笛卡尔坐标系
二维笛卡尔坐标系
二维笛卡尔坐标系:
原点
x轴、y轴(基矢量)
x轴、y轴朝向并非固定,如:OpenGL和DirectX使用了不同的二维笛卡尔坐标系。...为区分点和矢量,在变量书写上,标量用小写字母表示,如:a, b, x, y, z等;矢量用小写的粗体字母表示,如:a, b, u, v等。...矢量与标量的乘法:
kv = (kvx, kvy, kvz)
矢量可以被非0的标量除,但是矢量无法作为除数:
从几何意义上看,一个矢量v和一个标量k相乘,意味着对矢量v进行一个大小为|k|的缩放。..., ay-by, az-bz)
从几何意义上看,矢量加法,即:把矢量a的头连接到矢量b的尾,然后画一条从a的尾到b的头的矢量,来得到a和b相加后的矢量,如下图所示:
也可以理解为:一个点从a的尾进行位置偏移...把非零矢量转换成单位矢量的过程叫归一化。
单位矢量的表示为:
单位矢量的公式:
零矢量:每个分量的值都为0的矢量,如:v = (0, 0, 0)。