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【Veins车联网】Veins入门知识-01

甚至如果是进行应用层的研究,车联网环境下的车辆自动驾驶、编队行驶、路径规划、信号灯区域协调等则更加方便,因为底层的结构可以直接使用,不必再浪费时间精力在这些并不是需要主要研究但却又对仿真结果影响重大的部分...一句话概括来说,就是开源软件 SUMO 实现道路交通环境的模拟,具体包括仿真的路网环境、车辆运行等信息;OMNeT++实现通信网络的模拟和仿真;Veins 在 SUMO 和 OMNeT++的基础构建了车联网的通信仿真框架...这里的RSUExampleScnario.ned定义了OMNeT++最大的结构——网络(network)(这里为什么说是最大呢?...至于后面那些参数都是对于应用层ned中的一些参数做出设置,.rsu[*].appl.beaconUserPriority = 7就是令所有RSU应用层的信标优先级为7。...接下来的几行代码是针对所有"rsu"模块的应用类型(applType)和一些应用级别的参数进行设置。

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Java Metrics工具介绍

我们日常进行应用程序性能度量时,最常用的方法是打日志记录每个交易的一些耗时数据,有了这些原始数据,自己再进行统计分析。...通过使用Metrics这个包,我们可以很方便的定义一些度量值,抓取一些关键时点和变量的信息,还能按照自定义的周期进行总体的统计,来分析应用的性能。...Histgram Histogram度量类型用于测量一个数据流各值的统计分布。其除了能够测量最大值、最小值、平均值外,还可以测量中位数、75、90、95、98、99和99.9%等。...更多用法 通过metrics-healthchecks和metrics-servlets模块,还能支持健康检查和微服务的数据输出,有兴趣的朋友可以继续探索。...[Metrics扫盲]---(1)如何在java应用中使用Metrics Intro to Dropwizard Metrics

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数据挖掘之认识数据学习笔记相关术语熟悉

它由五个数值点组成: 最小值(min),下四分位数(Q1),中位数(median),四分位数(Q3),最大值(max)。也可以往盒图里面加入平均值(mean)。如图。...下四分位数、中位数、四分位数组成一个“带有隔间的盒子”。四分位数到最大值之间建立一条延伸线,这个延伸线成为“胡须(whisker)”。...这里有个经验,就是最大(最小)观测值设置为与四分位数值间距离为1.5个IQR(中间四分位数极差)。即 1、IQR = Q3-Q1,即四分位数与下四分位数之间的差,也就是盒子的长度。...图片.png 几何投影可视化技术 几何投影技术的首要挑战是设法解决如何在二维显示可视化高维空间 散点图使用笛卡儿坐标显示二维数据点。使用不同的颜色或形状表示不同的数据点,可以增加第三维。...图片.png 另一个著名的度量方法是曼哈顿(或城市块)距离,之所以如此命名,是因为它是城市两点之间的街区距离(,向南2个街区,横过3个街区,共计5个街区)。其定义如下: ?

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数据探查:让数据分析师羽扇纶巾,谈笑间,樯橹灰飞烟...

面临这种困境的原因,大致有三点: 数据质量有待提高,存在大量空值、单位不一致、数值范围异常、枚举值格式异常等 数据整体概括信息缺乏,度量信息最大值、最小值、平均值、汇总值、方差、中位数等等不能直接可见...解决数据分析师面临这些困境,可引入数据探查,并与数据质量管理、元数据管理等数据治理等等功能模块整合并持续不断迭代优化,让数据洞察分析更高效。 数据探查是对源数据内容的系统分析和诊断。...从度量角度分析诊断:最大值、最小值、平均值、汇总值、方差、中位数等分布整体概况,还有单位是否统一,是否存在数值范围异常,数值精度是否损失等异常诊断 表级别 从全表或跨表角度分析,记录数等全表整体分布情况...数据分析 有助于数据分析师识别数据,了解全局数据概况,常用的分析指标度量最大值、最小值、平均值、汇总值、方差、中位数;维度有枚举值、枚举值数值或数据分布。...元数据管理模块展示表的每列数据的字段名、维度和度量不同字段类型等探查结果,如下: 字符串类型(string)和日期型(date):展示字段个数、唯一值、有效值、空值率等基本信息和重复值TopN。

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机器学习知识点:表格数据特征工程范式

表格数据的特征工程本是一个模块化过程,目标是对数据集进行编码以获得更好的模型精度。 表格数据的特征工程 表格数据的特征工程本是一个模块化过程,目标是对数据集进行编码以获得更好的模型精度。...一些转换方法仅适用于时间序列数据(平滑、过滤),但也有少数方法适用于两种类型的数据。 缩放 缩放会应用于整个数据集,对于某些算法尤其必要。K均值利用欧几里得距离,因此需要缩放。...对于PCA,因为我们试图识别具有最大方差的特征,所以也需要缩放。 缩放方法包括: 最小-最大缩放器; 最大绝对值缩放器; 鲁棒缩放器。 标准化 当属性本身服从高斯分布时,通常模型更有效。...可以通过使用平均值、最大值和最小值,或任意极端值来对值进行封顶。 数值变换 变换被视为传统转换的一种形式。它是将一个变量替换为该变量的函数。在更强的意义,转换是一种改变分布或关系形状的替换。...邻近点(Nearest Neighbor) 邻近点方法是一种基于距离度量的机器学习方法,它利用距离度量汉明距离、曼哈顿距离、闵可夫斯基距离等)来寻找与新数据点最接近的预定义数量的训练样本,并根据这些样本来编码当前样本

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Good Feature Matching: Towards Accurate, Robust VOVSLAM with Low Latency 良好的特征匹配:实现准确、鲁棒的低延迟VOVSLA

本文的主要结果如上图所示,左图描述了四种VO/VSLAM系统在EuRoC MAV数据集时延和精度对比,本文提出的GF-ORB-SLAM在左下区域,相比SVO和DSO有着较高精度,且平均延迟比ORB-SLAM...本文主要贡献: 最小二乘位姿优化误差模型的研究,将位姿优化性能和带权重的雅各比矩阵的谱性质联系起来。 将度量指标的探索和位姿优化的最小二乘条件结合起来,选择Max-logDet值最为最优度量。...在ORB-SLAM应用该特征匹配算法被称作GF-ORB-SLAM或简称GF,相比于ORB-SLAM它可以减少时延,同时跟踪精度提高(在计算机上)或保持不变(在低功率设备),鲁棒性不变(避免跟踪失败...下图一些单目VO/SLAM系统在EuRoC三个数据集的时延和精确度关系图,GF的时延和SVO差不多,但精确度比SVO和DSO高一个数量级,精确度保留可以从和ORB-SLAM的其他两个变种Rnd和Long...下图展示了GF算法延迟的减少,它最大特征点数量设为800,和ORB-SLAM相比延迟有更小的方差。 ? 以下为单目算法量化数据对比 ? ? 下图为在EuRoC双目数据集运行的延迟和精度曲线 ? ?

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何在Ubuntu 14.04第1部分查询Prometheus

prometheus-1.3.1.linux-amd64.tar.gz 提取tarball: tar xvfz prometheus-1.3.1.linux-amd64.tar.gz 在~/prometheus.yml的主机文件系统创建一个最小的...转到Prometheus服务器http://your_server_ip:9090/graph。它应该如下所示: 您所见,有两个选项卡:Graph和Console。...我们需要告知rate()通过在系列匹配器之后提供范围选择器来判断平均速率的时间窗口([5m])。...虽然在给定时间窗口内rate()平均了所有样本的速率(在这种情况下为5分钟),但irate()只能回顾过去的两个样本。它仍然需要您指定一个时间窗口([5m]),以了解这两个样本的最大回溯时间。...min:选择聚合组中所有值的最小值。 max:选择聚合组中所有值的最大值。 avg:计算聚合组中所有值的平均值(算术平均值)。 stddev:计算聚合组中所有值的标准偏差。

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软件设计(四)--MTBF、MTTF、MTTR

极限编程XP:激发开发人员创造性,使管理负担最小的的一组技术。 水晶法:认为每一个不同的项目都需要一套不同的策略和约定。...6)风险包含在其中,开发人员优先考虑影响最大,最艰难的问题。 33、成本估算时,COCOMO II 方法以规模作为成本主要因素,考虑多个成本驱动因子。...37、末模块中有两个处理A和B,分别对数据结构X写和读数据,则该模块的内聚类型为 通信内聚。 解析:内聚和耦合是度量模块独立性的两个准则。...内聚是模块强度的度量,即模块内部各个元素彼此的紧密程度,一个模块内部各个元素紧密程度越高,内聚性越高,模块独立性越好。 偶然内聚(巧合内聚):指一个模块内的各个处理元素之间没有任何联系。...在定义子类时,可以继承他父类属性和方法,也可以重新定义父类已定义的方法,其方法可以对父类方法进行覆盖,在父类原有基础,要求实现置换父类中相应的实现。

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皮质-皮质网络的多尺度交流

单个大脑区域的相对中心性随着尺度的增加而变化相当大,例如,根据周围区域的大小,一些区域更靠近中心,而一些区域则不那么靠近中心。图1c显示了在四种不同的拓扑尺度下,受试者平均每个大脑区域的中心性。...前者在地方意义更重要,而后者在全球意义更重要。由于两个节点各自的功能多样性,它们对全球通信的贡献不同,这反映在它们不同的接近轨迹。我们使用一个具有预定义模块化架构的人工网络来说明这个概念。...这些度量是节点强度,聚类系数和参与系数计算的模块化划分为16,12,9,6和4社区的网络。图3c显示了这些度量与跨时间尺度评估的局部坡度之间的相关性。...根据它们与接近斜率最大相关的尺度,测量从上到下排序。局部测度,强度和聚类系数,倾向于在较低的尺度上最大相关。在较大的t值时,索引给定分区内模块间连接多样性的参与系数往往与紧密程度的局部变化相关。...我们平均每个值在单个连接体中获得的相关性,并确定每个大脑区域的最大相关性(ρmax)(图5b)。我们发现,区域相关性最大的最佳尺度在不同大脑区域之间存在显著差异(图5c)。

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《Learning ELK Stack》7 Kibana可视化和仪表盘

举个例子,如果指定@timestamp字段作为桶,且时间区间为一周,那么文档将基于每周的数据分组,然后可以对分组后的文档计算度量计数、求平均值等 直方图 直方图与日期直方图相似,除了要求指定的字段和区间都是数字类型的...度量 度量是对每个桶中的字段的值进行计算 例如计算文档的总数、平均值 、最小值 或最大值 。度量通常代表区域图、垂直柱状图和折线图的Y轴。...度量的可用类型如下 Count(计数) Average(平均值) Sum(求和) Unique Count(唯一值计数) Min(最小值) Max(最大值) Percentile(百分比) Percenntile...相应地为聚合中的数字字段计算平均值、求和、最小值 和最大值 Unique Count 类似于SQL中的COUNT (DISTINCT fieldname)功能,计算出字段的唯一值的数量 ?...度量 用于显示字段的单个数字类型的分析。可以用来计算一个字段的总命中数、总和或平均值。例如,下面的度量可以用来显示应用程序在一段时间内的平均响应时间 ?

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《统计学习方法》笔记一 统计学习方法概论

模型实际都是定义在特征空间的。...策略 经验风险最小化 结构风险最小化(正则化) 有了假设空间,考虑如何在假设空间中选取最优模型,因此引入损失函数和风险函数等来度量模型的好坏。...损失函数度量模型一次预测的好坏,风险函数度量平均意义下模型预测的好坏。 损失函数是f(X)和Y的非负实值函数,记做 L(Y,f(X)) 常用的损失函数: ? ?...这是理论模型f(X)关于联合分布P(X,Y)的平均意义下的损失,称为风险函数或期望损失。 经验风险或经验损失: ?...当模型是条件概率分布、损失函数是对数损失函数、模型复杂度由模型的先验概率表示时,结构风险最小化就等价于最大后验概率估计。 算法 指学习模型的具体计算方法 模型评估与模型选择  训练误差与测试误差 ?

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何在Ubuntu 14.04第2部分查询Prometheus

在如何在Ubuntu 14.04第1部分中查询Prometheus,我们设置了三个演示服务实例,向Prometheus服务器公开合成度量。...准备 本教程基于如何在Ubuntu 14.04第1部分查询Prometheus中概述的设置。至少,您需要按照该教程中的步骤1和步骤2来设置Prometheus服务器和三个受监控的演示服务实例。...第5步 - 排序和使用topk / bottomk函数 在此步骤中,您将学习如何对查询输出进行排序或仅选择一组系列的最大值或最小值。 在表格控制台视图中,按输出系列的值对输出系列进行排序通常很有用。...因此,您的顶部或底部K系列实际可以在图表的范围内变化,并且您的图表可能总共显示超过K系列。 我们现在学会了如何排序或仅选择K最大最小的系列。...结论 在本教程中,我们构建了如何在Ubuntu 14.04第1部分查询Prometheus的进度,并介绍了更高级的查询技术和模式。

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网格测量

两点之间的最短曲线就是测地线,反过来讲不一定成立,但是从局部看是成立的。全局看不一定成立,比如球连接两点的优弧虽然是测地线,但不是最短距离。...---- 曲率 曲率有很多种类,高斯曲率,平均曲率,测地曲率,法曲率,主曲率等等。 测地曲率,法曲率:属于曲线曲率概念。曲面上的曲线有一个曲率向量。...经过曲面某一点有无数条曲线,每条曲线都有法曲率,那么就有最大最小的法曲率,这个最大最小值就是主曲率,对应的曲线在这点的切线方向就是主曲率方向。有时候,最大最小值相等,就退化成脐点。...高斯曲率:属于曲面曲率概念,它度量了曲面内在的弯曲程度。一个曲面做任何非拉伸的变换都不会改变它的高斯曲率,平面高斯曲率为0,把它弯曲成圆柱,其高斯曲率也还是为0。...平均曲率:属于曲面曲率概念,它度量了曲面在空间中的弯曲程度。比如平面弯曲成圆柱后,其平均曲率就不为0了。它等于主曲率的平均值。平均曲率为0的曲面也叫极小曲面,肥皂薄膜。

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运维如何为公司节省一个亿:精细化容量管理的设备成本优化之路

通过对全量内存型模块访问密度的统计分析,我们可以得出一条平均负载水平线,结合容量管理的实际需要,提高平均水平线或优化低于水平线的模块,都能实现优化设备成本管理的目的。...例如,在移动互联网的业务运维场景中,有些场景是非常规容量管理手段能度量的,针对一些个性但是规模庞大的模块,我们提出了特性管理法。...因为分布式高可用的运维要求,通常生产环境的部署最小单元都为2台设备,在物理机时代,访问量小的模块浪费成本严重,但随着虚拟化技术的广泛应用,该场景遇到的问题迎刃而解。...方法5:木桶管理法 腾讯平台级的业务, QQ、QQ 空间、QQ 音乐等,基本都普及了三地三活的 SET (专区)容灾架构能力,这是真正意义的异地多活。...(SET=木桶,模块=木板),支撑一定的用户量,SET的容量管理就像木桶原理一样,木桶的水位高低取决于最短板,因此SET的最大容量取决于SET中性能最低的模块容量。

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《机器学习》-- 第九章 聚类

通过这样的划分,每簇可能对应于一些潜在的概念(类别),“浅色瓜”“深色瓜”,“有籽瓜”“无籽瓜”,甚至“本地瓜”“外地瓜”等;需说明的是,这些概念对聚类算法而言事先是未知的,聚类过程仅能自动形成簇结构...它刻画的是: 给定两个簇,每个簇样本之间平均值之和比上两个簇的中心点之间的距离作为度量。然后考察该度量对所有簇的平均值。显然 DBI 越小越好。...它刻画的是:任意两个簇之间最近的距离的最小值, 除以任意一个簇内距离最远的两个点的距离的最大值。DI 越大越好。...如果任意两个簇之间最近的距离的最小值越大(即簇间样本距离相互都很远),则 DI 越大;如果任意一个簇内距离最远的两个点的距离的最大值越小(即簇内样本距离都很近),则 DI 越大。...* 全链接(complete-linkage):取类间最大距离 ? * 均链接(average-linkage):取类间两两的平均距离 ?

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影像学纹理分析:放射科医生需要知道的事项

本文的目的是讨论影响纹理度量性能的一些参数,并提出建议,以指导未来影像组学研究的设计和评估。 各种纹理提取技术用于评估临床成像数据。...方框中从上到下显示的三条水平线表示三个四分位(分别为75%、50%和25%),顶部和底部的胡须分别表示最大值和最小值。方框内的加号表示平均值。...纹理评估结构方法的一些示例包括分形分析。 大量影像组学度量的使用以及这些度量的不一致性及其选择性使用(可能是相关的),导致研究结果不可重现且不可比较。...特征筛选方法,最小绝对收缩和选择,有助于提高统计模型的预测精度和可解释性;然而,它们不适合小样本的试点研究,因为它是由模型拟合指数驱动的。...在一项食管癌研究中,Tixier等人报告称,与简单的PET测量(标准化摄取值)相比,一些Haralick纹理指标,熵、相异性和同质性,具有可比性或更好的再现性(平均差异<6%)。

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sklearn库主要模块功能简介

本文将分别围绕下图中各大子模块进行分别介绍,不会面面俱到、但求提纲挈领。...sklearn常用模块一览 02 样例数据集 sklearn为初学者提供了一些经典数据集,通过这些数据集可快速搭建机器学习任务、对比模型性能。...;调和平均数F1,相当于兼顾了精准率和召回率两项指标 回归任务:常用的包括MSE、MAE,但R2_score实质是更为公允和直观的评价指标,其意义是R2_Score = MSE / VAR,即预测分类和实际分类的均方差与实际分类方差的比值...当然,这里评价最相近的两个簇的标准又可细分为最小距离、最大距离和平均距离。 09 基本学习模型 分类和回归任务是机器学习中的经典场景,同属于有监督学习。...发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

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Spring接入Metric+Graphite+Grafana搭建监控系统

平均每秒请求数 最近1分钟平均每秒请求数 最近5分钟平均每秒请求数 最近15分钟平均每秒请求数 Counter Counters中文名称可以翻译为计数器。...它是一种累计型的度量指标,数值只能单调递增 服务请求数 任务完成数 错误出现次数 Gauge Gauges中文名称可以翻译为计量器。它可以表示一个既可以增加, 又可以减少的度量指标值。...它是最简单和最基本的Metrics类型,只有一个简单的返回值,通常用来记录一些对象或者事物的瞬时值。 温度 内存使用量 Histogram Histograms中文名称可以翻译为直方图。...它可以用来度量流数据中value的分布情况,Histrogram可以计算最大/小值、平均值,方差,分位数(中位数,或者95th分位数),75%,90%,98%,99%的数据在哪个范围内。...最大的特点是提供了多种多样的数据统计方式。 流量最大值 流量最小值 流量平均值 流量中位值 Timer Timers中文名称可以翻译为计时器。

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