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重新认识ArcGIS中的坐标系

图5 数据的“属性坐标系”与“真实坐标系”不吻合导致的点位错误 为何在实际操作中我们一般都不必检查数据的属性坐标系是否与真实坐标系吻合呢?...为了使所有具有不同坐标系的数据Layer都在同一地图坐标系进行显示等操作,当某个Layer的数据坐标系Layers的地图坐标系不同时,系统会自动用一定的算法将数据坐标系(的坐标值)临时转换为地图坐标系...图19 使用ArcToolbox中“Project”工具进行矢量数据的坐标系转换 图20 使用ArcToolbox中“ProjectRaster”工具进行栅格数据的坐标系转换 在选择好输入数据,并定义好输出数据及其坐标系后...坐标系转换理论可以在任意两个覆盖了数据范围的坐标系之间进行坐标系转换可以在地理坐标系与投影坐标系之间,可以在地理坐标系与地理坐标系之间,也可以在投影坐标系与投影坐标系之间。...栅格数据的坐标系转换矢量数据的坐标系转换的一个重要不同是:栅格数据的坐标系转换需要设置栅格分辨率(图21)。

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【cg】【球谐光照】预备知识之拉普拉斯方程

而div = 0时表示流体在该点无无汇,流进和流出的速率相同。若div处处为0,则称该向量场为无场。 显然散度是一个从向量场到数量场的映射。...这里是通过建立直接坐标系与球坐标系互相转换的函数来做多元复合函数求导得出的结果,也可以通过先建立直接坐标系与柱坐标系转换函数,再建立柱坐标系与球坐标系转换函数的方式求出。...拉梅系数 图片 张量分析 个人理解,张量(tensor)是一种数学符号描述,它使得在不同的参考系(坐标系)下都可以按照某个相同的规则或者描述进行变换。...对于三维空间中的坐标系 r→=(x1,x2,x3) ,其向量的弧微分为 dr→=∂r→∂xidxi=gi→dxi 其中 gi→=∂r→∂xi 定义为协变基矢量 定义 g→ 为所有 gi 组成的矢量,即...g→=(g1→,g2→,g3→) 同时有一组与 gi→ 对偶的矢量 g→i ,称为逆变基矢量,且有 ,g→j⋅gi→=δij,(i,j=1,2,3) 协变基矢量和逆变基矢量可以通过 [gij] 矩阵互相转换

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ArcGIS系列——坐标转换、地图配准

遇到这种问题的时候,我们就需要对数据进行坐标转换和地图配准操作。...1数据 本次实验,小编选择的数据是: 1、全国范围内“宾馆酒店”的POI点矢量数据,初始坐标系为GCS-Beijing-1954; 2、具有经纬度网格的全国省级行政区划jpg图片。...其中:利用POI矢量数据详细讲解如何进行坐标转换;利用jpg图片讲解如何进行地图配准(为方便演示如何添加控制点,因此选择具有经纬度网格的图片) 2坐标转换 首先,我们将两款数据加载到ArcMAP中:...选中Layers,右键,点击Properties,进入下方界面。 点击General,在下方Display处选择“度分秒”形式的坐标格式。...我们右击“宾馆酒店”图层,选择Properties,进入如下界面: 点击Source,图中选择框框住的区域即“宾馆酒店”图层的初始坐标系

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机器人模块化关节:电机空间矢量控制SVPWM技术

,对电气端、机械端既有联系又有影响,对PMSM电机本体进行建模,首先建立PMSM的物理方程。...dq变换需要引进三个坐标系,分别为三相定子A-B-C静止坐标系、两相定子静止α-β坐标系和d-q旋转坐标系,其中旋转坐标系的d轴与电机转子同步,三者的关系具体如下: image.png 变换一般情况下分为两步进行...,一步是 变换,即将 坐标系转换坐标系,用 表示电机定子电压、电流及磁链等物理量,按照变换前后功率不变的原则(需加变换系数), 变换方程式为: image.png 变换的另一步是...变换,即将 坐标系转换坐标系, 同上定义, 变换方程式为: image.png 在dq变换完成之后,在理想情况下,定子的磁链方程公式如下所示: image.png 定子的电压方程公式 image.png...在考虑转换系数的情况下,电机输出的电磁转矩公式 image.png 结合上述推导,可以将电机输出的电磁转矩归纳如下: image.png 2 PMSM电机控制技术及其实现 电机本体对于电机伺服系统而言

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Cesium基础使用介绍

第一种方式可以直接在基本图层添加一个图层,注记等等。...而且坐标转换肯定是我们在开发任何地理信息系统中经常会碰到的问题,也比较复杂,简单总结了几种转换方式: 2.4.1 坐标系 new Cesium.Cartesian2(1,1) //表示一个二维笛卡尔坐标系...,也就是直角坐标系(屏幕坐标系) new Cesium.Cartesian3(1,1,1) //表示一个三维笛卡尔坐标系,也是直角坐标系(就是真实世界的坐标系) 2.4.2 二维屏幕坐标系到三维坐标系转换...之前看到一个折中方法是先读取矢量瓦片而后转换成GeoJson进行加载,这里不做过多介绍。...vctr: Vector Data 用于展示矢量元素,代替KML(那么CZML呢?动画?) cmpt: Composite 用于合并异构3D瓦片,将城市建筑的b3dm和树的i3dm合在一起展示。

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OpenLayers3基础教程——OL3基本概念

OpenLayers 3同时设计了一些主要的新功能,显示三维地图,或使用WebGL快速显示大型矢量数据集,这些功能将在以后的版本中加入。 基本概念: ?...它被呈现到对象target容器(例如,包含在地图的网页的div元素)。所有地图的属性可以在构造时进行配置,或者通过使用setter方法,setTarget()。 ?...一个ol.View实例包含投影projection,该投影决定中心center 的坐标系以及分辨率的单位,如果没有指定(如下面的代码段),默认的投影是球墨卡托(EPSG:3857),以米为地图单位。...、Bing、OGC资源(WMS或WMTS)、矢量数据(GeoJSON格式、KML格式…)等。...ol.layer.Vector用于显示在客户端渲染的矢量数据。

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网络地图服务(WMS)详解

在这里,我们要介绍的WMS支持标准HTTP的Get和Post请求,不过通常情况下基于GET方式(将参数以键值对的形式放置在URL中)进行服务请求较为方便。...不过在本文中,我们将会主要看到这个区别:Get请求是将参数拼接到URL上进行参数传递的,而POST是将参数写入到请求正文中传递的;因此,Get请求有URL长度的限制,通常用于查询;Post请求则没有长度限制...如果我们对矢量和栅格足够熟悉的话,我们能大概猜出WMS服务返回地图文件大概的处理算法流程: 由于数据矢量数据,所以我们关键是矢量栅格化的算法。...通过矢量栅格化算法对栅格数据集填充像素值,这中间涉及到图像的重采样操作。 最后将栅格数据集的文件流传输到浏览器端。...,-77.0199063,38.9096339 &WIDTH=768 &HEIGHT=454 &FORMAT=image/png 这个问题与GDAL2.0升级3.0版本时地理坐标系相关参数x和y需要进行调换有点类似

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POSTGIS 总结

,空间函数中的大部分可以被归纳为以下五类: 转换 —— 在geometry(PostGIS中存储空间信息的格式)和外部数据格式之间进行转换的函数 管理 —— 管理关于空间表和PostGIS组织的信息的函数...对于一个大的数据表来说,先计算出近似结果,然后进行精确测试的”两遍”机制可以从根本减少计算量。(这种思想就是粗调和精调的思想,就像显微镜一样有粗粒度的调整和细粒度的调整。...函数各个参数的含义: geom —— 被转换的几何图形信息。 bounds —— 某个矢量切片的范围对应的空间参考坐标系中的几何矩形框(没有缓冲区)。...10.3 生成矢量切片的函数 ST_AsMVT聚合函数用于将基于MapBox VectorTile坐标空间的几何图形转换为MapBox VectorTile二进制矢量切片。...PostGIS生成MVT矢量切片的步骤是: 使用ST_AsMVTGeom函数将几何图形的所有坐标转换为MapBox VectorTile坐标空间里的坐标,这样就将基于空间坐标系的几何图形转换成了基于MVT

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《Unity Shader入门精要》笔记(三)

笛卡尔坐标系 二维笛卡尔坐标系 二维笛卡尔坐标系: 原点 x轴、y轴(基矢量) x轴、y轴朝向并非固定,:OpenGL和DirectX使用了不同的二维笛卡尔坐标系。...为区分点和矢量,在变量书写上,标量用小写字母表示,:a, b, x, y, z等;矢量用小写的粗体字母表示,:a, b, u, v等。...矢量与标量的乘法: kv = (kvx, kvy, kvz) 矢量可以被非0的标量除,但是矢量无法作为除数: 从几何意义看,一个矢量v和一个标量k相乘,意味着对矢量v进行一个大小为|k|的缩放。..., ay-by, az-bz) 从几何意义看,矢量加法,即:把矢量a的头连接到矢量b的尾,然后画一条从a的尾到b的头的矢量,来得到a和b相加后的矢量,如下图所示: 也可以理解为:一个点从a的尾进行位置偏移...把非零矢量转换成单位矢量的过程叫归一化。 单位矢量的表示为: 单位矢量的公式: 零矢量:每个分量的值都为0的矢量:v = (0, 0, 0)。

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基于街景图像的武汉城市绿化空间分析

网络爬虫可以自动化地浏览和下载在线地图服务( Google 地图、百度地图等)的街景图像,无需人工干预和实地采集。...我们提供的数据为高德坐标系,需要转换成wgs84坐标系,这里并不需要掌握坐标转换代码。 requests 是一个 Python 第三方库,专为简化 HTTP 请求而设计。...这时,就需要进行坐标转换,将我们的 wgs 坐标系转换为 bd09mc 坐标系,从而获取 panoid 地址来获取街景图像。...此处的坐标系转换,需要用到申请得到的 ak 码,通过调用百度 api 接口。...最后,我们要根据街景图像的经纬度信息生成POI点,并在武汉市的矢量图上进行可视化,这涉及到将POI点的csv文件生成矢量文件,并在QGIS中进行可视化。

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单相机标定「建议收藏」

3.halcon的标定板其中一个角为什么有缺口? ---- 一、理论描述 1. 为什么要进行单相机标定?...相机外参: 摄像机的外参表示摄像机与测量平面之间的位置关系,因为物体在经过透镜成像之后,实际是经过了旋转和平移,而外参就是告诉我们物体成像后经过了那种旋转和平移,相机的外参包括平移矢量和旋转矩阵...相机标定的过程中涉及到了四大坐标系,分别为: 图像像素坐标系(u,v):为了描述物体成像后的像点在数字图像(相片)的坐标而引入,是我们真正从相机内读取到的图像信息所在的坐标系。...halcon标定助手默认的内参后缀为.cal,保存的时候需要更改 ---- 三、标定后的畸变校正与实际测量 截止到上面,相机标定已经完成了,得到相机内外参之后就可以根据自己的实际需求对图像进行畸变校正或像素尺寸到实际尺寸的转换进行实际测量了...3.halcon的标定板其中一个角为什么有缺口? halcon的标定板其中一个角上有缺口,这是为了在标定板建立参考坐标系用的,标定相机的同时可以完成手眼标定。

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基于 ArcGIS 的坐标系转换

长半轴和反扁率 本初子午线名和其与格林威治子午线的偏移值 投影方法类型(横轴莫卡托) 投影参数列表(中央经线等) 一个单位的名称和其米和弧度单位的转换参数 轴线的名称和顺序 在预定义的权威坐标系中的编码...比较常见的转换,例如WGS-84转百度BD09坐标系、转大地2000坐标系等网上都有很多实现,国内的地图服务商(百度、腾讯等)也有提供转换接口可供使用,但当你遇到一些比较特别的坐标系的时候,就需要自己来转换了...(如果有需要进行栅格/矢量文件转换与处理的话,可以选择 GDAL-ORG) GeoTools:也隶属于OSGeo(开源地理空间基金会)下的开源产品,为地理空间数据提供工具。...(如果单纯转坐标系,可以选择,GeoTools 只需引入包即可进行转换,很方便) ArcGIS:由ESRI出品的一个地理信息系统系列软件。...下一篇分享如何使用 GDAL 实现任意栅格/矢量文件转换

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关于坐标系——在规划常用软件中

,国外的谷歌地图采取此坐标系(国内谷歌地图的部分数据(矢量、街道地图)由高德提供,为火星坐标系,偏移WGS84坐标系)WGS 1984 Web Mercator (Auxiliary备用的 Sphere...GCJ02基础再次加偏) II 坐标系转换 行业中常用的是由未来交通实验室出品的坐标系转换工具,支持百度坐标系、火星坐标系、大地坐标系三者的转换。...网络也有许多坐标转换的脚本,但其实都是不太准确的,因为各地的加偏数据都是不同的,不过问题不大,大概都是能用的。...,平时我们拿到的测绘文件中,一般都是内置某个坐标系的(未来可能都是CGCS2000国家大地坐标系了),只要确定了坐标系,后面将cad数据导入其他软件(ArcGIS)中就能把不同数据的数据对上。...(即显示坐标系),然后再选中要转换的数据,右键导出,弹窗中选择“使用数据框的坐标系”即可 ii 进行投影 ArcToolbox-数据管理工具-投影与变换,详细的就看帮助文档好了。

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FOC电机算法设计基础知识.1

SVPWM技术是基于矢量控制原理的一种PWM技术,它将三相交流电压分解为两个正交轴矢量,即d轴和q轴矢量,通过调节这两个矢量的大小和相位角度,控制电机的转矩和转速。...在SVPWM技术中,电机的磁通矢量被分解为两个正交轴矢量,即d轴磁通和q轴磁通,通过调节这两个矢量的大小和相位角度,实现对电机的磁通和电流的控制。...Park变换是一种用于交流电机控制的算法,可以将三相交流电机转换为以磁场旋转轴和垂直于磁场旋转轴的两个轴的直流电机。这样,可以通过控制转子磁场在旋转坐标系中的坐标值来实现电机转速和转矩的控制。...这个旋转的磁场可以看做是一个矢量,它的方向和大小随着时间而变化。 在Park变换中,我们需要将这个旋转的磁场投影到d轴和q轴,以便对电机进行控制。因此,我们需要选取一个磁场旋转轴作为参考。...通过对SVM表进行解析,控制器可以选择最合适的空间矢量来驱动交流电机或控制电网,以达到最优的控制效果。 极坐标是用来描述平面上一个点的坐标系,它使用极径和极角两个参数来确定点的位置。

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ARKit和CoreLocation:第一部分

worldAlignment:****ARSession的worldAlignment属性定义ARSession如何在3D坐标映射系统上解释ARFrame的运动数据,该系统用于跟踪世界并构建增强现实体验...image.png worldAlignment.gravity - Apple Docs 首次运行会​​话配置时设备的位置和方向决定了坐标系的其余部分:对于z轴,ARKit选择(0,0,-1)指向设备摄像机面向和垂直于重力轴的方向的基矢量...当我们将SCNVector3的最后一个属性设置为-1时,我们将z轴设置为摄像机前面的一米。如果一切按计划进行(应该),屏幕将显示如下内容: ? image.png 目前这种方法很好。...在数学,物理和工程中,欧几里德矢量(有时称为几何或空间矢量,或者 - 在这里 - 简称矢量)是具有幅度(或长度)和方向的几何对象。 维基百科 在编程时,矢量只是一个数字数组。...Original Point 转换点=转换矩阵×原点 如果您在看过CGAffineTransform之前就已经使用过CoreGraphics了。

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分享一个自由拖拽组件的实现思路

的时候,鼠标点击的位置实际是 svg 内的 document。...另外由于 react-svg 还开放了一个属性 beforeInjection,我们可以通过这个属性来在 svg 挂载之前修改它的属性, stroke、stroke-width、fill 等,因此我们可以更加灵活得处理我们的...non-scaling-size 该值指定元素及其后代使用的特殊用户坐标系。尽管从宿主坐标空间进行任何转换更改,该用户坐标系的比例也不会更改。但是,它没有指定抑制旋转和偏斜。...fixed-position 该值指定元素及其后代使用的特殊用户坐标系。尽管从宿主坐标空间进行任何转换更改,用户坐标系的位置都是固定的。但是,它没有指定抑制旋转,偏斜和缩放。...当同时指定了该矢量效果和 transform 属性, transform 属性将因该矢量效果而被消耗。

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Python | GDAL处理矢量数据

传统GDAL指的是栅格支持库 from osgeo import gdal 矢量支持使用OGR简单要素库 (OpenGIS Simple Features Reference Implementation...打开图层 fn = 'E:/公众号/python/2/osgeopy-data/global/ne_50m_populated_places.shp' # ogr.Open函数,打开数据,注意Open...载入指定名称的驱动程序,然后创建数据 # 创建一个新的数据,而不是写入到已有的数据 # 从已有数据提取驱动程序 ds = ogr.Open(os.path.join(data_dir, 'global...一个地理坐标系包括角度测量单位、本初子午线和参考椭球体三部分 基准面:是指用来准确定义三维地球形状的一组参数和控制点,分为区域基准面和地心基准面 投影:将坐标从三维球体转换到二维地图上的方式 采集和处理数据时...inverse选项设置为True x1, y1 = utm_proj(x, y, inverse=True) print(x1, y1) 2.294694 48.85809299999998 # 不同坐标系之间的转换

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在PyTorch中使用Seq2Seq构建的神经机器翻译模型

字向量:将字从高维转换为低维(字嵌入)。 批处理:生成批次的样品。 因此,一旦我们了解了torch文本可以做什么,让我们谈谈如何在torch text模块中实现它。...Fields :这是torchtext下的一个类,在这里我们指定如何在我们的数据库里进行预处理。...这里我们使用BucketIterator来有效填充句和目标句。我们可以使用.src属性访问(德语)批数据,使用.trg属性访问对应的(英语)批数据。同样,我们可以在标记之前看到数据。...下表包含批处理的数字索引,这些索引稍后被输入到嵌入的单词中,并转换为密集表示,以便进行Seq2Seq处理。 ? 下表包含与批处理的数字索引映射的对应单词。 ?...EmbeddingNN→将输入的单词索引转换为单词嵌入。 TanH NN→压缩-1和1之间的值。有助于调节矢量值,使其免于爆炸至最大值或缩小至最小值。

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矢量数据投影转换

案例说明 接着上一篇博文中,我们得到了WGS84坐标系下的中国省区图,而我们一般中国地图中使用的是割圆锥投影。...方法介绍 跟栅格数据投影转换一样,使用GDAL库,我们有两种方法进行矢量数据的重投影: 使用命令工具及其对应的命令行API接口进行转换(简单,准确,实践中一定要用这种方法) GDAL提供了ogr2ogr...命令行工具进行矢量数据投影转换,命令如下:ogr2ogr -t_srs "+proj=aea +lat_1=25 +lat_2=47 +lat_0=30 +lon_0=105 +x_0=0 +y_0=0...创建输出数据 根据源文件创建目标文件的属性字段定义 利用osgeo.osr.CoordinateTransformation对象将源文件中的Geometry对象转为目标文件中的Geometry对象(其实质是进行不同投影系统下空间几何体的坐标转换...layer_def.GetFieldCount()): field_def = layer_def.GetFieldDefn(i) dst_layer.CreateField(field_def) # 循环遍历Shapefile

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