件内容方式来实现自己功能。

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以太网用户侧接口(以太网协议转换方案)

让我们更深入地研究一下,看看我们是否能够理解这些差异产生原因,以及何时适合在RJ45接器下使用连续平面、拆分平面或无平面。...为满足选项 1 所有三个设计目标,这需要将组合系统平面以非常低阻抗连接到机箱。在我看来,这种方法最适用于集成屏蔽 RJ45 连接器,因为 ESD 脉冲或噪声可以立即分流回机箱。...在这里,您有两个独立接地部分:系统接地和 PCB 中连接到机箱接地平面区域。您如何确保它们保持相同潜力?机箱接地区域应连接到其他接地,以消除这些区域之间电位差。...这可以通过低阻抗路径完成;将系统平面机械固定到机箱或在机箱和系统接地区域之间使用 0 欧姆电阻器这样简单操作就足够了。放置高压电容器是桥接两个平面同时将高频噪声从磁体中引导出来另一种策略。...不要这样做:您已经创建了一个大导体环,它可以接收 EMI 并在系统关键区域(即共模扼流圈之后)引发共模噪声。您基本上已将总共模抑制比 (CMRR) 减半。 图 8显示了选项 2 另一个变体。

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5笔涂出一只3D猫咪模型,可跑可跳无需手动绑定骨骼,新鬼畜素材get丨浙大&开源

博雯 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 二维图片转3D模型技术不少,但能用你画草图实时生成骨骼绑定3D模型见过?...这样,顺着已有的图片描了几笔,立马就得到了三维模型: △两倍速 一共描了五次轮廓就得到了一只完整3D猫模型,还绑定了骨骼: 看,可以这样活动骨架关节,随时来一段鬼畜猫: 对比现有的很多自动生骨架建模方法...如果相交,就把当前子部分骨架与被交子部分骨架连接起来: 这符合用户交互式地逐个创建三维模型真实场景:新子部件被连接到现有的子部件上,同时,新子骨架被连接到相应子骨架上。...其次,为了控制模型不同部位骨架复杂性,研究者将3D模型旋转到XY平面,把子形状和分支从三维空间映射到二维空间: 然后通过在二维空间运行BoundedDP算法,将简化后分支重新映射到其原来三维位置...可以看到,使用本文提出系统创建得到模型精度最高,但花费时间却较少: 在开源文件中,研究者提供了一个exe可执行文件,安装即玩。

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Android 学习笔记思考篇

不应该运行在独立进程中?就算运行在主进程中那不应该运行在后台线程中? 文档中确实提醒过不要在主线程中进行耗时操作,那为什么在主线程中读写文件没有问题?甚至警告都没有?...相对于写异步代码我们更习惯于写同步代码,但不幸是我们 async / await 这样关键字都没有 内存泄漏 内存泄漏是 Android 开发者讨论最多的话题之一,为什么 Android 开发者讨论多...).start(); 你可能会问了,执行一个简单动画都会出现内存泄漏?...,它学习成本也很高,很多人排斥使用 Data Binding,因为布局 XML 文件和源码 Java 文件太远了,XML 文件中也可能包含简单业务代码,所以一个业务逻辑可能需要同时阅读这些文件才能知道详细信息...你可能会说了,一个成功操作系统光从技术上优秀是远远不够,是这样,Windows Phone 就是最好例子,甚至 Google 自己都无法马上用新操作系统取代 Android 操作系统。

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Android插件化原理解析——广播管理

如果BroadcastReceiver工作原理都不清楚,又怎么能让插件支持它?老规矩,知己知彼。...在 插件加载机制 中我们知道系统会通过PackageParser解析Apk中AndroidManifest.xml文件,因此我们有理由认为,系统会在解析AndroidMafest.xml<receiver...可以把静态广播当作动态广播处理 既然都是广播,它们功能都是订阅一个特定消息然后执行某个特定操作,我们完全可以插件静态广播全部注册为动态广播,这样就解决了静态广播问题。...中标签下面的内容,我们可以选择手动解析xml文件;这里我们选择使用系统 PackageParser 帮助解析,这种方式在之前 [插件加载过程][] 中也用到过,如果忘记了可以温习一下...,这样处理方式是可以满足需求

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Java EE7和Maven工程入门(4)

定义EAR maven模块 在下图可以看到,我们在sample-parent下定义了一个空文件夹,叫做sample-ear。这个文件夹需要有一个pom.xml文件。...因此需要更新sample-services模块pom.xml。 ? 这样,sample-services.jar会和sample-domain.jar一起被“获取(fetch)”。...既然我们已经添加了规定“pom”(见xml最终版本)。 ? 最后工作:skinny war和MANIFEST.MF文件 最后,我们可以在这里结束。...解压已生成war文件,用文本编辑器打开MANIFEST.MF,会看到类似下面的内容: ? 你能找到错误?...如果使用skinny-wars的话,你可以从这里了解更多小窍门或者其他可能解决方法。 就是这样,ear模块已经准备就绪。 总结 点击这个Git Tag可以看到这篇文章最终版。

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