首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

【Veins车联网】Veins入门知识-01

一句话概括来说,就是开源软件 SUMO 实现道路交通环境的模拟,具体包括仿真的路网环境、车辆运行等信息;OMNeT++实现通信网络的模拟仿真;Veins 在 SUMO OMNeT++的基础上构建了车联网的通信仿真框架...omnetpp.ini: OMNeT++运行文件,十分重要,如果了解过OMNeT++的朋友应该懂他的地位,打个比方:类似汽车的引擎。...veins作为一个基于OMNeT++的框架,其便是由层次分明的ned文件组合而成的,如果学过面向对象编程的话可能会容易理解一些,这些ned文件就类似一个个类。...网卡参数设置 11p specific parametersNIC-Settings是两个不同的配置参数。 nic包含两个子ned(mac1609_4phy80211p)。...错误检测处理:网卡能够在数据传输过程中检测并处理错误,例如校验、重传控制等,以确保数据的正确传输。 电源管理:网卡具备电源管理功能,可以在计算机处于低功耗模式时关闭网卡,以节省能源。

7110

游戏开发中的向量数学

除了告诉我们该点位于(4,3)之外,我们还可以将其视为角度θ长度(或大小)m。 在这种情况下,箭头是位置矢量-它表示相对于原点的空间位置。...关于矢量要考虑的非常重要的一点是,它们仅代表相对方向大小。没有向量位置的概念。以下两个向量是相同的: 两个向量都代表一个点,该点向右4个单位,在某个起点下方3个单位。...标量乘法 注意 向量代表方向大小。仅代表幅度的值称为标量。...一个向量可以乘以一个标量: var c = a * 2; // (2, 5) * 2 = (4, 10) var d = b / 3; // (3, 6) / 3 = (1, 2) 注意 标量乘以向量不会改变其方向...点积是对两个向量返回标量的运算。与既包含幅度又包含方向的向量不同,标量值仅包含幅度。 点积的公式有两种常见形式: 但是,在大多数情况下,最容易使用内置方法。

1.3K10
您找到你想要的搜索结果了吗?
是的
没有找到

【干货】理解深度学习中的矩阵运算

矢量/矩阵表示可用于它们的线性代数运算,非常适合神经网络的流水线的数据流模型。当输入、权重函数被视为向量,值的流动可被视为矩阵上的运算时,数学形式变得非常简单。 深度学习也是基于差异化的!...虽然该论文面向DL从业者编程人员,但它本质上是数学的。注意通过符号来巩固你的理解是非常重要的。特别注意诸如矢量的形状(长或高),标量矢量,矩阵的尺寸等。矢量用粗体字表示。...要记住计算输出函数的偏导数(y = w.x +b)损失函数是很重要的。第一个假设是向量x的基数等于f中的标量函数的个数。这提供了一个方形雅可比矩阵。...基本上,该属性表明f(x)中的第i个标量函数是(仅)矢量x中第项的函数。想象常见的神经元模式你发现,这样做更有意义。输入xi的贡献与单个参数wi成比例。...接下来,有一些标量扩展函数是通过将矢量乘法/加入标量。该操作涉及将标量“扩展”到与矢量相同的维度,然后执行元素的乘法和加法操作。例如,y = x + b 被扩展到向量b ,并且被元素地添加到x。

2.5K40

R2015b 版本

Coder生成C代码,并改进了灰度形态滤波性能 Computer Vision System Toolbox:3-D 点云处理,包括几何形状拟合、法向矢量估算可视化 Database Toolbox...提高了参数估算速度,优化了响应时间 信号处理通信: Antenna Toolbox:无限大阵列分析 E-H 场的可视化 LTE System Toolbox:小区 Release 12 下行...256 QAM 调制、Release 11 多区零幂 CSI-RS 模式增强波形生成 代码生成: MATLAB Coder:元胞数组的 C 代码生成 Embedded Coder:快速配置模型...,以生成高效、可重用代码 HDL Coder:使用 AXI4 接口为 Xilinx® Zynq® Altera® SoC FPGA 调节运行时硬件参数 Simulink PLC Coder:可以为...:C 代码 S 函数分析模型顾问运行时错误检查 Simulink Test:通过 Simulink Design Verifier™生成的输入创建测试用例,并且使用 DO Qualification

81070

《游戏引擎架构》阅读笔记 第一部分第4

4.8 产生随机数 第4章 游戏所需的三维数学 4.1 在二维中解决三维问题 P125 last2 4.2 点矢量笛卡尔坐标,左右手坐标系,矢量矢量运算,点矢量的线性插值(P126-138...(P165 4) 轴角:以一个单位矢量定义的旋转轴,再加上一个标量定义的旋转角。优点:直观,紧凑节省空间。缺点:不能简单地进行插值,轴角形式旋转不能直接施加于点或矢量,必须先转换为矩阵或四元数。...(P165 last2) 四元数:轴角相似,区别在于旋转轴矢量的长度为旋转半角的正弦,并且其第4分量不是旋转角而是旋转半角的余弦。好处:能串接旋转,并直接施加于点矢量。可以进行旋转插值。...只需要存储4个浮点数。 SQT变换:四元数结合平移矢量缩放因子。...此模式中,4个32位float值被打包进单个128位寄存器,单个指令可对4对浮点数进行并行运算,如加法或乘法。当要计算四元素矢量4×4矩阵相乘,这个模式正合我们所需!

35410

GLKVector3参考

GLKVector3参考 PDFCompanion文件 下一个 GLKVector3参考 骨架 GLKit / GLKMath.h 宣称 GLKMathTypes.h GLKVector3.h 概观...图形编程广泛使用向量来表示位置,法线,颜色其他数据结构。 操作GLKVector3结构的函数将输入视为不可变的,而返回一个代表操作结果的新向量。...值 标量 回报值 YES如果所有矢量的分量都大于或等于标量值,NO否则。 可用性 适用于iOS 5.0及更高版本。...值 标量 回报值 YES如果所有矢量的分量都大于标量值,NO否则。 可用性 适用于iOS 5.0及更高版本。...回报值 一个新的矢量。 讨论 的值吨通常应该之间0.01.0。的值0.0返回初始向量的值1.0返回结束矢量。t的任何其他值导致两点之间的线性插值。 可用性 适用于iOS 5.0及更高版本。

73110

《Unity Shader入门精要》笔记(三)

左手坐标系右手坐标系分别对应左手法则右手法则,用来在坐标系中定义旋转的正方向,下图4个手指指向的方向即为正方向: Unity使用的坐标系 Unity的模型空间世界空间使用的是左手坐标系,注意观看下图红...矢量通常有一个箭头表示: 矢量标量的乘法/除法 标量是只有模,没有方向的量,比如:距离、速度等。 矢量无法与标量进行加减运算,但是可以进行乘法或除法运算。...矢量标量的乘法: kv = (kvx, kvy, kvz) 矢量可以被非0的标量除,但是矢量无法作为除数: 从几何意义上看,一个矢量v一个标量k相乘,意味着对矢量v进行一个大小为|k|的缩放。...(后续会学到) 矩阵运算 矩阵标量的乘法 与矢量类似,矩阵标量相乘后,结果仍然是一个矩阵。公式如下: 矩阵矩阵的乘法 矩阵矩阵相乘后,结果也是矩阵。新的矩阵的维度与两个原矩阵的维度有关。...指行数列数相等的矩阵,比如:3x3、4x4的矩阵。 方块矩阵独有的:对角元素——行号列号相等的元素。只有对角元素非0的矩阵叫对角矩阵。

1.2K10

TensorNetwork,一个能够提高张量计算效率的开源库

(2)大多数张量网络文献是面向物理应用,并产生错误的印象,即需要量子力学专业知识来理解算法。...张量是多维数组,根据它们的顺序按层次分类:例如,普通数组是零阶张量(也称为标量),向量是一阶张量,矩阵是二阶张量等等。...在这种表示法中,标量只是一个圆,一个矢量有一条边,一个矩阵有两条边等。张量的每条线也有一个尺寸,就是那条边的大小。例如,表示物体通过空间的速度的矢量将是三维的一阶张量。 ?...张量的图表符号 以这种方式表示张量的好处是简洁地编码数学运算,例如,将矩阵乘以矢量以产生另一个矢量,或者将两个矢量相乘以产生标量。这些都是称为张量收缩的更一般概念的例子。 ? 张量收缩的图解表示法。...矢量矩阵乘法以及矩阵迹线(即,矩阵的对角元素的总和)都是示例。 这些也都是张量网络的简单示例,张量网络是对几个组成张量的张量收缩模式进行编码以形成新张量的图形方式。

1.4K20

MATLAB-向量相关计算

这也被称为矢量的点积向量的元素的平方的总和V. dp= sum(sv); 使用sqrt函数得到的总和的平方根,这也是该矢量的大小V. mag = sqrt(s); 详细例子 在MATLAB中建立一个脚本文件...,显示结果如下: 1 2 3 4 1 2 3 4 MATLAB标量向量乘法 MATLAB标量乘法:让一个数字乘以一个向量。...详细例子 MATLAB中建立一个脚本文件,代码如下: v = [ 12 34 10 8]; m = 5 * v 运行该文件,产生下述结果: m = 60 170 50 40 也可以执行所有的标量向量操作...例如,可以相加,相减分割标量向量。 MATLAB向量的加法减法 在 MATLAB 中当进行两个向量的加法与减法的时候,这两个向量的元素必须有相同的类型和数量。...要建立一个矢量 v 带的第一个元素 f,最后一个元素 l 元素之间的区别是任何真正的数 n,可以这样写: v = [f : n : l] 详细例子 在MATLAB中建立一个脚本文件,代码如下: v =

70920

07KT98 GJR5253100R0278提供了许多灵活的部署选项

这提供了每个二进制文件中热循环被执行的迭代次数。每次迭代的浮点运算(FLOPs)是通过检查反汇编来计算的。如果进行静态分析,原始标量代码在热循环中有28个触发器。...将每次迭代的FLOPs乘以迭代次数表明,每个二进制文件都在做相同的FP工作总量[6].对原始标量代码进行矢量化以使用Neon将所需的指令数量减少了65%[7]。...做一些无用的工作并丢弃结果仍然是有益的,因为Neon矢量代码比原始标量代码减少了63%的执行周期。SVE版本保留了算法的计算修剪(使用预测),并且执行速度比矢量化Neon版本快26%。...虽然通过预测修剪计算可能对执行的指令数量影响最小,但使用SVE提供了略有不同的指令组合,并导致更少更短的数据依赖链改进的指令流。...DO620ABB DO610ABB DLM02ABB DLM01ABB DSQC322ABB 07KT97F1ABB DSQC313ABB DSQC202ABB DSPC406ABB DO630ABB 37911-4-

20230

Unity基础(9)-Vector使用

首先 我们需要了解点,矢量标量,向量,坐标系 点: 就是坐标系中的一个位置,他没有大小方向,在三维空间中我们通过它在x,y,z轴上的方向大小来表示它。...被称为一维向量,在数学中定义为标量 9/20/1999/89999999等 矢量矢量通过它的名字就可以知道它的概念,它包括空间中的方向一个数值 Unity中的点与矢量都是通过Vector来表示...而矢量是一个有模方向但没有位置的量。但表示点的时候,可以理解成原点到该点的位移矢量。...[0,0,0] 唯一一个没有方向的向量 负向量:v + -v = -v +v = 0; -[4 -5] = [-4 5] -[-5 0 190] = [5 0 -190] ?...单位向量 向量的运算 标量与向量的乘除法 v=[2,3] f = 2 result = f*v = [4,6] f1 = 0.5 result = f1 *

92230

Numpy 简介

例如,对于二维数组,C代码(如前所述)会扩展为这样: NumPy为我们提供了两全其美的解决方案:当涉及到ndarray时,逐个元素的操作是“默认模式”,但逐个元素的操作由预编译的C代码快速执行。...最后一个例子说明了NumPy的两个特征,它们是NumPy的大部分功能的基础:矢量广播。...矢量化代码有许多优点,其中包括: 矢量化代码更简洁,更易于阅读 更少的代码行通常意味着更少的错误 代码更接近于标准的数学符号(更通俗易懂、更容易、正确的编码常规数学结构) 矢量化导致更多“Pythonic...此外,在上面的示例中,ab可以是相同形状的多维数组,也可以是一个标量一个数组,甚至是两个不同形状的数组,只要较小的数组“可以”扩展到较大的数组的形状,从而得到的广播是明确的。...Numpy 运算 数组标量的运算:数组里的元素标量逐一进行运算。

4.7K20

Deep in qualcomm 888

全新的Hexagon 780加速器IP确实应在其IP编号方案中大幅增加,因为它实质上是对公司现有的带有标量矢量执行引擎的DSP以及最新的Tensor Accelerators的重新设计。...新的IP模块将所有标量,张量矢量功能融合在一起,成为一个整体式IP,极大地提高了使用设计的所有混合功能的工作负载的性能能效。...这个更大的内存池还允许标量,向量张量单位之间的一致性,从而大大增加了不同执行引擎之间的工作负载切换时间。...这意味着4K120或8K30仍是峰值捕获模式,还支持720p960的慢动作。格式也没有变化,支持HDR格式(例如HDR10 +或Dolby Vision)的HEVC编码。...据说这一代产品的降噪质量得到了提高,使用本机捕获模式(无需计算摄影)可以实现更好的微光捕获。

51310

Auto-Vectorization in LLVM

这些矢量器关注不同的优化机会,使用不同的技术。SLP矢量器将代码中发现的多个标量合并为向量,而循环向量器则扩展循环中的指令,以在多个连续迭代中操作。...在这个例子中,“n”可能不是向量宽度的倍数,向量器必须以标量代码的形式执行最后几次迭代。保留循环的标量副本会增加代码大小。...循环向量器通过放置代码来处理这个循环,在运行时检查数组AB是否指向不相连的内存位置。如果数组AB重叠,则执行循环的标量版本。...Epilogue Vectorization 在对循环进行矢量化时,如果循环行程计数未知或不能平均分配矢量展开因子,则通常需要一个标量余数(epilogue)循环来执行循环的尾部迭代。...当向量化展开因子较大时,行程计数较小的循环可能会将大部分时间花费在标量(而不是矢量)代码中。

3.2K30

数据可视化入门

本文字数:1016 字 || 阅读时间:3 分钟 " NumPy 导入方式: import numpy as np 高性能科学计算和数据分析的基础包 ndarray,多维数组(矩阵),具有矢量运算能力...,快速、节省空间 矩阵运算,无需循环,可完成类似Matlab中的矢量运算 线性代数、随机数生成 ndarray,N维数组对象(矩阵) 所有元素必须是相同类型 ndim属性,维度个数 shape...为序列型对象(list),嵌套序列 (list of list) np.zeros, np.ones,np.empty 指定大小的全0或全1数组 注意:第一个参数是元组,用来指定大小,如(3,4)...数据类型 dtype, 类型名+位数,如 float64, int32 转换数组类型 - astype 矢量矢量运算,相同大小的数组键间的运算应用在元素上 矢量标量运算,“广播”— 将标量...np.allnp.any all,全部满足条件 any,至少有一个元素满足条件 np.unique 找到唯一值并返回排序结果 操作文本文件 读取 - np.loadtxt

1.5K10

AI Earth 开发者模式—— 如何加载影像?以Landsat 5 影像为例

也就是每一个在平台上有的数据集都会有单一的ID号来方便引用分析 影像类:即栅格数据,包括ImageImageCollection;这里指的就是单景影像影像集合 矢量类:包括FeatureFeatureCollection...;矢量矢量集合 数据集:除影像、矢量之外的非时空类数据,包括用户上传、代码生成的csv、txt、json、zip等格式的文件。...简单的数据类型介绍: AIE Python SDK主要提供对影像矢量相关的处理能力,对应的数据类型主要为: Image: 影像,通常可以类比于一个影像文件,如GeoTIFF、IMG等; ImageCollection...(geometry) \ .filterDate('2004-04-01', '2004-04-31') \ .filter(aie.Filter.lte...完成后会提示有计算机初始化完成,然后紧接着就会有一个地图出来,这个地下的MAP地图布局有点像GEE中JavaScript界面当中MAP,可以上下拖动: 以上就完成了Landsat 5影像的加载 这里介绍一下,在开发者模式的界面的右侧同样出现的是数据集左侧列表一样

18210

科学瞎想系列之五十 场是个神马鬼

如果场量是数量(标量),就称这个场为数量场(标量场); 若是矢量,则称为矢量场。例如温度场、密度场、浓度场、电位场等为标量场; 力场、速度场等为矢量场。...梯度是个矢量,它的方向就是垂直于等值面指向场量增大的方向。有了梯度的概念,一个标量场,其各点也会对应一个梯度矢量,各点对应的梯度就又形成了一个对应该标量场的矢量场-----梯度场。...一个矢量场只要画出了场线我们就可以大概看出这个矢量场的强弱分布各处矢量走向。 4 矢量场的通量散度。...5 矢量场的环量旋度。我们经常看到水流中有漩涡,空气流场中有龙卷风,这就说明有些矢量场的场量是涡旋分布的,数学上定义场量沿有向闭合曲线的点乘积的环线积分叫做矢量场在该闭合曲线上的环量。...按照场域、场源及场分布的不同,有三种典型的矢量场: 有势场、管形场调和场。旋度为0的场(无旋场)为有势场。

97840

Java 17 更新(11):支持矢量运算,利好科学计算?

更新(1):更快的 LTS 节奏 Java 17 更新(2):没什么存在感的 strictfp, 这回算是回光返照了 Java 17 更新(3):随机数生成器来了一波稳稳的增强 Java 17 更新(4)...Java 17 更新(7):模式匹配要支持 switch 啦 Java 17 更新(8):密封类终于转正 Java 17 更新(9):Unsafe 不 safe,我们来一套 safe 的 API 访问堆外内存...在过去,Java 确实没有提供很好的矢量运算的途径,这使得我们只能基于标量计算来构造矢量计算的算法。...理论上来讲,这套 API 也是可以带来性能上的提升的,但我使用相同的数据调用上述矢量标量的方法,在提前完成类加载的条件下,粗略得出以下耗时: scalar: 746000ns vector: 2210400ns...对了,因为 Java 自身语法的限制,现在的 Vector API 大量用到了装箱拆箱(这可能是性能消耗的大头),因此预期在 Valhalla 合入之后,基于值类型再做优化可能会得到大幅的性能提升。

2.5K30
领券